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在动态目标跟踪过程中,实用的跟踪系统要求能实时地适应运动目标的外观变化,为了解决CamShift算法在跟踪尺度变化的目标的不准确问题,本文在原算法基础上预测搜索窗口的尺寸,同时也对运动目标质心位置进行预测。实验结果表明,改进的算法对尺寸逐渐逐渐增大的目标都能自动选择合适的跟踪窗口大小。 相似文献
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在目标跟踪过程中,目标在图像中的形状和大小常发生不同程度的变化,为了准确、有效地实现目标跟踪,采用多次迭代的连续自适应平均值移动算法。该算法是一种基于颜色跟踪的算法,根据多次迭代的计算结果,自适应调整图像序列中搜索窗口的大小和位置,从而得到当前图像中的目标中心,实现对运动目标的跟踪。最后分别在不同变形情况下和多个运动目标下进行实验。实验结果表明,当目标发生旋转、大小变化及存在多个目标的情况下,该算法仍能有效地对运动目标进行准确跟踪。 相似文献
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针对传统Mean—shift跟踪算法不能解决目标跟踪中的目标特征大小变化问题,在此通过对Mean-shift算法的深入研究,提出了基于自适应尺度的Mean—shift目标跟踪算法。通过引用尺度空间理论,改变尺度空间中的选择参数,调整追踪窗口的大小来解决跟踪时自适应目标大小特征变化的问题。计算机仿真实验表明,基于自适应尺度的Mean—shift跟踪算法的跟踪所取得的效果明显优于传统方法的目标跟踪方法。 相似文献
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视频监控中运动目标的检测和跟踪是智能视频监控的关键技术,本文利用帧间差分法和背景差法对运动目标进行检测,对这二种检测方法进行了研究和比较;利用波门(跟踪窗口)选取视场中某部分图像为目标图像,然后用边缘或质心跟踪等跟踪算法确定目标位置以及目标位置与波门位置的偏差实现了对目标的跟踪。 相似文献
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为了实现在静态背景下对运动目标的自动检测跟踪,提出基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪算法。该算法改进了传统的三帧差分法,引入单高斯背景模型参与目标检测。此外,传统的Mean-shift算法,在起始帧需要手动选定目标,且选定窗口大小固定不变,不能根据目标尺寸变化而变化,从而导致失去目标。这里提出的方法先利用改进的帧差法检测目标,确定目标的位置窗口和中心,然后结合Mean-shift算法,根据是否超出设定的阈值来确定是否需要更新模板,从而实现该算法对运动目标的自动跟踪。实验表明,该算法计算速度快,具有较高的准确率。 相似文献
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针对运动目标检测与跟踪算法计算准确率低、效果差的问题,结合Kalman滤波算法,提出一种基于高斯混合模型的运动目标检测与跟踪算法。对传统的权重更新机制进行改进,以保证背景的持续更新状态。建立高斯混合模型,对运动目标图像进行处理,对图像中的参数信息进行实时更新,在Kalman滤波器的性质影响下进行目标跟踪,将获取的运动目标位置作为信息输入,完成运行并跟踪。在更新的过程中,根据运动目标的状态确定矩阵,目标遮挡也不会影响追踪的效果。结果表明,利用Kalman滤波器对运动目标进行跟踪,可以取得良好的运动目标跟踪效果。 相似文献
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结合SURF与聚类分析方法实现运动目标的快速跟踪 总被引:5,自引:4,他引:1
为了解决运动目标快速跟踪过程的实时性与稳定跟踪问题,提出了结合SURF(Speed Up Robust Features)与K-means聚类分析的运动目标快速跟踪算法(SURF-KMs),对图像的局部多尺度特征提取与描述进行了研究。首先,使用SURF算法在跟踪窗口内提取特征点,生成并匹配特征矢量。然后,利用K-means算法估计目标特征点的质心位置,确定其聚集范围,实时更新窗口尺寸和位置。最后,建立目标模板更新策略,当目标发生形态变化而无遮挡时,更新目标模板。实验结果表明,当目标发生大角度旋转和快速缩放,同时发生颜色变化时,所提出的SURF-KMs算法仍能够实现稳定的跟踪,且满足运动目标实时跟踪的稳定可靠、精确度高、抗干扰能力强等指标要求。 相似文献
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针对压缩感知目标跟踪算法在目标纹理改变、比例缩放、光照变化剧烈时鲁棒性不足,提出一种面向高斯差分图的实时跟踪算法.首先,构建图像的多尺度空间及其对应的高斯差分图,实现高斯差分图的特征提取并获取压缩感知的输入信号;然后,通过压缩降维,目标邻域遍历,参数更新等过程,计算出面向高斯差分图的后续帧的目标最优跟踪窗;最后,将跟踪窗投影到对应的原始图像上,完成面向视频流的目标跟踪.高斯差分图像是单通道灰度图,具有灰度取值范围小、数值低、结构简单、维数少等特点,增强了特征对纹理改变、比例缩放和光照变化的稳健性,且继承了传统算法的实时性.实验证明,该算法能够快速准确地实现复杂环境下的移动目标跟踪任务. 相似文献
