基于变电站智能巡检机器人的遥控模块功能设计与应用

目前常见的变电站巡检机器人遥控模块主要分为两类,一类是通过无线遥控器与机器人的主控计算机直接通信,主控机再将遥控信号下发至下位控制板,从而控制各电机并实现机器人遥控运动,此结构在主控机与下位控制板间存在通信故障时,遥控模块失去作用;另一类是将遥控模块接收端与电机连接,通过PWM信号控制电机运动以实现机器人运动,这种结构难以实现复杂的控制功能。针对上述问题,文章设计了一种可编程的遥控结构,通过遥控模块直接与机器人下位控制板通信,经试验验证,该方案在可靠性更高的前提下,也能够实现各种复杂的机器人控制操作。     

HR-I电子提花机控制器的设计

针对如何快速地改变花形,废除纹板,减少资金和材料浪费等问题,在研究和分析国内外电子提花技术的基础上,提出一种低成本的电子提花控制技术方案,以代替机械提花机。以单片机ATmega128为核心,利用CAN总线传输提花数据,实现数据远距离的传输,利用ATmega16接收CAN总线上的数据,在中断信号作用下通过同步串行口把数据分发到各个组件上,信号经过功率放大,驱动电磁阀,用提针控制经纱沉浮。该系统经现场测试,可实现无差错数据传输,可靠性好,抗干扰性强,能方便地改变花形,满足织造要求,从而提高生产效率。     

基于DSP的电织针控制器设计

电织针控制器设计采用DSPTMS320F2812来控制电织针运动,并用IR2110作为功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过DSP芯片产生驱动电路所需要的PWM信号,同时由DSP芯片采集和处理位置传感器信号,实现织针的反馈控制。DSP通过串口和PC机建立通信,实现PC机发布指令控制织针运动。     

无缝内衣机驱检一体化调色控制技术

针对无缝内衣机在调色编织过程中由于执行驱动开环控制,时延不可控导致添纱、剪纱、换纱等动作不稳定的问题,深入分析内衣生产的调色工艺原理及驱动控制特性。以提高调色编织工艺控制稳定性为目的,提出一种无缝内衣机驱动与故障检测一体化的调色控制技术方案,根据驱动特性与回路电流特性,设计关键硬件电路与软件程序。测试结果表明,该方案稳定可靠、低功耗、工作效率高、能有效对故障信息进行判定,满足无缝内衣机调色控制要求。     

高压供电线路故障定位系统的无线传输网络设计

在对高压供电线路进行故障定位过程中,无线传输网络发挥着十分重要的作用。为了保障高压供电线路故障定位的可靠性,本文根据 ZigBee 无线传输技术,设计出高压供电线路故障定位系统的无线传输网络,让高压供电线路故障信号传输距离超过一千米,提高了信号传输的可靠性,也有效降低了成本。     

自动跟随行李箱的设计

设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。     

基于STM32和PLC的枕式包装机控制 系统的设计

为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制技术等算法,并利用PWM驱动模块、伺服电机驱动模块、编码器模块、传感器模块等完成固体物的包装。在PC机监控系统的辅助下完成枕式包装机的包装。试验证明,该包装系统能够提高固体包装物品的包装效率,具有很广的市场应用前景。     

一种高频高压等离子体发生器

针对传统直流等离子体发生器电源效率不高、驱动管热损耗大等问题,设计了一个高效率低损耗的高频高压等离子体发生器。该系统通过移相全桥控制电路进行PWM方波控制,在功率晶体管驱动下,经高频谐振升压电路对输入信号升压,实现等离子体的稳定发生。实验结果表明,该系统与传统直流等离子体发生器相比电源效率提升了5.4%。     

基于磁悬浮织针阵列异步FIFO模块设计

针对磁悬浮织针阵列系统数据高速、实时传输的需求，结合磁悬浮织针阵列模型定义织针驱动数据格式，并依据循环队列原理在FPGA设计软件中设计异步FIFO缓存模块。利用其独特的环形结构特性，帮助数据传输系统实现驱动数据的高速传输。为避免数据溢出造成数据传输错误情况的出现，在FIFO模块中加入空、满判断功能。仿真结果表明，该FIFO模块能够实现多路磁悬浮织针的驱动数据高速缓存，并及时反馈循环队列中数据存取情况，验证了该方案实现磁悬浮织针横机数据高速传输的有效性与可行性。     

机电一体化系统干扰源及抗干扰措施

机电一体化系统投入工业应用环境运行时,系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。若系统抵御不住干扰的冲击,各电气功能模块将不能进行正常的工作,微机系统往往会因干扰产生程序跑飞,传感器模块将会输出伪信号,功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号,使执行机构动作失常,最终导致系统产生故障,甚至瘫痪。     

