基于自整定PID自动调节地浸抽液流量

地浸工艺中,现有抽液流量自动调节系统采用人工整定PID值,系统的调节速度和控制精度都不理想。在分析PID参数自整定方法特点和仿真试验的基础上,提出采用基于任意相位裕度指定参数的自整定技术,实现了PID控制器参数的自动整定和流量自动控制,在现场应用中取得了良好的控制效果。     

基于模糊PID控制器的等速采样系统

设计了基于模糊PID算法的等速采样系统。系统以PLC为主控制器,采用模糊PID控制算法,通过控制变频器的频率输出从而控制采样抽气泵的抽气流量,实现了采样流速对烟道烟气流速的跟踪。     

煤矿冻结凿井冻结站盐水流量智能控制系统研究

煤矿冻结凿井冻结站一直采用人工阀门控制方式来调节盐水流量,控制效率低,节能效果差,为此采用基于ARM的嵌入式系统构建流量控制硬件平台,将免疫控制与模糊PID有效结合,设计了一款基于免疫—模糊自整定PID的嵌入式盐水流量变频控制系统。仿真实验表明,嵌入式免疫模糊PID控制器能有效提高冻结凿井盐水流量调节的控制精度和效率,其鲁棒性、抗扰性均优于模糊PID和常规PID控制方式。     

煤矿冻结站盐水流量智能控制系统研究

 煤矿冻结凿井冻结站一直采用人工阀门控制方式来调节盐水流量,控制效率低,节能效果差,为此采用基于ARM的嵌入式系统构建流量控制硬件平台,将免疫控制与模糊PID有效结合,设计了一款基于免疫-模糊自整定PID的嵌入式盐水流量变频控制系统。仿真实验表明,嵌入式免疫模糊PID控制器能有效提高冻结凿井盐水流量调节的控制精度和效率,鲁棒性、抗扰性均优于模糊PID和常规PID控制方式。     

工业锅炉多参数控制系统PID控制器的自整定与调试

针对工业锅炉的具体要求,在集散控制系统(DCS)的基础上,结合PID参数的优化规律和实践经验,提出了一种用于多参数控制系统的PID参数自整定控制算法,结合工业控制网络和组态软件,实现了温度、压力、液位、流量的分布控制.     

基于模糊-免疫PID的冻结凿井流量智能控制研究

为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID和模糊PID响应速度更快、超调量更小、动态适应性更强,应用前景广阔。     

煤层气注入/压降试井地面监控系统研究

为了实现复杂环境下对煤层气试井过程中的流量和压力参数进行自动控制,解放劳动力,减少试井成本,设计了一套煤层气注入/压降地面监控系统。该系统以流量传感器和压力传感器为基础,通过单片机中的PID控制算法在不超过最大注入压力的条件下实现恒流注入。实验结果表明,该系统可以在复杂环境下对试井过程中的流量和压力参数进行自动控制。     

基于油水非稳态渗流实验的渗流规律分析——以XL油田为例

为探明XL油田二次加密后的储层相比开发初期储层的油水渗流规律差异、不同渗透率级别岩况下油水渗流规律差异性、储集层性能的变化情况。通过对XL油田开展油水相渗曲线实验,采用JBN方法计算获得油水相对渗透率并绘制出油水相渗曲线。进行不同渗透率级别油水相渗实验结果规律分析研究、不同开发阶段同级别渗透率相渗曲线规律研究、相渗曲线特征参数随渗透率变化规律研究。研究发现:相渗曲线特征参数在渗透率为10×10^-3 μm²前后,其拟合曲线呈明显的二段式变化特征;开发前期储层渗流能力优于开发后期;渗透率级别较高的中渗岩样受注水影响岩石物性及渗流能力下降较为明显,低渗岩样性能及渗流能力保持较为稳定。     

基于LabView的水泵性能检测专家系统

介绍了一种基于虚拟仪器技术的水泵性能检测专家系统,实现对各种信号的实时采集、分析和处理,运用虚拟PID控制器实现了流量自动控制,利用LabView多项式拟合模块对性能曲线进行拟合,并通过图片输出方式显示性能曲线,达到了快速准确判断水泵运转状态的目的。     

