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采用不同的焊接工艺进行27Si Mn液压支架钢结构的CO2气体保护焊,并进行了接头的室温/低温拉伸试验、室温/低温冲击试验、盐雾腐蚀试验以及疲劳试验。结果表明,预热温度、焊接电流、电弧电压和激光功率,均对接头的室温/低温拉伸性能、室温/低温冲击性能、耐腐蚀性能和疲劳性能产生显著影响。为了获得优异的综合性能,27Si Mn液压支架钢结构的焊接优选激光CO2复合焊工艺。采用激光CO2复合焊的接头室温抗拉强度达到母材的97.58%、室温屈服强度达到母材的96.78%、室温冲击吸收功达到母材的95.12%。 相似文献
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针对目前马鞍形焊缝焊接装备灵活性差,自动化程度低,接头质量稳定性不足等问题,开发了一种新型的管外锚固式四轴焊接机器人. 通过对机器人机构合理简化建立了D-H连杆坐标系,推导了机器人的正逆运动学表达式,并结合机器人关节变量的限位值确定了逆运动学解的唯一性. 通过MATLAB软件对机器人运动学进行了仿真,仿真结果表明,推导的正逆运动学方程模型完全正确. 通过制作样机进行焊接试验,结果表明,焊缝成形致密美观,机器人焊枪末端在x,y,z方向的误差均在±0.35 mm以内,完全满足工程上自动化焊接的需要,为马鞍形焊缝焊接机器人的连续轨迹控制和离线规划提供了依据和算法支持. 相似文献
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分析了我国液压支架在生产加工中焊接工艺装备的现状、制造工艺和国内外生产状况,提出焊接过程自动化在液压支架生产过程中具有重要的地位,煤炭机械制造业对焊接自动化装备需求迫切,液压支架焊接机器人的推广与应用是提高效率和质量的必然选择.分析了液压支架实现自动焊接所需的关键技术,并结合这些关键技术对神钢中厚板焊接机器人的特点与功能进行了详细介绍,认为现神钢中厚板机器人丰富的中厚板焊接功能已经完全能够满足现液压支架产品自动焊接的要求,并提出了,在生产过程中应用焊接机器人的优势. 相似文献
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针对液压支架顶梁焊接过程中焊接工艺不完善、焊接难度大的现状,设计一种五自由度焊接机械臂,以保证顶梁的焊接效率和质量。基于改进D-H参数建模方法,对顶梁焊接机械臂进行正、逆运动学分析求解;采用蒙特卡罗法对液压支架顶梁焊接机械臂的有效工作空间进行分析;使用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱对焊接机械臂进行建模和轨迹规划分析和仿真,得到各关节的角位移、角速度以及角加速度曲线;使用Adams得到机械臂的实时跟踪轨迹,经验证可知MATLAB的轨迹规划是正确的。分析仿真结果可得,设计的顶梁焊接机械臂轨迹平稳并连续,满足运动学要求,为后续顶梁焊接机械臂的动静力学分析和优化设计以及运动控制奠定了基础。 相似文献
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针对接管相贯线焊接的特殊性,开发了悬挂式接管焊接四自由度机器人,介绍了机器人机械本体结构;根据关节关系,利用D-H坐标建立了机器人运动学模型;由于两接管存在的尺寸误差、加工误差和焊接受热变形的原因,为了保障焊接质量,对焊接轨迹进行示教,并采用线性插值方法修正理论轨迹;根据运动学模型,采用SemMechanic进行运动学仿真.结果表明,焊接质量完全达到规定要求.Abstract: According to the welding particularity on the junctions of intersecting pipe, the 4 degrees of freedom suspended welding robot was developed and mechanical structure of the body was introduced. Based on the relation of the joints, the kinematics modeling was established with the method of D-H (Denavit-Hartenberg). To overcome the size error and processing error and welding distortion, the welding track was taught in order to ensure welding quality, and then theory track was amended by the linear interpolation. According to the kinematics modeling, the simulation was carried out with SemMechanic. The results of experiments show that the welding quality meet the requirements actually. 相似文献
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大直径筒体马鞍形曲线自动焊接机的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了大直径筒体马鞍形接缝的自动焊机的结构,组成和工作原理,以及设计的主要特点。推导出了该系统用来控制焊枪运动轨迹的关键部件-凸轮的形状与尺寸的计算公式。该系统已成功地应用于锅炉筒体的自动焊接生产中,生产实践证明:该焊机在马鞍形曲线的焊接应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化马鞍形接缝的专用焊接设备。 相似文献
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介绍了各种罐体椭圆形环焊缝全自动焊接系统的结构、组成和工作原理以及设计的主要特点。生产实践证明:该自动焊接系统在液体储罐的焊接生产应用中取得了良好的效果,是一种代成本自动化的椭圆形接缝专用焊接设备。 相似文献
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介绍了汽车差速原理在缝焊机中的应用。差速原理的实现,实现了缝焊机两电极轮线速度互补,避免了焊件在两焊轮之间的滑动位移,极大地提高了缝焊质量。 相似文献
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针对30 000 kN液压机液压系统在现场调试过程中出现的冲击爆鸣问题,分析其液压系统原理,利用仿真软件AMESim建立相应的液压模型,并进行动态仿真,得到压制部分在一个工作循环过程中的压力变化曲线。通过对仿真曲线的分析,找到了爆鸣问题的原因,通过加装一个释压回路解决该问题,并对优化后的液压系统进行了仿真验证。 相似文献