基于Profinet的切削加工单元智能化改造设计与应用

针对目前制造企业对切削加工单元低成本智能化升级改造的需求，提出以PLC为控制核心、HMI为人机交互媒介、工业机器人为搬运单元的智能化改造方案。数控车床、加工中心和工业机器人端由远程I/O模块通过Profinet工业以太网与PLC进行数据交换，在西门子TIA软件中完成远程I/O模块导入、系统硬件组态、PLC程序编制、HMI界面设计等，并与编制的工业机器人程序进行联调。结果表明：所提方案在提高作业安全水平、降低人员劳动强度、减少人员需求等方面具有积极作用。     

基于Profinet通信的大功率风电增速箱轴承试验平台驱动系统开发

针对大功率风电增速箱轴承试验平台的驱动需求,开发一种基于Profinet协议连接并由TIA博图自动化软件编程的通信系统,来控制试验主轴动作。该系统通过以太网电缆配合Profinet通信端口连接设备,以西门子102报文的形式进行数据交换,采用FBD编程语言设计通信程序。详述系统设计选型、接线方式、参数设置及软件组态的全过程。通过系统运行验证其功能性,通过分析记录数据证明该系统通信良好、运行稳定,满足了系统方案的设计要求。     

基于ControlNet的90 t LF-VD炉自动控制系统

本文介绍了90t LF-VD炉自动控制系统的设计,运用ControlNet网、以太网、RSVIEW 组态监控软件、LOGIX5550-PLC实现了设备的安全、可靠、高效运行,提高了LF-VD炉的自动化水平和管理水平.     

基于组态软件的数据采集及控制模块开发

采用ARM CortexTM M3框架的STM32F103xC芯片做主处理器,利用Wincc组态监控的开放性,完成了基于Wincc组态软件的数据采集及控制模块开发.该模块在保证组态监控稳定、兼容、人机界面友好的前提下,可满足小规模、小批量、工艺流程简易的工业生产要求,既降低生产成本,又提高生产效率,同时,该数据采集及控制模块可以与其他工业控制器并存.     

基于西门子变频器的PLC控制程序设计

研究了基于西门子变频器的PLC控制程序设计。由PLC完成数据的采集和对变频器、电动机等设备的控制任务。基于S7200 PLC的编程软件,采用模块化的程序设计方法,减少了软件的开发和维护。利用组态软件Protool/Pro良好的人机界面和通信能力,使工作人员可以在中央控制室的PC机上方便地浏览现场的工业流程,实现了变频器的参数设置、故障诊断和电动机的启动和停止。     

旋压成形液压机液压系统及控制系统的设计

通过对旋压液压机的工况的分析,确定了设计方案,制定了完成旋压加工的旋压液压机液压原理图,设计了液压系统的液压泵站,采用CAD技术设计了集成式液压系统的集成块阀组;其控制系统是以液压系统的动作顺序和自动控制原理为基础,采用PLC和触摸屏联合编程技术、PLC程序开发软件编程模拟、人机界面运用组态软件进行组态和编程、PLC和人机界面的通讯等技术,解决了旋压液压机液压系统中各部件技术参数的确定与选用、自动控制程序的设计、人机界面的控制设计等关键问题。     

除湿机远程监控网络的设计

为实现除湿机的分散控制、集中管理,应用自动控制技术、PLC网络技术、传感技术和计算机软硬件技术,并以串口服务器为基础创建了除湿机远程监控系统.系统用两层网络将三层设备进行互联:第一层是现场控制器S7 200与执行设备组成的Modbus网络;第二层是以串口服务器为核心,连接上位机与下位机的TCP/IP网络.上位机通过力控组态软件组态远程控制与数据库应用.工程实践表明:该系统应用简便,运行可靠,具有较高的实际意义.     

基于MCGS工控软件的废水处理自动控制系统

搭建了一个造纸废水处理实验系统。该系统在一体化造纸废水处理设备基础上,通过采用工业控制机作为上位机,可编程逻辑控制器（PLC）作为下位机,配以相关的数据采集模块、在线COD和泥位计等检测仪器,在组态软件MCGS的开发环境下开发的造纸废水处理软件管理下,实现了整个系统的自动控制。为进一步研究及构建造纸废水处理的智能控制系统奠定了基础。     

以太网技术在数控生产线上的应用

本文针对数控轮辐冲压成形生产线的成形工艺、特点和生产线对控制系统的要求,叙述了以西门子S7-300系列PLC控制器为核心,基于工业以太网、现场总线等结构控制系统的整体方案。同时,对数控生产线中的以太网数据交换、网络组态、硬件组成、软件设计以及监控界面组态也作了介绍。     

