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永磁同步电动机控制系统的FPGA设计实现 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种利用FPGA实现的高性能永磁同步电动机矢量控制系统。在分析了永磁同步电动机的数学模型和空间矢量控制方案的基础上,采用分模块化设计思想设计了基于FPGA的永磁同步电动机控制系统。使用VHDL硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)、编码器解码模块、PI调节器模块、角度计算模块等硬件逻辑电路。最后在Altera cyclone 4CE115 FPGA中,结合电机功率驱动板和永磁同步电动机对系统整体进行了实验验证。 相似文献
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（接上期）5．1引言现代高性能伺服驱动系统要求高的动态特性,快速的加减速能力,高的峰值转矩和较小的转矩波动。所有这些特性的获得都是通过对电机转矩的控制未实现的。对于交流永磁同步电动机系统转矩的控制,以往多采用模拟控制技术来实现的。这是因为数字控制技术的发展远没有模拟控制技术发展那样成熟,另一方面是由于微处理机的计算速度,在某种程度上限制了数字控制的应用。然而,随着科技的不断发展,数字信号处理器（DSP）的出现,为电机系统的数字化控制注入了新的生机,美国AD和TI公司相继研制成功了以DSP为内核的集成电机控制芯片,为交流永磁同步电动机系统的全数字控制提供了必要的硬件和软件基础。 相似文献
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依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构，进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等，为无刷直流电动机系统的数字控制提供了必要条件，本节重点介绍无刷直流电机系统的数学模型及在位置控制系统中的应用。 相似文献
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针对永磁同步电动机(PMSM)的传统DSP控制系统工作效率低的问题,提出利用DSP结合FPGA构建双核架构电动机控制系统。在永磁同步电动机双反馈控制模型的基础上,将空间矢量算法有效分解为3个控制单元,采用多级流水处理的方式在FPGA芯片中高效执行。同时利用DSP通过并行总线完成与外围电路的实时高速通信,并对数据进行预处理。所设计的电动机控制系统,充分将DSP和FPGA的优势有机结合,为复杂非线性控制算法的实现提供了有效的硬件基础。 相似文献
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文章提出利用矢量控制使五相永磁同步电动机稳定运行的方法,并设计了五相永磁同步电动机的数学模型和空间矢量模型,重点对风力涡轮机驱动五相永磁电机的系统仿真进行了介绍,并对其控制结果进行分析。 相似文献
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在永磁同步电动机矢量控制基本原理基础上,提出了一种新型芯片XC878实现永磁电动机矢量控制系统的设计方案,在Dave平台下设计软件程序实现系统的控制。进行了系统的测试,给出了测试结果,结果表明空间电压矢量脉宽调制控制系统的软硬件设计的合理性与正确性以及永磁同步电动机闭环矢量控制系统的可靠性。该闭环控制系统具有起动快、响应快和控制精度高等特点。该系统为基于单片机永磁同步电动机矢量控制系统的研究和开发提供可行性方案。 相似文献
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前言基于现代EDA(Electronic DesignAutomation)技术和MCU(MicroController Unit)、DSP(DigitalSignal Processor)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)器件,运用现代电机控制理论,进行电机控制器的集成化研究将是电机控制领域的一个重要发展方向,开发具有自主知识产权的电机控制IP(IntellectualProperty)芯核,实现SOC(System on 相似文献