基于出口遥感卫星移动接收站站监控软件设计

对于出口国际的遥感卫星移动接收站,站监控软件负责完成整站任务规划与调度、轨道预报、数据管理以及设备集中监视和控制;针对有人值守无人操作的遥感卫星移动接收站的运行特点和任务需求,制定遥感卫星数据接收优先级和任务筛选规则,按需采集地理位置信息,定时通过以太网获取最新卫星轨道数据,自动规划遥感卫星数据接收任务,利用任务节点矩阵驱动数据接收流程,自动化控制和调度移动站内各系统完成遥感卫星数据接收工作;在实际应用中提高了遥感卫星移动站的利用率,避免了人工操作降低系统运行效率,保障了遥感卫星数据接收的全覆盖,实现了有人值守无人操作的全自动化运行。     

基于移动终端的通信设备和线路巡检系统设计

为便于电力通信设备和线路运行的维护管理与规范化作业,开发了基于移动终端的巡检系统。构建了包括外网移动端、客户端、内网数据库的三层架构体系,在Web服务器的顶端采用MyBatis持久层框架,提出了HTML5技术的移动Web App开发模式,利用Eclipse集成开发环境和ORACLE关系型数据库构建内外网移动交互平台,并在移动终端、网络层、应用层、数据库等四个层次进行安全防护。巡检系统的应用情况表明,该移动终端巡检系统实现了巡检任务的自动分派以及检修任务的跟踪处理,并能对通信设备的台账及线路运行资料进行现场核对和更新,能够根据巡检与检修的次数以及隐患点自动完成对通信设备运行状况的等级评价,提高了现场操作的规范性和时效性以及运维人员的工作效率,确保了通信设备和线路安全稳定运行。     

机器人在变电站设备巡检中的应用

本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上,详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出了基于(红外)摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体侦测等功能模块的实现方法.该系统可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站内的全局路径规划,自主完成变电站设备的巡检工作,通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像机、高性能定向MIC等传感器,完成变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等,并记录相关信息,提供异常报警.     

基于长短期记忆神经网络的车辆边缘计算卸载策略

传统的集中式云计算能够较好地减轻本地负担,但带来了大量延迟.移动边缘计算通过利用移动边缘设备有限的计算能力和资源存储能力弥补了云计算在此方面的不足,也满足了在车联网中车辆的计算需求.为了使车辆能够在笔直的道路环境模型上完成计算任务,提出基于长短期记忆神经网络的卸载决策.通过仿真,该方法在任务较大的情况下可以高效利用边缘设备资源,降低延迟,对于高速动态变化的时间序列具有更低的响应时间.     

基于GPS的移动载体测控系统研究

介绍了基于串口的移动载体测控系统,该系统是在移动栽体上增加测控设备,利用GPS无线数字传输设备,在计算机上搭建移动数据测控平台,以获取相应的气动参数进行控制.该系统利用Delphi的线程函数实现串口的数据传输,增加了系统准确性、实时性.     

基于Lora的智慧农业移动端系统设计

针对现存农业物联网的各项问题,如前期开发和后期维护成本高、系统复杂农业生产人员难以在实际生产中使用,设计了基于Lora的智慧农业移动端系统。依托于Android系统,农业生产人员或研究人员只需在Andorid手机或其他Android终端安装软件,即可实现远程对农业物联网的查看与控制。移动终端以功能进行模块划分,分别为用户管理、数据监控、设备控制和系统设置四个模块。软件使用MVP架构,将数据与界面交互进行分离;使用WebSocket协议建立云服务与移动终端的全双工通信,实现云服务对移动终端的消息推送,使得用户可以实时取得环境信息以及底层设备的故障状态;通过Retrofit2发送HTTP请求实现用户管理和对底层设备的运行控制;使用HLS协议传输监控视频。测试联调表明移动终端运行稳定可靠,易于扩展。     

弹性移动云计算的研究进展与安全性分析

弹性移动云计算(elastic mobile cloud computing,EMCC)中,移动设备按照实时需求将部分任务迁移到云端执行,无缝透明的利用云资源增强自身功能.将现有EMCC方案分为雇佣云端完成部分计算密集任务的计算迁移型移动云计算(computing migration-mobile cloud computing,CM-MCC)和通过云端的虚拟移动设备来辅助或代替移动设备完成多种任务的云端代理型移动云计算(cloud agentmobile cloud computing,CA-MCC)两类,分别对CM-MCC,CA-MCC的适用场景、实现流程、关键技术、存在问题及相应解决方法进行研究并指出其发展方向.对EMCC所面临的主要安全威胁,包括用户的错误操作或恶意行为、恶意代码、通信安全以及虚拟系统漏洞、多租户、不安全资源等云安全问题进行分析并研究相应防御方法,指出安全问题将是EMCC研究的重点和难点.     

基于A*改进算法的机器人移动路径优化仿真

针对传统机器人移动路径分析方法中存在撞击率高的问题,引入A*改进算法对机器人移动路径进行优化.首先利用栅格单位搭建机器人移动环境模型,并对栅格模型进行优化处理,分别在无障碍、静态障碍以及动态障碍三种移动环境下进行路径规划,通过A*改进算法获取机器人移动原始路径.在此基础上,计算路径优化约束条件,对原始路径进行平滑优化处理,输出机器人移动路径的优化结果,完成移动路径优化.经过仿真对比实验可知,使用A*改进算法进行机器人移动路径优化,路径长度和时间均能得到减少,且撞击率和路径转弯次数也明显得到改善.     

新型交互环境下移动数据库复制技术研究

随着移动手持设备的普及,人们对移动数据的实时处理和管理要求不断提高.提出一种新型的交互环境下针对关系型数据库的移动数据复制技术模型.利用该复制模型实现移动应用不需要处理复制的物理操作环节,而由现有的数据库管理系统来完成,其移动应用程序通过客户端与服务器间接口来定义、修改数据和功能.实例说明了该复制模型的可行性.     

基于机会协作传输的群智感知网络激励机制

移动群智感知网络中用户激励机制是研究的重点,而如何有效减少用户在任务中移动设备资源的消耗是激励用户的关键。根据群智感知用户分布密集和相遇频繁的特点,利用其移动设备的短距离无线通信能力(蓝牙、Wi-Fi)进行数据的机会协作传输将极大减少用户消耗,进而激励用户完成任务。通过对机会传输和群智感知激励机制的研究,针对eco Sense机制[9]在补偿方案、预算控制和用户激励方面的不足,提出C-eco Sense机制降低任务总预算,并通过POR和PIM激励机制激励用户上传完成任务。最后采用SWIM仿真数据集进行实验。结果表明与普遍使用的数据收集机制相比,C-eco Sense机制在预算控制和用户激励方面都具有更好的效果。