基于嵌入式的无线通信网络远程终端控制系统设计

考虑到传统无线通信网络远程终端控制系统的功能和性能无法满足设计要求,提出了基于嵌入式的无线通信网络远程终端控制系统。基于设计无线通信网络远程终端控制系统总体架构,设计了嵌入式无线通信网络用户授权控制器和无线通信网络远程终端控制电路,完成系统硬件设计。在系统软件设计中,重构无线通信网络远程终端控制信号,通过小波变换设计无线通信网络远程终端控制算法,实现了无线通信网络的远程终端控制。测试结果表明,文中系统的功能满足设计要求,有效提高了控制中心的链路占有率,降低了冲突率,满足系统性能要求。     

基于STM32的无线视频传输控制系统设计

通过无线通信技术与嵌入式技术的结合,本文设计了一个具有远程无线控制与无线视频传输等功能为一体的系统。该系统以STM32单片机为控制核心,配合无线传输模块、传感器、执行机构等实现远距离无线控制和无线视频传输,可以根据不同的任务需求搭载不同模块,具有较强的可移植性和实用性。     

嵌入式远程实时监控图像传输控制系统设计

针对当前图像传输过程易出现信息丢失、耗时过长等问题,提出一种嵌入式远程实时监控图像传输控制系统设计方法;该设计方法基于STM32模式,通过STM43模式连接电源电路、接口电路、监控数据传输电路模块,到监控图像传输控制系统整体结构,将监控图像数据经IP网络与客户端相连实现监控图像传输,最后分别对监控信号处理模块和图像检测模块的算法进行优化;实验证明,所设计系统有效避免了图像传输中图像信息丢失现象,具有实践价值。     

基于ZigBee的嵌入式智能家居网关设计

为解决传统智能家居系统数据采集、远程信息传输控制与处理等问题，本文设计并实现了一个涵盖LAN与PAN的智能家居网关，以嵌入式处理器STM32F103RCT6为主控制器，ARM Linux为实时操作系统，以CC2530、ESP8266为核心的ZigBee-Wi-Fi无线网关，在STM32处理器上构建嵌入式Web服务器，实现了ZigBee和Wi-Fi异构互联网络的交互操作。本文给出了系统的软件、硬件设计方案。经实验测试验证了该智能家居系统在低成本组建、灵活性和安全性等方面的可行性和适用性，为本地与远程设备的控制与监测提供了便利。     

基于Windows CE.NET下的GPRS模块的研究与开发

根据WindowsCE.NET嵌入式系统的特点以及GPRS无线通信的工作原理,设计了一个在WindowsCE.NET嵌入式平台下连入GPRS无线网络传输数据的解决方案;完成了各硬件模块之间的连接并通过向串行口发送AT命令控制GPRS功能模块;实现了在嵌入式平台下拨打和收听电话、发送和接收短消息以及上网功能。     

基于STM32的无线蓝牙传输设计

项目以STM32单片机为基础,设计了一套无线传输系统。系统选用STM32F1系列单片机作为平台,利用其丰富的内部资源及外部设备,通过ST-Link仿真器进行在线调试,设计并开发应用功能,最终以HC-05蓝牙传输方式实现无线通信。实验表明,基于STM32的无线通信系统准确度高、延时小、操作方便,能够满足多种电子设备的无线功能需求。     

基于NB-IOT的智能家居系统的构建

为了增强智能家居系统的通信距离、降低节点传输耗能和实现远程实时控制,基于云平台技术,提出了一款NB-IoT无线通信技术的智能家居系统。通过嵌入式技术、传感器技术、无线通信技术和云计算技术的结合,选择STM32作为主控制器,使用低功耗的NB-IoT无线通信技术,进行硬件设计和软件设计,实现对室内各家居设备进行有效远程实时控制。用户可借助计算机、手机、平板电脑等,查询家用电器的运行状态。该系统耗能比较低,具备可扩展性及人机交互的特点,而且成本低,极易实现,时刻处于稳定的运行状态,很少发生各类故障,极为实用。通过实验测试,对系统的可靠及稳定与否进行验证,看其是否符合实际设计要求。经过一段时间验证,在科学的实验环境下,测试结果与预期效果一致,达到了智能化的目的。测试结果表明,该系统实现了智能家居的智能化控制,提升了系统的可控性。     

基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统设计

目前研究的巡检机器人目标跟踪控制系统存在目标位置误差大、目标跟踪控制效果差、采集的图像模糊等问题。为了解决上述问题,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统。系统硬件以窄带物联网无线通信模块为基础,优化设计了Zigbee压力采集器、中央控制器和STM32主控电路,实现了巡检机器人目标跟踪控制系统的数据信息集中调度。Zigbee压力采集器主要由XBee控制模块、压力传感器两部分组成,同时设计了供电电路、晶振电路和复位电路,通过系统硬件,实现了对巡检机器人的跟踪、控制和监控,为系统提供了硬件支持。软件方面给出了系统的控制流程,设计了Zigee组网程序、嵌入式视觉处理程序和巡检机器人自主导航程序。实验结果表明,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统目标位置误差较小、控制效果较好、图像更加清晰。     

