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相似文献
 共查询到16条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
介绍一种全数字双轴交流永磁同步电机伺服系统的实现原理和软硬件设计方案。系统以数字信号处理器(DSP)TMS320F281 2为控制核心,以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路。实验及应用结果表明,该系统结构紧凑,性能优越,可靠性高。  相似文献   

2.
全数字交流永磁同步电机伺服系统设计   总被引:9,自引:1,他引:9  
介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案,系统采用数字信号处理器(DSP)ADMC401、单片机89C52和FPGA组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明,该系统设计合理,性能可靠。  相似文献   

3.
根据永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor-PMSM)特点,设计并实现了其双CPU控制的数字伺服系统。利用数字信号处理器(DSP)芯片和复杂可编程逻辑器件(CPLD)芯片分别实现了电流检测模块、转子位置和转速辨识模块、触发脉冲生成模块。提出了一种基于位置模糊控制策略的启动方法,有效解决了传统直流转矩定位方法的转子退磁问题。最后采用空间电压矢量法(SVPWM),通过C语言编程实现了永磁同步电机的转速调节,实验结果表明系统具有良好的动态响应和稳态性能。  相似文献   

4.
根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,通过仿真和实验研究,开发出一套基于DSP控制的伺服系统,并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。  相似文献   

5.
林益平 《电力电子技术》2007,41(3):15-16,24
在TMS320F2812 DSP硬件平台上,采用C语言Q格式编程技术,实现了基于矢量控制和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)技术的永磁交流同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)双环速度控制或三环位置控制,通过串行接口设置系统4种工作方式中的一种.由实验结果可以看出,系统具有良好的动态响应特性,可广泛应用于数控系统、自动生产线等需要高精度伺服控制的场合.  相似文献   

6.
基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。  相似文献   

7.
直线电机与旋转电机相比能直接获得直线运动,永磁同步直线电机能直接驱动需直线运动的设备,以获得有限可控位移。文章设计了一种基于DSP的永磁同步直线电机伺服控制系统,试验表明该系统能快速准确地追踪位置指令,为实际应用奠定基础。  相似文献   

8.
交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计   总被引:4,自引:2,他引:4  
李叶松  尹泉  姜向龙 《微电机》2003,36(6):25-27,35
介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案,系统采用TI DSP320LF2406A组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。  相似文献   

9.
针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服驱动器,并利用LabView 8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。  相似文献   

10.
永磁同步电机伺服系统数字化实现研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
提出了一种基于DSP和CPLD芯片的全数字化永磁同步电机伺服控制系统。利用DSP芯片和CPLD芯片的开发板分别设计并实现了电流检测、转子位置和转速辨识、触发脉冲生成。采用空间电压矢量控制策略,通过C语言编程实现了永磁同步电机的转速调节。  相似文献   

11.
基于TMS320F28335的PMSM伺服系统的设计   总被引:5,自引:2,他引:5  
交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能,设计了以数字信号控制器TMS320F28335为控制核心,主电路为AC/DC/AC拓扑结构,采用id*=0矢量控制策略的高性能PMSM伺服系统,并将所构成的系统与基于TMS320F2812的系统进行了比较。相关实验证明,该系统具有更好的响应速度和控制精度。  相似文献   

12.
张健  张东亮 《微特电机》2002,30(6):32-33
数字芯片用于无刷电机的高性能智能控制器,可以减少系统的部件、降低系统的成本、提高系统的性能。介绍了基于DSP的高性能算法,该算法是为了减少电流传感器的数量和利用滑动模型观测器实现无速度传感器控制。  相似文献   

13.
王凯  周元钧 《电气传动》2004,34(5):8-10,24
讨论了基于高速永磁同步电机的航空宽调速范围的交流伺服系统.该系统的关键技术是低速运行的控制.分析了低速运行时的电流脉动,提出了适用的功率电路与控制方法,并且讨论了系统结构.最后,通过仿真分析了系统的性能.  相似文献   

14.
基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用智能功率模块和TMS320F2812型DSP,完成了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全数字交流伺服系统的设计与实现。介绍了系统的硬件设计,包括主电路、控制电路、基于IR2175的电流检测电路、复合式光电编码器的位置/速度检测电路以及保护电路的设计。分析了d,q轴中PMSM的数学模型和id=0的矢量控制策略,在CCS下采用模块化编程的思想实现了基于矢量控制的速度伺服系统。  相似文献   

15.
介绍了一种基于高性能TMS320F2812型DSP、高精度转子位置速度检测装置以及大功率IGBT模块的大功率永磁同步电机(Permanet Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统。叙述了其硬件设计和软件结构,在此基础上构建了实验平台。实验证明,该伺服系统具有良好的响应速度和控制精度。  相似文献   

16.
基于DSP的飞行仿真转台控制系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介绍了控制系统的硬件和软件结构.给出了一些实验结果.  相似文献   

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