基于模糊自适应PID的运煤列车防冻液喷洒流量控制

针对运煤列车防冻液自动喷洒控制,设计了基于模糊自适应PID的串级流量控制器,能够在线调整PID控制器中KP、KI、KD三个参数,适合用于大时滞、非线性、多干扰、系统模型参数不易建立的控制过程。利用MATLAB搭建控制器模型和仿真,并与传统PID控制、模糊控制比较。     

基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究

针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该控制方案使得系统在改善动态品质的同时也提高了稳态精度。     

西门子PLC、组态王在湿法烟气脱硫系统中的应用

针对张庄电厂湿法烟气脱硫装置的工艺特点及要求,利用西门子PLC实现了烟气脱硫自动控制及pH值PID调节;利用上位机组态王监控软件实现了对工艺流程组态显示及对pH值、温度、压力、液位等参数的数据记录、管理,并通过数据报表、实时趋势及历史趋势图的显示,形成了有效的数据分析图。     

变频驱动刮板输送机负载特性及调速的智能控制策略研究

刮板输送机变频驱动是当前现代综采设备的需要。基于采煤机采煤量的随机变化,研究了刮板输送机生产过程中的负载特性。通过将模糊集合的概念及PID控制思想应用到刮板输送机的实时调速控制系统,并采用回归神经网络(DRNN)在线调整PID控制器的参数,使得刮板输送机的速度能随采煤机采煤量的不断变化,作出相应合适的调节。计算机仿真结果表明,该调速方法确保了输送机沿中部槽方向单位长度的载煤量恒定,同时也降低了能源损耗,减小了设备磨损,延长了设备使用寿命。     

神经网络PID在温度控制中的应用

提出了一种基于BP神经网络的PID控制器方法,充分利用了BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,这种PID控制方法能学习和适应严重不确定系统的动态特性。采用3层前向网络,动态BP算法,达到了在线实时控制的目的,显示了BP神经网络的PID控制方法很强的鲁棒性,同时也显示了神经网络在解决高度非线性和严重不确定系统方面的潜能。实验结果表明,该控制器具有响应速度快、精度高和良好的鲁棒性。     

综采工作面液压系统乳化液工作状态的监测报警与控制

为了实现综采工作面液压系统乳化液浓度、温度、压力、液位和泄漏等的实时监测、报警及乳化液液位等的自动控制,采用BP神经网络对液压系统的工作状态进行智能识别,实现了工作面液压系统压力下降原因的自动判别;采用超声波浓度传感技术实现了乳化液浓度的在线检测;将模糊控制技术和PID控制技术相结合,设计使用乳化液液位模糊PID控制器,实现了乳化液液位的远程控制。     

基于神经元的自适应PID控制

采用基于神经元的自学习控制算法对被控对象进行仿真研究，给出相应的控制算法，并对线性对象、非线性对象进行仿真对比。结果表明这种算法既可取得较好的控制品质，又能避免常规PID控制参数不易实时调整的不足；     

凿井绞车群变频调速集控系统设计

针对传统凿井绞车控制难以实现快速准确就位、缺乏现场数据记录的缺点,设计了基于模型参考PID自适应差速补偿的同步控制算法,利用增量式轴编码器、SIMENS S7-200控制器以及安川G7变频器,实现了对4台凿井绞车的同步平衡控制,加快了立井施工的进度,同时监测和记录了凿井绞车的实时运行参数,为凿井绞车性能的评判提供了依据,具有良好的经济效益。     

基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究

胶带机是煤矿生产中重要的运输装备,胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象,基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统,此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势,性能更优,选用的控制箱型号为KXJ-9,以S7-300型PLC控制器为核心,配套其他硬件设施具有良好的控制性能,能在复杂的工况环境下应用。对系统的网络构架进行了介绍,重点分析了胶带机软启动过程的软件设计,以及胶带速度自动调节控制的工作流程。实践应用表明,胶带机的运行稳定性和可靠性显著提升,创造了良好的安全效益和经济效益。