公路大件货物运输支座选取研究

在公路大件货物运输过程中, 当货物作用于液压平板车架上某一点的集中载荷过大时, 易使车板发生较大的弯曲变形。针对这一问题, 需要合理确定支座数量以及最优支座位置。本文把大件货物划分为卧式容器以及非卧式容器的常规货物, 根据三水平三因素正交模拟实验方法确定卧式容器运输所需的支座数量, 通过容器的应变分析结果以及支座反力的求解结果进行最终的优化布置; 对非卧式容器常规货物支座数量的选择以及摆放位置, 则按照车辆不同的摆动轴数进行合理的支座选取。本文以运输卧式容器费托合成反应器为例, 结合两种确定方法, 计算分析出其运输所需的支座数量以及支座位置。该研究为实际的公路大件货物运输支座的选取提供了支持。     

基于ADAMS的机械玩具的动力学仿真研究

对以白鳍豚顶球玩具为主的几款靠发条驱动的纯机械玩具进行了仿真研究。首先介绍了白鳍豚玩具的运动原理及研究流程,接着重点讨论了其中涉及的几个关键技术:对于外壳表面的曲面建模技术,对于外壳内部结构的AutoCAD辅助建模技术,基于ADAMS的玩具动力学仿真。研究表明该方法适用于一般玩具的仿真研究,对机械原理的教学以及玩具设计具有一定的参考意义。     

基于ADAMS的减速器动力学仿真分析

介绍了对减速器虚拟样机进行动力学仿真分析的意义,阐述了利用ADAMS进行动力学仿真分析的方法,对二级减速器虚拟样机进行动力学仿真,并对结果进行了分析.     

基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真

针对七自由度机器人结构特点,以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程,并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,对七自由度机器人进行了动力学仿真,获得了各个关节驱动力矩的函数曲线,验证了模型设计的合理性。基于MATLAB软件对动力学模型进行数值分析,绘出其力矩曲线,并与ADAMS仿真曲线进行对比,验证理论计算的正确性。为机构设计提供数据和结构方面的参考,为进一步研发7自由度机器人设备提供可靠有力的依据。     

基于ADAMS软件的飞锤仿真分析

利用ADAMS的虚拟样机技术对调速器用飞锤机构进行设计分析,建立虚拟样机模型并对其仿真分析,优化三个弹簧的设计系数,得到最佳的运动结构。     

基于ADAMS的六杆机构运动学及动力学仿真分析

为了使牛头刨床六杆机构设计更加合理,运用矢量解析法建立牛头刨床六杆机构运动学模型,并运用ADAMS软件对其进行运动仿真,得出牛头刨床刨头的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线.用分离体法建立该六杆机构的动力学模型,并运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,获得各构件的受力情况和原动件的平衡力矩,为机构的优化设计提供了理论参考.     

基于ADAMS的凸轮机构分析与动态仿真

对凸轮机构进行理论分析,在ADAMS软件环境下建立凸轮机构仿真模型,并进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了凸轮机构的位移、速度、加速度和力随时间的变化规律曲线,为凸轮机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。使设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

基于ADAMS的六自由度焊接机器人运动学分析及仿真

针对六自由度焊接机器人结构和运动特点,以机器人的D-H矩阵为理论基础建立机器人的运动学方程。同时,基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,通过设置相应的仿真环境,给出机器人末端执行器中心X,Y和Z方向的位移、速度和加速度数据曲线图并进行测量、分析和评估。仿真结果表明,由机器人6个关节运动而引起的机器人末端位移、速度和加速度曲线变化平稳,无突变现象,从而也验证了结构设计的合理性,为机器人控制系统的优化设计提供了依据。     

基于ADAMS牛头刨床机构建模与仿真分析

利用ADAMS软件建立牛头刨床工作机构仿真模型,对该机构进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态,为牛头刨床机构的工作参数和结构设计参数的确定提供理论依据。通过仿真分析得出了牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化规律曲线,为牛头刨床机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

基于ADAMS的铲除机构的动力学仿真分析

以对轨道面进行清洁为例,介绍了铲除机构的设计方案。并运用SolidWorks软件建立了该机构的三维模型。将模型导入到仿真软件ADAMS中,对模型进行动力学仿真。通过分析确定该机构中扭转弹簧所需的工作扭矩,然后设计扭转弹簧。     

电动液压散货抓斗计算机动态仿真

以“散货抓斗计算机动态仿真”课题为例,介绍了在计算机仿真中采用艺术与技术相结合的方法这一新思路。     

飞机着陆动力响应分析模型及仿真

基于ADAMS／Aircraft模块定义了一个由机身、起落架、刹车和机轮子系统构成的全机模型,并进行了整机着陆仿真分析(包括降落和落震两部分)。研究结果表明,利用ADAMS／Aircraft进行起落架或全机仿真分析,可信度高,与利用ADAMS／View建模比较,可节省大量的人力与时间,精度可靠,便于全机优化分析与改进设计。     

基于ADAMS的6-SPS型并联机构的运动分析和仿真

以6—SPS并联机构为对象,应用ADAMS仿真软件建立了机构实体模型,并进行运动学仿真分析,为并联机构的设计和分析提供了一种有效、快捷的方法。     

基于交通仿真的高速公路客货分线设置条件

针对高速公路客货分线相关理论及行业规范的不完善,结合国内外客货分离的基本理论和实施状况,提出了高速公路客货分线的概念,并对客货分线的3种型式进行了适应性研究.探讨了客货分线建设的必要性,并运用层次分析法和VISSIM仿真对其进行定性和定量分析.结果表明:当由层次分析综合评判法计算的值大于5时,考虑实施客货分线;当道路交通量小于3 500辆/h且货车比率小于30%时,高速公路不适宜实施客货分线;当道路交通量大于4 500辆/h且货车比率为30%~40%时,高速公路适宜实施客货分线,且单向客货专用车道数均为2条;当道路交通量大于4 500辆/h且货车比率大于40%时,高速公路适宜实施客货分线,且单向客车专用车道数为2条,货车专用车道数为3条.     

基于ADAMS的压药机虚拟设计与仿真分析

根据压药机工作原理,运用UG软件建立了压药机的工作装置模型,将其导入ADAMS,对此机构进行了动态仿真分析,完成了导爆管自动压药机的运动干涉分析,验证了理论上液压缸工况分析的数据,为虚拟样机技术在新产品开民中的应用提供了有效方法和经验.     

基于ADAMS和ANSYS的带动态仿真分析

运用ADAMS软件和ANSYS软件对带进行了动态仿真,由于带是柔性体,必须建立带的柔性体模型,只有建立正确的模型,才能仿真出精确的结果.采用Solidworks进行建模,将模型存为x-t格式,再利用ANSYS软件建立MNF模态中性文件,然后将其导入到ADMAS环境中进行动态仿真,对带的设计、精确计算提供了一种科学的方法.