多数控机床机器人上下料系统

应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。     

论工业机器人、数控机床和机械手

从专业技术的角度,对工业机器人和数控机床的作用地位、目的用途、结构形态、技术指标及工业机器人和机械手的控制系统、操作编程、驱动系统等进行了分析和比较,介绍了三者间的区别。     

数控机床循环程序的应用

通过实例介绍循环程序在数控铣床和数控车床中的应用。     

基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计

将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合,通过自动化改造,设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率的效果,并且大大节省了人工成本。     

数控机床远程故障诊断技术研究

本文介绍了数控机床远程故障诊断系统的结构与功能,论述了系统的构成、实现方法以及所涉及的主要技术。     

数控机床伺服参数优化技术研究及应用

给出数控机床伺服控制系统三闭环控制结构,介绍每个控制环的控制原理。给出伺服参数优化流程,以及速度环、位置环和圆度优化的具体测试项目、伺服参数和优化方法。根据三轴立式加工中心存在的问题,进行了单轴伺服参数优化和圆度优化,给出了优化前后伺服参数和控制性能的对比。优化后三轴立式加工中心的加工节拍减少了2.3 s,圆插补加工误差减小到10 μm以内。     

基于西门子802D数控机床的PLC I/O点处理方法

通过分析LK050数控车床设计过程中解决实际输入输出元件多于系统提供的I/O点数的问题,提出了几种实用的PLC I/O点与外围元件连接的处理方法,对提高PLC输入输出点的利用率,合理选择PLC点数具有一定工程实践意义。     

PC机与数控机床之间长数控程序传输软件的开发

介绍了PC机与数控机床之间长数控程序传输的不同解决方案，并以FANUC 0M型数控系统为例文明了如何利用MSComm控件实现长数控程序的传输。     

数控机床工艺可靠性的控制及模型研究

通过对数控机床工艺可靠性主要技术指标的理论分析,讨论了工艺可靠性的控制,提出了数控机床工艺可靠性的定义及提高工艺可靠性的理论依据,建立了确定可靠性工艺技术指标的数学模型。     

数控机床程序编制中的工艺处理

对数控机床程序编制中遇到的工艺问题进行了详细的分析，并给出了切实可行的解决方案。     

数控机床定位误差的补偿研究

数控机床的定位精度是决定其加工质量的关键因素。针对数控机床定位误差存在的累积性和重复性,提出了增量式误差补偿法,建立了通用的增量式误差补偿模型,并将其应用于由本实验室自主研发的"切线法数控成形非球面机床"中。经实验分析表明:增量式误差补偿法可以大幅地提高数控机床的定位精度。     

数控机床精度衰退的研究进展

精度衰退是影响高精度数控机床精度保持性的主要原因,国内外近年来进行了大量研究.文中阐述了数控机床精度衰退相关研究的进展和现状,重点评述了摩擦磨损、机械结构和运行状态对数控机床精度衰退的影响,并针对存在的主要问题提出了建议和发展方向.     

机床增加大径刀的控制研究

介绍需对现有数控机床增加刀具或大径刀时、机床本身刀库无法装载增加的刀具而进行的一种解决方案,以满足客户加工需求。     

GO法在数控机床可靠性研究中的应用

传统可靠性分析方法侧重于系统静态结构的描述,难以反映系统的动态运行过程。将一种新的可靠性分析方法———GO法引入到数控机床可靠性研究中,阐述了GO法分析的具体步骤,建立了数控机床刀具交换系统的GO图模型,基于GO法状态概率公式对刀具交换系统进行了精确的定量分析和定向分析,给出了系统中共有信号的修正算法,验证了GO法在数控机床可靠性评价分析中的可用性与正确性。最后,通过对几种方法特点的比较,阐明了GO法的特点和优势。     

基于半闭环控制的数控系统反向间隙补偿

在半闭环控制的机床中反向间隙是影响机床定位精度和加工精度的一项重要因素,对其进行反向间隙补偿是一项非常重要的工作.文章提出了基于半闭环控制下的间隙补偿原理,通过间隙模型仿真验证了补偿算法的可靠性,并且在开放式数控系统实验平台上实现了算法的嵌入,实际的测量结果论证了算法的正确性.实验表明,通过该间隙补偿方法可以有效地降低因反向间隙所造成的轮廓误差.     

华中8型短电弧数控机床进给伺服控制研究

放电间隙是短电弧加工的重要参数,其直接影响加工效率及质量,存在测量及控制难的问题。提出了一种基于短电弧电流和电压的阴极工具进给伺服控制方法,进行了短电弧加工状态采集系统的设计,实现了电流、电压、温度、压力等信息的准确采集和交互,并基于华中8型数控系统二次开发平台,研制了专用数控系统,完成了基于采集反馈信息的阳极工具伺服控制,对航空发动机部件进行了短电弧加工验证。相关测试结果表明,短电弧专用数控系统稳定、可靠,具有良好的工程应用价值。     

基于Mach3平台的数控铣床自动对刀研究

对数控铣床对刀原理进行分析,研究对刀器的硬件构成,并以VB为开发平台编写自动对刀程序。实践证明:自动对刀可大大减少工件加工的准备时间,提高生产效率,在实际生产中有较高的实用价值。     

数控机床伺服进给系统的设计

高性能伺服进给系统的开发是数控机床的关键技术之一，本文详细描述了数控机床伺服进给系统的设计方法。包括传动系统总体设计，滚珠丝杠副的选择，伺服电动机选择，精度验算等。     

数控机床误差补偿评价研究

为了提高数控机床的位置精度,保证生产质量,对数控机床位置精度误差性质的分类、辨识方法、误差补偿以及误差补偿效果评价方法进行了研究,提出使用方差分析技术分离机床位置精度误差的系统误差和随机误差,并基于F检验方法推断系统误差所占比重的相对大小、位置精度误差是否需要补偿并能够对补偿的效果做出评价,并用实例验证了该方法的有效性.