基于嵌入式Linux的工业控制系统

当前大多数应用于工业控制等领域的嵌入式系统都孤立于Internet网络之外。为利用Internet技术实现工业控制领域的低成本网络互联和远程监控，给出了基于ARM内核的32住高性能微控制器结合嵌入式Linux实现工业控制系统的设计方法，并介绍了控制系统单个节点的硬件和软件实现思想，以及系统的网络架构。该系统实现了通过Internet网络进行远程监测与遥控的功能，具有较好的实际应用前景。     

自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计

针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明：蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,在不同的环境中,具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。     

基于无线通信的嵌入式智能家居预警系统设计

现有的嵌入式智能家居预警系统存在着响应时间长、误报率高的弊端,为了解决上述问题,引入无线通信技术对嵌入式智能家居预警系统进行设计。嵌入式智能家居预警系统硬件设计主要包括无线通信单元、主控单元与遥控单元设计,软件设计主要包括无线通信程序、主控程序与安防预警程序设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了嵌入式智能家居预警系统的运行。通过实验结果得到,与现有的嵌入式智能家居预警系统相比,设计的嵌入式智能家居预警系统极大地降低了系统的响应时间与误报率,充分说明设计的嵌入式智能家居预警系统具备更好的预警性能。     

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

可定制数据无线传输的嵌入式移动GIS设计

可定制数据无线传输的嵌入式地理信息系统(GIS)由被监控端硬件、数据中心服务器和监控端软件等组成。以NXP ARM系列微处理器为核心,结合通用无线分组业务（GPRS）通信网络,分析可定制数据无线传输的嵌入式GIS的设计过程,给出数据采集发送终端的硬件设计、固件开发、数据组织以及软件系统的设计流程、开发要点和实现过程。以汽车远程故障诊断与维修实验为例,实现了可定制数据无线传输的嵌入式移动GIS的功能,并具有较好的灵活性、可扩展性和可维护性。     

野外环境数据加密传输及远程监测系统设计

设计了一种基于4G通信的野外环境数据远程监测系统.为了提高网络传输的数据安全性,采用SM4分组密码算法对远程传输信息进行加密保护.采用STM32F103硬件平台构建一主多从采集网络,收集多个传感器的温湿度数据,通过4G通信模块与监测中心进行远程无线通信.设计基于Access数据库的数据监测软件,具有统计分析、超限报警等...     

基于LoRa、蓝牙和安卓手机的AUV手柄遥控系统设计

为实现AUV手柄遥控模式不增加AUV无线电通信硬件开销,且为了实现该功能模式的低成本、易实现、全透明和自定义,设计了AUV手柄遥控指令经指控台中转的AUV手柄间接遥控方案;方案硬件上以安卓手机为遥控手柄,配套遥控手柄APP软件实现手柄操作,通过手机蓝牙与指控台计算机蓝牙进行近距离点对点连接,以蓝牙无线通信实现手柄遥控指令对指控台的传输,之后指控台通过LoRa无线通信实现手柄遥控指令对AUV的无线传输;方案试验验证环节以Arduino开发板模拟指控台,结合无线蓝牙收发模块接收手机遥控手柄发来的遥控指令,实现了10米间距20Hz数据帧蓝牙通信,结合LoRa模块进行遥控指令的无线发送,以AUV无线通信板进行LoRa接收,并对收到的遥控指令进行解析和执行,实现了1000米间距9600bps速率的LoRa通信;最终通过点灯试验、打舵试验和推进器试验证明了该设计方案链路完整可行并应用到工程实践。     

STM32F103的高速以太网接口设计

现代数据采集和监控系统的网络化,对信息传输速率和传输距离提出了更高的要求.采用STM32F103微控制器和W5300芯片搭建的网络系统,结构简单、易于实现.文中通过对系统的硬件结构及总线接口的介绍,阐明了系统的硬件实现;通过对W5300的驱动程序及测试方法的详细分析,明确系统的通信过程.该设计能够进行信息的高速、远程传...     

ZigBee与μIP的嵌入式网络监控系统设计

针对传统远程通信方式在嵌入式监控系统中的低速、传输距离短、布线复杂等问题,提出了一种基于ZigBee与μIP协议栈的嵌入式网络监控系统。选用STM32F103C6作为监控系统下位机的主控芯片,与ENC28J60以太网控制器通过SPI接口相连,在μIP协议栈的基础上实现下位机与远程监控主机的网络通信功能,并在ZigBee协议栈的基础上通过CC2530芯片组建无线传感器网络,通过串口与主控芯片通信。     

基于以太网和GPRS的冗余通信电源监控系统

为保证电源远程监控过程中数据传输的稳定性,本文以STM32F407ZGT6芯片为主控芯片,基于以太网和GPRS设计了一种具备冗余通信功能的电源监控系统.该系统在数据传输过程中可根据系统运行状态在以太网和GPRS无线模式中自由切换,保证数据传输的稳定性.试验表明,该系统提升了整个监控系统的稳定性和可靠性.