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在自主式移动机器人对运动目标进行跟踪时,视觉系统主要完成目标的识别与跟踪,提高目标识别与跟踪的实时性和准确性是保证机器人跟踪顺利进行的关键。针对此提出了一种基于颜色色度Hs的向量判定算法,并运用这种算法结合动态窗口和螺旋扫描等技术,有效地提高了目标识别与跟踪的实时性和准确性。 相似文献
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传统的PPM(Posterior Probability Measure)视觉运动目标跟踪算法,在目标发生尺寸变化时,会因跟踪窗不能自适应地改变尺寸而导致目标跟偏甚至跟丢的现象.因此本文在深入研究PPM跟踪算法的基础上,基于PPM跟踪算法的运算特点,提出了一种能袁征被跟踪目标尺寸大小的PPM缩放指标,进而设计了跟踪窗口自适应的PPM跟踪算法,实验显示,改进后的跟踪算法能得到较好的跟踪效果.基于TMS320DM642对嵌入式视觉目标跟踪系统的结构和功能进行设计,对改进后的PPM跟踪算法进行了DSP移植,最终实现了一套嵌入式视觉目标跟踪系统. 相似文献
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传统Mean Shift跟踪算法存在固定核窗宽导致目标尺度定位和空间定位不准确的问题。本文在背景加权的均值漂移算法(corrected background-weighted histogram ,CBWH Mean Shift)精确的目标定位基础之上,在RGB颜色空间下使用目标背景加权模型生成目标显著特征的颜色概率图,对其进行阈值分割和图像处理后获取二值图像,以此计算不变矩来调整下一帧的跟踪窗口,并在满足一定条件时及时更新背景加权模型以适应复杂背景下的跟踪任务。实验结果表明,上述方法能够自适应地更新核函数的带宽,提高了算法跟踪尺度变化目标的准确性和鲁棒性。 相似文献
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In order to realize infi'ared target tracking accurately under motion platform, and make up for the shortcoming of the nuclear density estimation based on gradation feature, an adaptive kalman-mean shift algorithm based on multi-feature fusion is proposed. The target model based on edge-gradation feature fusion is applied in the mean shift algorithm. The starting position at present of an infrared target is predicted by a kaiman filter, and then a scale updating item of tracking window is appended based on the relationship between mutual information and the object scale. Then the moving object, especially the object with a variable scale, is adaptively tracked under motion platform. Experimental results demonstrate that the adaptability of mean shift algorithm is enhanced by the improved scheme, which can be applied in the process of long time tracking for the object with a variable scale. 相似文献
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为了实现对变尺度快速运动目标的良好跟踪,在对传统Mean Shift跟踪算法改进的基础上,提出了一种运动目标自适应跟踪算法。该算法首先采用目标区域的像素点空域加权后的彩色图像作为初始帧目标模板,目标的真实位置利用Mean Shift算法迭代求得,从而实现对快速运动目标的空间定位,然后将相邻帧的目标采用尺度不变特征变换(SIFT)算子进行特征匹配,根据目标的缩放因子实时更新下一帧的核带宽,修正算法跟踪窗口的尺寸,以适应目标尺度的变化,从而实现对快速运动目标的尺度定位。最后,通过实验表明,与传统的Mean Shift跟踪算法相比,该算法的跟踪准确率达到97%以上,能够实现对变尺度快速运动目标的精确跟踪。 相似文献
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Mean Shift算法在目标实时跟踪领域取得了广泛的应用,但是对于速度过快或尺度变化大的目标跟踪存在较大的缺陷.提出了一种基于Mean Shift和Kalman预测带宽的自适应跟踪算法.该算法提出以Kalman预测目标在下帧中的中心位置作为Mean Shift迭代初始位置;同时引入图像信息量度量方法以适应目标的尺度变化.实验结果表明,改进的跟踪算法能很好地跟踪尺度变化的目标,跟踪效果很好. 相似文献