基于S7-200PLC的高压调节阀控制器设计

针对适合高压的电控调节阀非常少且价格昂贵,并且不能实时自动调节等题,以PLC结合模数转换模块作为数据采集控制器,并通过RS485传输实现了数据自动采集、阀门控制与阀门故障紧急处理;根据监控中心需要完成的监控功能指标,利用组态软件结合数据库软件实现远程状态监控,可操作远程端的所有功能和实时显示远程端阀门的工作状态,并具有数据自动保存和自动报警功能。     

基于DSC和FPGA的运动控制卡设计

针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。     

基于STC单片机的电磁阀组控制器设计

为了提高电磁阀的控制性能,提出一种基于STC单片机的电磁阀组控制方案.采用集成的H桥电路与PWM调速原理设计了电磁阀组的驱动电路,结合一种线性电流传感器完成电流采集,实现电流控制及工作状态的监控.通过以太网与上位机进行通信,完成了采集数据及控制命令的高速传输.测试结果表明电磁阀组工作稳定,激励脉冲型电流控制的重复度高,...     

基于Python实现的工控数据交换

以龙骨成型机为对象,研究基于Python的工控数据交换实现方法。利用松下PLC、麦修斯喷码机、卓岚RS232转以太网模块和计算机搭建控制系统,实现龙骨成型机的冲孔、喷码、截断等加工工序。上位机通过Socket调用接口、Mewtocol通信协议及麦修斯通信协议以报文格式向下位机发送指令,实现工控数据的实时交换。经过测试,上、下位机之间通信稳定可靠。基于Python实现的工控数据交换方法稳定可靠,满足龙骨成型机控制系统对实时性、稳定性的要求。     

基于Modbus协议的工业现场快速组网方案

设计了一款基于IPORT-1模块与STM32微处理器的工业现场数据采集器,通过485总线以及Modbus通信协议读取工业现场各种数据与信息,并与计算机通过以太网相连。建立了完整的通信机制,包括计算机与数据收集器之间及数据收集器和工业现场各种设备之间的通信机制。计算机的任务是对数据采集器进行初始化,包括串口初始化和通信内容设定,以及从数据收集器内读取所有数据信息,并完成界面显示任务;数据采集器的任务是从工业现场各个设备上读取所需数据,并将这些数据传递给计算机,所读的内容是由计算机指定的。实际测试证明:该方案能够实现基本的工业组网要求,同时具有可靠性高、使用方便、成本低廉等优点。     

基于工业机器人控制系统的软PLC设计

工业机器人在应用过程中需要外部信号与机器人系统进行交互来完成复杂的工艺,PLC可对两者之间的信号进行逻辑运算来实现控制。软PLC相较于硬件PLC有编程语言标准化、硬件配置灵活等特点,并且可以接口的方式直接嵌入不同的控制系统中。软PLC主要负责系统中的逻辑控制与输入输出管理。针对一款自主研发的新型控制系统,设计一套可配合该系统用于工业领域的软PLC控制系统。该软PLC系统包含编程模块、编译模块、执行模块、监测模块,可用于绘制梯形图、生成指令表、编译可执行文件、执行程序。编程、编译模块基于Windows下Qt平台开发,执行、监测模块基于Linux下Qt平台开发。     

基于“PC+DSP”型开放式数控系统控制器的设计

设计一种“PC＋DSP”型开放式数控系统的运动控制器。阐述了控制器系统的硬件结构、工作原理、软件组成模块和主机与DSP之间的通讯系统。设计的“PC＋DSP”型控制器实现不同硬件的功能模块,实现控制器与多种类型的驱动器连接,增强了控制器与驱动器类型的兼容性和复杂控制算法的计算能力。     

基于STM32的毛巾自动缝边机控制系统研发

在分析毛巾自动缝边机工作原理的基础上,自主研发一款毛巾自动缝边机控制器。该控制器以STM32控制芯片为核心,主要电路有RS485通信电路、CAN总线接口电路等;串行通信模块负责控制器与PC机和触摸屏的数据通信,完成系统执行程序的下载及控制器运行状态的监控,实现了毛巾由原料到成品的自动化生产过程。     

DeviceNet网络控制在大型专用液压机上的应用

介绍了OMRON公司DeviceNet网络控制系统在液压专机上的应用,以CS1W-DRM21-V1作为PLC的DeviceNet网络模块,配备相应的离散式模块及元件,用DeviceNet网络相连,构成了液压机电控系统总成,达到了既经济可靠又便于扩展的设计目的.