无缝内衣机分布式气阀组驱动控制单元设计

针对内衣机气阀驱动路数繁多、空间布局分散的特点,归纳分析不同空间位置气阀的功能和性能要求,提出一种基于ＲＳ４８５ 总线通信的分布式驱动控制设计方案。根据控制单元分布式结构,构建了总体设计架构,论述了驱动控制单元硬件电路设计与软件开发,并根据控制指令传输需求,拟定了通信协议。为降低气阀功耗,提高动作准确率,驱动方式采取脉冲宽度调制（ＰＷＭ）保持的方式,通过深入研究ＰＷＭ 各参数对通过气阀线圈电流的影响,在不同频率值和占空比下测量气阀线圈电流,结合实际打动情况选择最合适的参数。测试结果表明,该方案稳定可靠,气阀工作效率高,满足无缝内衣机的控制要求。     

PROFIBUS在纸机传动中的应用

提出了一种基于PROFIBUS现场总线技术的控制系统，并详细介绍了PROFIBUS现场总线技术在纸机传动系统中的应用，包括系统配置、系统功能、控制站结构、中文操作显示站的组态等。现场总线由于具有数据传输速率高、可靠性强、接线简单、易于维护等特点，有效地解决了传统的DCS控制系统存在的问题。应用结果表明，本控制系统具有投资成本相对较低、工程期短、控制精度高、运行稳定可靠等特点，能够满足高速纸机的同步控制要求。     

纸机横向定量控制系统中的数据交换方法

针对纸机横向定量控制系统,对其中存在的定量数据获取及控制输出数据的传送问题进行了分析,以VB软件作为工具开发上位机软件,基于OPC技术实现了与纵向定量控制系统之间的数据交换,并基于开放系统互联简化模型自定义通信协议,利用RS485串行接口通信实现了与执行机构之间的数据交换,从而对稀释水阀开度进行调节,实现对纸张横向定量的自动控制。     

喷气织机引纬工艺参数的设定

探讨喷气织机引纬工艺参数的设定方法。以GA708-280型喷气织机为例,分析了主喷嘴、辅助喷嘴电磁阀的开闭时间、主喷嘴和辅助喷嘴的喷气压力、储纬器挡纱针的释放时间等引纬参数的设定方法及一般原则。认为:喷气织机引纬喷射时间参数要根据不同的织物组织结构及品种来设定;喷气压力应采用先由高压(如4×105Pa)开始,再逐渐降低的方法来设定。     

强度为Weibul分布,应力为其他分布的可靠度求解

运用应力—强度相干理论,推导出强度为Ｗｅｉｂｕｌ分布,应力为其他分布时可靠度求解表达式,并应用专用数学软件Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ实现了数值的求解。文中给出若干求解实例,求解的过程简便、直观,有利于工程可靠性设计与分析借鉴     

提花袜机控制系统的设计

文章就电脑提花袜机提花原理、编织过程控制数据准备、控制系统实现等方面进行了讨论,针对提花袜机的核心技术,如选针器电磁阀驱动、CPLD时序控制、Flash花型数据存储等问题进行了相关研究。     

意大利袜机

综述了意大利生产的织袜机。详细描述了典型的双面乔赛针炽圆机、无缝编织机、长统袜机、热压力机、热定型机的特性和技术配置。     

嵌入式电子贾卡控制系统设计

针对结构复杂、多板卡级联形式的传统经编机电子贾卡控制系统存在可靠性低、占用物理空间大、安装与检修困难等问题,设计了一种将微控制器、花型数据存储器、贾卡驱动电路、升压电路以及通信接口功能模块高度集成在贾卡导纱针块内部的嵌入式电子贾卡控制系统,电子贾卡导纱针块采用了全双工、低功耗的 MAX488 实现串行菊花链式通信模式。在系统分析压电陶瓷贾卡提花工作原理和特点的基础上,给出了嵌入式电子贾卡控制系统的系统架构、硬件电路的设计和实现方法。测试结果表,该系统无需额外接入高压电源就能够独立工作,性能稳定,可靠性高,功能完备,抗干扰能力强。     

基于PLC的片梭织机自动混纬系统

介绍了PU130型进口片梭织机自动混纬系统的研制过程及其性能特点。该系统采用电磁阀控制汽缸,由汽缸带动连杆进而驱动换纬机构动作,达到多比例自动混纬的目的。系统在保持原设备工作原理的基础上,解决了PU130型进口片梭织机只有（1：1）单一比例混纬的问题,增强了设备的适应性,满足了多品种的市场需求,为企业带来了很大的经济和社会效益。该系统简单、实用、性能稳定,投资少,科技含量高,市场推广应用前景广阔。