基于嵌入式Linux网关的开源远程家居安防系统

针对国内人们对家居安防系统的需求,改进当前已存在的家居安防系统,提出了基于嵌入式Linux网关的开源远程家居安防系统。本系统改进了现存系统,使用新兴的NB_IOT技术作为远程传输技术,使用开源语言Python在嵌入式Linux系统中搭建网关,使系统具备开源特点。本系统底层使用ZigBee技术降低产品功耗,同时,系统网关可以实现简单的警情预处理。尽管本系统开源,但本系统继承了Linux系统权限管理模式的优点,系统更加安全。     

逆向工程研究与发展

一、引言由于多年的运行历史,遗产系统包含了企业的众多知识,包括系统需求、设计决策和业务规则。为了充分有效地利用这些有用资产,遗产系统持续性演化变得十分重要。再工程是将遗产系统转为易演化系统的良好途径之一。再工程在检查现有系统基础上,修改系统并组装成新的形式。作为工程的问题,再工程涉及对问题的理解,也即,理解系统的当前状态、未来状态和从当前状态演化到未来状态的途径。系统理解基于系统对象、系统专家和系统历史。系统对象包括源代码、手册和运行系统;系统专家包括开发者、维护者和用户;系统历史则包     

基于麒麟系统的即时通讯系统设计与实现

随着操作系统国产化的浪潮,麒麟系统已开始应用于各行各业,但是麒麟系统还没有一个便捷的即时通讯系统。本文旨在设计能在麒麟系统下运行的即时通讯系统。由于麒麟系统是基于Linux内核开发的,本文采用QT开发平台,设计并实现了一套即时通讯系统。此系统采用oracle数据库和RSA加密技术,既能解决麒麟系统下即时通讯问题,又保证了通讯安全。经测试,系统能够稳定运行。     

衰减湮灭的状态方程及状态控制

根据衡敛状态方程,系统输入或边界条件的变化能够影响系统状态,对于系统状态出现的衰减湮灭,推导了系统衰减湮灭的状态方程、衰灭平衡方程。得出,当系统状态发生衰减湮灭,系统状态值、系统输入值、边界条件之间相互作用,改变系统的输入或边界条件能够恢复系统。应用系统衰灭状态方程及衰灭平衡方程,对系统状态变化进行分析,是研究系统状态演变,系统控制,状态时滞、预防系统性衰减的方法。     

基于CDMA的停车场车位引导系统设计

本文介绍了基于CDMA的停车场车位引导系统的设计方案,阐述了系统软硬件设计、CDMA主要特点及接口电路图。该系统采用CDMA无线通信模块,使系统性能更加完善。实验结果表明本系统与485通信系统、CAN总线通信系统相比,通信距离和通信速率明显提高。本系统避免了一路出错导致整个系统瘫痪的问题,使停车场车位引导系统更加智能化。     

基于安卓系统的医院排队叫号系统构建

本文通过分析了传统医院叫号服务系统存在的一些弊端问题,着重介绍了基于安卓系统的医院排队叫号体统,此叫号系统比传统的医院叫号系统优势明显,而且可行性非常的高。此外,本文还介绍了安卓系统开发环境的构建,共分为医院排号系统与医院挂号系统以及排队叫号的系统三个流程。重点讲述安卓系统的医院排号系统。     

基于LINUX的嵌入式Email系统的设计与实现

嵌入式Email系统是类PC嵌入式系统,是嵌入式操作系统及其应用软件的一个重要组成部分,但是现有PC上的嵌入式Email系统都不能适应类PC嵌入式系统的硬件环境要求。文中采用了一种新的构建嵌入式Email系统的方法,设计与实现了清华嵌入式Email系统,可根据各种类PC嵌入式系统的不同要求进行定制。首先,论述了类PC嵌入式系统的硬件平台对嵌入式Email系统的苛刻要求,其次,描述了清华嵌入式Email系统的体系结构,接着,讨论了清华嵌入式Email系统的实现机制与原理,以及系统模型,最后,给出了嵌入式Email系统的特点。由于采用了现在流行的一种开放源码的组件,使得整个系统功能完善,并能够完全符合类PC嵌入式系统的要求。嵌入式Email系统已经在自主研制的掌上电脑HPC和交互式网络电视上成功地运行。     

大前置系统担重任

金融业务系统的信息化到目前为止经历了四个发展阶段:单机系统、联网系统、分柜制大会计系统、大集中(一本账)系统。大前置系统在这个系统结构转变过程中应运而生。大前置系统逻辑位置在主机系统之前,由2台或2台以上高端服务器组成服务器群组,功能是对进入系统的信息进行预处理,以调整系统信息流逻辑结构,减轻主机系统压力。由于大前置系统的逻辑位置和功能的重要性,要求大前置系统必须具有稳定性、可靠性、安全性、数据处理能力强,响应速度快等特点。     

控制领域的故障系统状态估计研究综述

随着系统变得越发复杂和庞大,故障的出现会直接或间接影响系统的性能,因此,针对故障系统的研究越来越引起学者们的关注。针对故障系统的故障特点,将故障系统分为执行器故障系统和传感器故障系统,并进一步分别概括出现有执行器故障系统和传感器故障系统的状态估计方法。针对每种系统的基本特点,分别介绍了相应的状态估计研究进展,适用条件和应用范围。最后综述了故障系统状态估计方法目前诚待解决的问题。     

