一种改进的APIT定位算法

针对无线传感器网络中APIT定位算法定位误差大的问题,提出了一种改进的APIT定位算法。该算法针对APIT测试易产生InToOut和OutToIn错误而影响定位精度的问题,提出了新的内点测试方法;算法进一步通过中位线来缩减传统APIT算法中的三角形定位区域,提高定位精度。改进算法复杂度低,不需要任何额外硬件的支持。仿真结果表明,改进算法在不同锚节点密度和通信半径的网络中都具有较高的定位精度,满足于大多数无线传感器网络的定位需求。     

基于三角形外接圆覆盖的改进APIT定位算法

在无线传感器网络( WSN)中,传感器节点定位在整个WSN体系中占有重要地位。 APIT( Approximate Point-In-Trian-gulation Test近似三角形内点测试法)相对于其他定位算法,具有硬件要求较低,定位性能较好等优点。该算法在节点密集的网络中,可以得到比较合理的定位精度,性能也相对稳定。然而,在节点随机分布的网络中,其定位误差是不容忽视的,且定位覆盖率也相对较低。针对此问题,分析了APIT测试中的典型错误———三角形内外覆盖判断错误以及产生的原因,提出了一种基于三角形外接圆覆盖的改进APIT算法———APICT( Approximate Point-In-Circumcircle Test)算法,并将此算法与APIT算法的仿真结果进行比较,证明了此算法的定位精度具有显著优势。     

基于改进APIT算法的无线传感器网络节点定位

定位技术是无线传感器网络中一个比较重要的技术.近似三角形内点测试(APIT)算法是一种比较常用的算法,为了提高无线传感器网络(WSNs)定位精度,在APIT算法的基础上进行改进,将三角形进行中垂线分割成4个或者6个小区间,通过对各个节点接收到目标节点信号强度进行比较,判断目标节点位于哪一个小区域内.通过仿真可以得到,改进的APIT算法精度上有了很大的提高.     

无线传感器网络中APIT定位算法的改进

对无线传感器网络中的APIT定位算法进行改进,通过增加判定规则减小了判定未知节点是否在信标三角形的误差,可以显著降低Out-To-In Error错误率.     

基于APIT的无线传感器网络混合定位算法

针对近似三角形内点测试法(Approximate Point-In-Triangulation Test,APIT)定位精度与覆盖率不足的问题,提出了一种基于APIT与遗传算法混合的无线传感器网络定位算法.该算法通过比较分割法优化APIT算法提高定位精度,并通过遗传算法提高定位覆盖率.通过仿真对比分析,该算法相较于APIT算法定位精度提高21.62％,定位覆盖率提高4.87％.     

基于网格分布的三角形内点测试定位算法

无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和跟踪任务,而节点自身定位是大多数应用的基础.结合近似三角形内点测试算法APIT和网格的思想,提出一种基于网格分布的三角形内点测试定位算法.仿真结果表明,相比于APIT,该算法具有更高的定位精度和节点定位覆盖度.     

无线传感器网络基于中垂线分割的APIT的改进定位算法

定位技术是无线传感器网络重要的共性支撑技术之一。在近似三角形内点测试APIT算法基础上提出了基于中垂线分割的改进算法PB-APIT。利用三条边的中垂线将APIT算法中的三角形分割为4个或6个可用小区域,并以检测信号的强弱进一步来判定未知节点的位置,即判断未知节点处于哪一个可用小区域,从而减小原APIT算法的定位区域,提高定位精度。仿真结果表明,与原APIT算法相比,所改进的算法精度上有较大提高。     

基于APIT的无线传感器网络质心算法研究

为了解决基于无线传感器网络的高速公路检测系统中由于信标节点分布不均且稀疏导致的定位误差,结合近似三角形内点测试(APIT)算法提出了一种新的定位算法,保证未知节点在所选择信标节点组成的三角形内。算法不需额外添加硬件,容易实现。M atlab环境下仿真结果显示,基于APIT的质心定位算法在信标节点较为稀疏、不均时,定位精度比采用最近邻信标节点选择的质心定位算法提高了32.18%。     

WSN中APIT节点定位改进算法研究

为了提高无线传感器网络中APIT定位算法的定位覆盖率,提出了Min-max方法与APIT相结合的定位算法。改进算法不需要额外添加硬件,且容易实现。仿真结果表明改进算法与APIT算法相比定位覆盖率有显著提高。     

