直面我国汽车物流业的高成本

汽车工业是制造业中最有代表性又最有活力的产业之一,随着我国汽车消费需求的强劲增长,汽车的产量也在快速增长,而汽车市场的迅速扩容也拉动了汽车物流行业的迅速发展,为我国汽车物流行业的迅速崛起提供了前所未有的发展机遇。汽车物流是集现代运输、仓储、保管、搬运、包装、产品流通及物流信息于一体的综合性管理,是沟通原料供应商、生产厂商、批发商、零件商、物流公司及最终用户满意的桥梁,更是实现商品从生产到消费各个流通环节的有机结合。对汽车企业来说,汽车物流包括生产计划制订、采购订单下放及跟踪、物料清单维护、供应商的管理…     

基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究

提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法，用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量，以精确跟踪期望路径为控制目标，将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问题。利用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题，运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明：该方法能够使汽车很好地跟踪所期望的路径，且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能。     

基于光电跟踪技术的汽车轮廓尺寸测量机的研制

提出一套基于光电跟踪技术和激光测距技术的汽车轮廓尺寸测量系统,并论述了该系统的组成、测量原理和方法.利用步进控制技术,根据三维轮廓跟踪扫瞄原理,在汽车的长度、宽度和高度3个方向上对汽车轮廓进行跟踪扫瞄,通过计算机处理,最终获得汽车轮廓尺寸的特征参数.     

未来的汽车零部件企业应该是一个数字化工厂

中国齿轮专业协会副秘书长、北京工业大学博士生导师石照耀教授认为：汽车有五大总成,衍生出无数的汽车零部件制造企业。现代化的汽车零部件企业应该具有综合适应整车发展需求的专业性、敏锐捕捉新技术的快捷性、快速研发具有竞争力的技术和产品的自主性,还有广泛拓展市场的灵活性。     

基于物联网技术的汽车全生命质量管理跟踪系统设计

汽车质量水平涉及汽车性能、安全、财产、环境等多种问题,其虽生命周期不断波动变化,传统质量管理主要集中在设计制造等非运行过程。为全面对汽车全生命的质量进行跟踪管理,建立了基于物联网技术的汽车全生命质量管理跟踪系统方案,分析了汽车生命周期阶段的质量水平变化特征,引入RFID、传感器等物联网技术建立了随生命周期的汽车质量管理跟踪原理,确定了系统的构成,建立了系统的体系结构,包括用户层、应用服务层等5个层次,设计了质量跟踪管理的应用流程和软件系统的功能模块,并进行了应用验证。该方案能实现对汽车单个产品全生命质量跟踪管理,和提供了多种质量增值服务,为实现了汽车全生命周期管理、质量大数据应用提供了一种基础框架。     

智能汽车的路面附着极限横向轨迹跟踪控制

在极限轮胎-路面条件下,智能汽车的横向操纵性能急剧恶化,增加了自动驾驶系统的控制难度。现有研究主要聚焦智能汽车轨迹跟踪的性能,但是难以解决低附着路面、紧急避障等极限工况下的智能汽车轨迹跟踪时的安全性和稳定性。利用模型预测控制方法实现了智能汽车的轨迹跟踪,同时保证智能汽车行驶稳定性和安全性,仿真试验同样表明该控制器具有较好的鲁棒性。结合二次型代价函数和安全约束构建了轨迹跟踪的开环最优预测控制问题,通过约束车辆的前后轮侧偏角,保持极限工况下智能汽车的行驶稳定性。研究方法与结果可为智能汽车设计提供参考。     

基于模糊控制的汽车路径跟踪研究

汽车是一个非常复杂的非线性动力学系统,难以建立精确的数学模型,而模糊控制方法适用于难以建立精确数学模型的对象。将模糊控制理论引入汽车操纵逆动力学中,以汽车三自由度模型为研究对象,根据侧向偏差和偏差变化率设计了车辆的路径跟踪模糊控制器。对某车型跟踪给定双移线和蛇形路径行驶情况进行了仿真。结果表明,模糊控制方法可保证汽车准确地跟踪给定参考路径,可以作为车辆路径跟踪控制的一种有效控制方法。     

浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用

新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起,更加适合自动驾驶技术的发展,本文从自动驾驶分级入手,结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状,深入剖析汽车控制单元、传感器应用、环境感知技术、定位跟踪技术、执行部件的信息传递、车联网新技术等,指明了汽车自动驾驶技术的发展方向。     

基于“Pure Pursuit”自动驾驶汽车的路径跟踪控制

为了提高自动驾驶汽车路径跟踪控制中的可行性和稳定性,提出一种基于"Pure Pursuit"自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法。借助某集团新能源汽车自动驾驶平台采集园区一条参考轨迹纬度值,并再将其转化为大地坐标值;建立自动驾驶汽车运动学模型,根据车速可利用Pure Pursuit算法确定前轮转角,基于前轮转角,通过Carsim与Simulink软件搭建路径跟踪控制联合仿真模型,分别对参考轨迹跟踪控制及跟踪误差进行了仿真分析;最后对所提出的控制方法进行了实车试验验证。研究结果表明:车速低于20 km/h,仿真轨迹和实车轨迹误差均小于0.4 m,最后试验结果与仿真结果基本一致;基于Pure Pursuit算法有效地实现了低速工况下自动驾驶汽车的路径跟踪。     