采用Socket实现Link-easy组件及其应用

在系统与系统的交互过程中,很多系统都无法实现系统与系统间操作的实时交互性以及数据的同步性,而需要通过接口系统采用跑批的方式来实现系统间数据的同步性。该文介绍一种实时交互的组件――Link-easy的实现,该组件可以解决系统与系统之间的实时交互问题。     

一类随机人口发展系统的指数稳定性

对人口系统的讨论 ,通常的数学模型没有考虑外界环境对系统的影响 .在假设随机的外界环境对迁移产生扰动的条件下 ,给出Hilbert空间中一类随机时变人口发展系统 .对随机时变人口发展系统的均方稳定性和指数稳定性进行了讨论 .利用Burkholder_Davis_Gundy不等式 ,Gronwall引理和Kolmogorov不等式得到了均方稳定和指数稳定的充分条件 .最后提出如果生育率选作控制变量 ,系统仍然是均方和指数稳定的 ,并可进一步讨论它的最优控制问题     

New stability criteria of linear singular systems with time-varying delay

Most of the existing results on the stability problem of delayed singular systems only pertain to the case of constant delay. This is due to the fact that time-varying delay makes it hardly possible to explicitly express the fast variables. In this paper, aiming at dealing with the case of time-varying delay, we create a way to prove the stability by using a perturbation approach. Rather, we first get the decay rate for slow variables by using Lyapunov functional approach and, furthermore, guarantee that the fast variables fall into decay by characterising their effect on the derived decay rate. Also, we present a convexity technique in computing the constructed Lyapunov functional which contributes to the elimination of the possible conservatism caused by the varying rate of delay. Finally, we provide two numerical examples to demonstrate the effectiveness of the method.     

Improved stability of a class of switched neutral systems via Lyapunov–Krasovskii functionals and an average dwell-time scheme

This article is concerned with the stability analysis for a class of switched neutral systems with mixed time-varying delays. The upper bound of derivative of the discrete time-varying delay is not restricted to one. A delay-dependent criterion of exponential stability under switching signals with an average dwell time is developed by employing free weighting matrices. The criterion is given in the form of linear matrix inequality. A state decay estimation for the switched system is explicitly given by considering the individual rate of decay of state for each subsystem. Two simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

网络控制系统发送功率分配问题研究

以网络控制系统为研究对象,讨论传感器发送功率对系统性能和通信能耗的影响.首先,针对无线通信系统中存在的丢包问题,根据发送功率的大小,建立系统切换模型,其中,发送功率越大,丢包率越低,系统性能越好.然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及发送功率的可调度条件.最后,根据以上结果,给出系统功率分配和控制器增益的协同设计算法,该算法不仅能保证系统具有理想的控制性能,同时能够使得通信能耗最优.     

On l1 stability of switched positive singular systems with time‐varying delay

This paper investigates the problem of exponential stability and l₁‐gain performance analysis for a class of discrete‐time switched positive singular systems with time‐varying delay. Firstly, a necessary and sufficient condition of positivity for the system is established by using the singular value decomposition method. Then by constructing an appropriate co‐positive Lyapunov functional and using the average dwell time scheme, we develop a sufficient delay‐dependent condition and identify a class of switching signals for the switched positive singular system to be exponentially stable and meet a prescribed l₁‐gain performance level under the switching signal. Based on this condition, the decay rate of the system can be tuned and the optimal system performance level can be determined by solving a convex optimization problem. All of the criteria obtained in this paper are presented in terms of linear programming, which suggests a good scalability and applicability to high dimensional systems. Finally, a numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

On the spectrum-determined growth condition of a vibration cablewith a tip mass

We show that the spectrum-determined growth condition holds for the closed-loop system of a vibration cable with a tip mass and linear boundary feedback control. The optimal decay rate of the energy for a case left unsolved previously is determined, and the asymptotic expansion of the associated semigroup is obtained. As a consequence of the approach, we show, in a different point of view, the lack of uniform exponential stability of the system with only boundary velocity feedback control     

滞后动态系统广义指数稳定的充要条件

本语文针对一般的滞后动态系统建立了广义指数稳定性的充分和必要条件，并由所建立的充要条件得出了系统过渡过程的时变指数衰减估计，作为所建结果的应用，基于矩阵工给出了一类滞后动态系统过渡过程的相应指数衰减估计，本文揭示了所建衰减估计可好于那些仅基于充分稳定性条件所得的估计。     

一类开关系统的开关控制策略优化设计

对一类基于线性系统模型的开关系统,提出了一种新的开关控制策略优化设计,加快了整个系统的收敛速度,对整个开关系统的稳定性进行了分析.定义了系统对给定初值的运动轨迹在区间上的衰减速率,进而分析了整个系统的收敛性.最后给出了一个仿真例子以说明所给控制策略的有效性.     

非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定

研究非完整向量幂式系统的镇定问题,通过引入一个辅助状态变量,此类系统可将转换成一个线性时变系统,由此可得至具有指数收敛率的光滑反馈控制律。该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单,系统每个状态的收敛率可被事先确定。仿真结果表明,仿真结果表明了该方法的有效性。     

Robust Exponential Stability Analysis of Uncertain Discrete Time‐Varying Linear Systems

This paper studies the robust exponential stability of uncertain discrete linear time‐varying (UDLTV) systems. The key tool is the recently proposed generating functions. It can be found that a class of improved generating functions (IGFS) can fully characterize the robust exponential stability of UDLTV systems, and the maximum exponential decay rate of system trajectories can be computed by the radius of convergence of the IGFS. Moreover, the application of convex optimization technique and dynamic programming method provides an effective algorithm for the computation of the IGFS. Finally, the numerical example illustrates the efficacy and advantage of the proposed approach.