人工智能在车辆自动驾驶中的应用

本文提出了一种新的基于人工智能的感知／计划／动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证了该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。     

简析车联网技术在汽车自动驾驶技术上的应用

随着经济的飞速发展,当前人们对汽车的需求越来越大,他们对汽车的性能方面的要求也越来越高,由此就引发了汽车行业的大发展.近年来,我国的汽车行业获得了长足的发展,汽车的智能化趋势逐渐增强,并在很多领域取得了突出的成就.在这个背景下,汽车自动驾驶技术由此衍生,成为一个大的趋势.本文旨在对车联网技术和汽车自动驾驶技术进行研究,并在此基础上推动我国汽车行业的进一步发展.     

模糊控制在列车自动驾驶中的应用

模糊控制在工业领域得到了广泛的应用。本文介绍了模糊控制在列车自动驾驶中的应用,应用结果同ＰＩＤ控制相比,具有控制自由度好,停车平均误差低,节电性能优良等特点。     

改进DDPG算法在自动驾驶中的应用

深度确定性策略梯度算法（Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）作为深度强化学习中的经典算法，在连续控制问题上有着较大的优势，被应用于自动驾驶领域。针对DDPG缺少策略动作过滤导致的非法策略比例较高引起的训练效率低、收敛速度慢等问题，提出基于失败经验纠错的深度确定性策略梯度算法。通过分离经验缓存池，根据驾驶表现选择失败数据训练，并将策略网络单输出转化为油门和刹车控制量，通过正态分布噪声改善探索策略。TORCS平台仿真实验表明，所提算法相对于DDPG算法与DQN（Deep Q-learning Network）算法，训练效率明显提升，非法驾驶策略降低为0。     

GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用

论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等。系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率。     

物联网在环境自动监控中的应用分析

作为互联网之后的技术改革,物联网成为世界关注的焦点,广泛运用在许多领域。环境部门运用物联网技术实行环境自动监控,是物联网最早一个运用领域。本文将对物联网在环境自动监控中的运用进行分析,指出问题并提出建议。     

卡尔曼滤波在自动驾驶的应用

卡尔曼滤波是一种估值算法,用估计与测量对模型的状态进行较为准确的监控和预判,同样可以用于汽车自动驾驶的领域,来进行对动态模型的计算。自动驾驶是当前正在被突破的一个创新领域,以我国目前迅猛发展的科技实力,在这个新兴领域也能冲在前面。这个过程的研究中运用了数学、物理学、统计学等多方面的知识,包括动态模型的建立和监测,速度控制以及运动路线的规划等等。运用卡尔曼滤波可以帮助自动驾驶的研究和发展,更好地进行车辆间距离的监测和控制。     

简析传感器在汽车自动空调系统中的应用

近年来随着科学技术的飞速发展,特别是微电子加工技术及信息处理技术的蓬勃发展,人们对信息资源的需求日益增长,因而作为提供信息的重要部件--传感器,越来越引起人们的广泛重视.融合了多种先进技术且具备某些特殊功能的传感器已大量应用于工业生产、农业生产及百姓的日常生活.在本文中笔者将以与人们生活密切相关的民用汽车自动空调系统作为描述对象,通过分析其控制原理进而将分析的重点放到其使用的各类传感器上,力图以具体的实例为载体,深入浅出的分析几类传感器的结构形式及工作原理,希望通过本文可以使更多的人认识到传感器及传感器技术的巨大作用.     

S曲线加减速控制在FAO自动驾驶中的应用研究

针对目前城市轨道交通中乘客日益增多的舒适性诉求以及节能减排的需要,研究了 S曲线加减速控制方法,提出了基于S曲线加减速控制方法计算目标速度曲线的方法.基于该方法在FAO自动驾驶中进行了应用研究,结果表明采用该方法实现提高列车的舒适性,实现节能减排是正确的和可行的.     