基于PID算法的燃油汽车发动机怠速跟踪控制

针对汽车发动机在怠速状态下存在超调过大以及响应时间慢等问题,提出一种基于PID算法的燃油汽车发动机怠速跟踪控制方法。分析汽车发动机怠速控制系统的要求,结合PID算法构建燃油汽车发动机怠速跟踪控制器,同时获取发动机的基本参数以及工作数据。在标准粒子原有搜索策略的基础上加入混沌搜索策略,通过混沌粒子群算法优化PID参数,将优化后的参数存储到控制器中,完成PID控制器参数的离线整定,最终实现燃油汽车发动机怠速跟踪控制。经实验测试结果表明：所提方法可以有效降低跟踪误差以及超调量,同时还能够减少响应时间。     

王秀山:车轮行业即将迎来重新洗牌时期

正一直以来,行业人士认为,随着中国汽车业的快速发展,汽车车轮的需求量将随汽车销量的增长而增长。今后几年中国汽车销量有望持续稳定增长,为汽车车轮行业提供了发展的机遇。目前中国仍处于汽车快速普及期,汽车车轮行业研     

高档车的中国式转变

近几年高档汽车在中国市场有了突飞猛进的发展,中国高档汽车的增长与国际已经形成了巨大的反差。一方面,由于高档车对中国市场巨大的刺激作用,形成了具有带动性的高档汽车消费模式;另一方面,国外汽车企业看到豪车在中国市场的大幅度增长,更具备了在中国发展高档车的信心。从德系宝马、奔驰、奥迪的发展轨迹中可以看到,高档车所带     

汽车总装配工艺的发展趋势

从物流、自动化、数字化、信息化、高质量等方面阐述汽车总装配工艺的发展趋势。随着我国汽车制造工业的高速发展,各汽车集团都在加大新建、扩建、引进合资、海外建厂等步伐,不断地快速学习和引进国内外最先进的汽车总装配工艺,使得各汽车集团的总装配工艺技术与国际接轨。应用最先进的总装配工艺技术,可有效降低前期投入和后期的柔性化生产。     

中国汽车零部件行业发展转型升级进行时

正当前中国汽车行业现状和发展形势中国汽车工业经过60年的发展,特别是近十年来的快速发展,现已成为国民经济名副其实的重要支柱产业。现在,中国汽车工业已经步入稳健的发展阶段,但是面对复杂多变的国内外发展环境,中国汽车工业面临诸多挑战的局面没有改变。当前,汽车行业发展呈现如下特点:1.汽车产销平稳较快增长,总体发展情况良好2013年1~10月,汽车产销均超过1780万辆,比2012年同期分别增长13%以上。其中,乘用车产销分别完成1450万辆左右,比2012年同期分别增长接近15%;     

理想车生活

随着国内外新能源汽车的推行,汽车电子正向智能化、数字化和总线化方向发展,安全、节能、舒适、娱乐将成为未来汽车电子应用发展的主旋律。     

我国已进入汽车产业发展的重要机遇期

在近期举办的“花都- 2 0 0 4汽车产业发展论坛”上,国务院发展研究中心副主任陈清泰称,我国已进入了汽车产业发展的重要机遇期。陈清泰分析说:去年和前年汽车销售量的增长分别是GDP增长的4 2倍和3 5倍,这里既有长期压抑的汽车购买力释放的短期因素,也有消费结构升级的必然原因。十六大提出国民生产总值翻两番的目标,近2 0年我国经济增长将保持每年递增7%以上的速度,可以预计未来2 0年是我国居民汽车消费总体处于高增长阶段的时期,而且呈前高后低的态势,汽车销售保持大约10 %或10 %以上的增长是完全可能的。可以预计,我国是世界上增长最…     

汽车备件市场网络营销的发展形势

随着我国汽车产业市场不断发展,汽车保有数量不断增加,汽车备件市场也大幅增长。汽车备件经营企业要实现可持续发展,需适应竞争激烈的市场环境,把握发展机会,积极融合互联网技术,落实汽车备件市场网络营销。本文分析了汽车备件市场网络营销的发展形势,提出了针对性的建议,力求提高汽车备件经营企业的竞争力。     

2007中国汽车市场发展分析系列报告（总览篇）

2007汽车市场快速发展 2007年前三季度,中国汽车市场基本延续了2006年良好的汽车市场发展形势,呈平稳、快速发展态势。可以断言,2007年全年汽车市场又是一个大丰收的年头。2007年前三季度,汽车产量突破650万辆,达到651万辆,同比增长22.8％,汽车市场销量（企业销量）达到645.8万辆,同比增长24.5％;预测全年汽车总销量将突破880万辆,同比增长率23％左右,     

一种汽车列车结构及其路径跟踪控制方法

为解决现有城市交通拥挤问题,满足城市居民生活及工作的乘车需求,综合轨道车辆单程运输量大和传统铰接车辆基础建设成本低的特点,提出一种多铰接式汽车列车。该汽车列车可灵活编组,具有大容量、单程运输效率高、因结构纵向对称且采用轮速差速运动控制、行驶灵活度高等优点。研究适用于该车型的路径跟踪控制方法,采用非时间因素的控制策略,设计汽车列车各轴轮速控制律,并构建李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫直接法证明路径跟踪偏差逐渐递减,即汽车列车能够沿目标路径行驶,且该方法不受车厢数量限制,可使汽车列车灵活编组。最后,建立多铰接式汽车列车路径跟踪仿真模型,分别对直线路径、圆弧路径、正弦路径进行跟踪控制,仿真结果证明采用非时间参考的跟踪控制方法,能够控制列车对多种路径跟踪。     

直面我国汽车物流业的高成本

汽车工业是制造业中最有代表性又最有活力的产业之一，随着我国汽车消费需求的强劲增长，汽车的产量也在快速增长，而汽车市场的迅速扩容也拉动了汽车物流行业的迅速发展，为我国汽车物流行业的迅速崛起提供了前所未有的发展机遇。