基于垂直平分线的非测距定位算法

在无线传感器网络定位机制中,近似三角形内点测试(APIT)定位算法因思想简单、硬件成本低、定位精度高而被广泛应用,但算法性能会因锚节点分布不均匀受到严重影响;为提高节点定位精度和解决APIT定位算法边缘效应的问题,提出一种基于垂直平分线的非测距定位算法;该算法利用接收信号强度指示值(RSSI)值筛选锚节点并与等腰三角形底边中垂线过顶点的几何原理结合进行定位,可以得到比较合理的定理精度,性能相对稳定;仿真结果表明,该算法可有效提高无线传感器网络定位的精度和覆盖率。     

无线传感器网络近似三角形内点测试定位算法

无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和跟踪任务,而网络自身定位是大多数应用的基础。传感器节点自身定位就是根据已知位置的节点,按照某种定位机制确定自身的位置。该文分析了近似三角形内点测试算法,对该算法进行了改进,分析表明：较之原算法,改进算法增大了anchor节点的覆盖度,降低了In-To-Out Error与Out-To-In Error发生的概率。     

基于四面体质心迭代的三维APIT定位算法研究

本文针对三维无线传感器网络中APIT定位算法覆盖效率低的问题,提出一种基于质心迭代的三维APIT定位算法（TC-APIT）。该算法对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,减少了网格扫描法的计算量。同时该算法将已经定位的未知节点晋升为锚节点,对网络中的稀疏节点进行重新定位。仿真结果表明：改进后的算法相比于原有APIT定位算法,实现了稀疏节点定位,覆盖率增大12%左右。     

无线传感器网络节点的协作式定位

无线传感器网络是当前的一个热门研究领域,本文分析了传感器网络节点的协作式定位方法,即充分利用网络内所有的节点来进行定位,有利于节省节点能量,延长系统寿命。大量的仿真实验显示:协作式定位方法能有效的对传感器网络节点进行定位。     

基于无线传感器网络节点的单兵鞋设计

无线传感器网络(WSNs)定位是传感器定位方法中比较实用、可靠的一种技术.为满足单兵作战环境需要,传感器定位技术只能采用无线、可靠、低功耗的技术.在基于WSNs背景下,将传感器定位系统安装鞋底,并通过定位系统自身感知、处理能力将周围环境定位结果实时显示在单兵作战头盔上.无线传输方式可以将战场环境信息实时返回到指挥中心,方便指挥员根据实时战场环境做出正确判断.     

基于联合分步APIT定位算法的改进

本文研究了无线传感网络( Wireless Sensor Network,WSNs)的节点定位问题,并针对APIT由于锚节点在低密度环境下的节点误判和节点失效等问题给出了改进,在APICT定位算法的基础提出了联合分步定位算法UNION-APICT(Union Approximate Point-In-Circumcircle Test),该算法是结合连通性的测距技术,RSSI测距技术以及质心定位和APICT等技术,来联合解决对未知节点定位问题。通过仿真实验结果表明,改进后的UNION-APICT在APICT算法的基础之上平均定位误差减少了10%-25%,定位性能有了明显的提升;随着通信半径R和最大探测距离rmax的增加,定位误差也在逐渐减小,该算法较APIT和APICT定位算法在锚节点密度、节点覆盖率和定位精度上都有所提高。     

无线传感器网络中一种改进的APIT定位算法

通过对无线传感器网络节点定位机制的研究,针对APIT定位算法中锚节点（anchors,即位置已知节点）稀疏而带来的定位精度低的问题,提出了一种改进的APIT定位算法。该算法结合了anchors对未知节点的影响因子和质心算法。仿真实验表明该算法在anchors稀疏的情况下,能明显提高定位精度,具有较普遍的工程应用意义。     

一种改进的无线传感器网络节点定位算法

分析了无线传感器网络分布边缘地带可能存在锚节点密度过小而造成的未知节点不能利用APIT法定位情况,有选择地将定位精度较高的已定位节点升级为锚节点,继续采用APIT定位,扩大APIT算法适用范围并防止误差过度积累。通过仿真,在对定位精度影响不大的情况下提高了定位覆盖率。     

无线传感器网络中基于移动锚节点的APIT的改进定位算法

针对APIT定位算法定位误差大,覆盖率低等缺点,提出了一种基于移动锚节点的改进的定位算法.在网络中引入移动锚节点,通过移动覆盖算法尽量使节点均匀分布,并提出了一种基于异构传感器网络的最佳节点数量的计算方法,另外引入了RSSI量化模型对APIT算法进行修正,解决了用APIT算法不能进行定位的问题.仿真结果表明,其与传统方...