云计算在物联网中的应用

现阶段,物联网正在大规模发展,其产生的数据量将会远远超过互联网的数据量,海量数据的存储与计算处理需要云计算技术。本文从云计算的基本概念、服务层次、关键技术及应用范围几个方面对云计算在物联网中的应用进行了探讨。     

Agent在物联网中的应用

随着科学技术的发展,物联网成为人们更加关注的计算机网络技术。物联网在互联网的基础上,有效实现了人与人、人与物、物与物等之间的信息交流和共享,在未来的发展中具有广阔的市场前景。但是它也存在着一些问题,而将Agent技术应用于物联网中给物联网的实现又带来了新的生机。本文简要论述了Agent和物联网,并从信息传递和信息安全两个方面分析了Agent在物联网中的应用。     

物联网在交通系统中的应用

随着信息技术的不断发展,物联网技术慢慢的渗透到我们的生活中.我国人民的生活水平不断提高,越来越多的人们从步行变成驾车出行.这一问题的出现导致了我国的交通问题越来越突出,面对交通事故、交通拥堵等情况的发生基于物联网技术的研究能够合理的解决关于交通上的问题.通过对于物联网技术的工作内容和主要技术进行分析,促进我国交通事业的发展.     

物联网在现代农业中的应用

当前我国无论是在科学技术还是在社会经济方面都在飞速发展,物联网技术在时代的发展过程中起到了至关重要得作用,并且被更多的人所了解.将物联网技术充分运用在农业中,可以极大程度的推动我国农业技术的稳步发展,同时对于我国的科技创新和提高也有着举足轻重的作用.     

物联网在零售业中的应用

＂物联网＂被称为继计算机、互联网之后,世界信息产业的第三次浪潮。业内专家认为,物联网是下一个经济增长点。本文从物联网的概念出发介绍了物联网关键技术与工作原理,探讨了物联网在零售业的应用,涉及商品的运输、仓储、销售、顾客付款等各阶段,同时指出了应用中应注意的问题。     

微处理机在驾驶控制系统中的应用

我们开发了一种装有微处理机的新型驾驶控制系统,这种系统具有预置速度的功能,它能用刻度盘来预置行驶速度,并且实现了如变速器控制和防止异常故障的自动保险功能。开关操作与电子控制器(ECU)的算法已经开发。我们用这种控制系统模拟研究了在加速连杆滞后的条件下,非线性系统在最佳ECU参数控制下的稳定性     

物联网在汽车事故自动报警系统中的探索

汽车智能化已经成为当前汽车制造商首先要考虑的问题。该文研究的使用物联网技术将汽车智能化事故自动处理系统连接到互联网上,使交通事故处理部门以及车主亲属能在汽车出事故的第一时间得到信息赶到现场,并进行及时处理。     

物联网技术在电力系统中的应用

随着经济社会的持续快速发展,电力事业取得了长足进步,极大地满足了社会生产生活对电力能源的旺盛需求。国家电网有限公司以新技术应用为导向,提出了建设"三型两网"世界一流能源互联网企业的战略目标。在当前背景下,如何在电力系统中深入应用物联网技术,优化电力系统的整体性能,成为业内广泛关注的焦点问题之一。基于此,笔者首先介绍了物联网各项技术,进而分析了电力系统运行中存在的技术问题,并结合相关实践经验,从多个角度探讨了物联网技术在电力系统中的有效应用,阐述了对此的几点认识。     

物联网在农业现代化中的应用

该文简单介绍了当前物联网技术的最新发展,研究设计了基于物联网的农田数据采集系统。该系统融合了嵌入式系统技术、ZigBee无线传感器网络以及3G技术,能够实现农田信息的采集与传输,具有响应快,低成本,低功耗的显著特点,该系统对进行物联网在农业现代化的应用研究有一定借鉴意义。     

物联网技术在农业中的应用

物联网是一种新兴技术,可以应用在农业领域中。互联网技术包括射频技术、传感器技术等等。本文针对如何将物联网技术有效的应用到农业领域中,提高农业生产效率,保证食品生产安全、改进农业管理模式、实现农业智能化做了详细的阐述。同时对物联网在现在农业应用中的发展进行了展望。     

物联网在智能电网中的应用

物联网与智能电网是在21世纪科学技术高速发展过程中所产生的高新技术与新兴产业。世界各国都对物联网与智能电网的发展前景都表现的尤为重视。本课题首先对物联网与智能电网进行了概述,进而分析了物联网与智能电网的融合,最后对物联网在智能电网中的应用进行了探究。