X型坦克驾驶训练仿真系统设计

使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点.该文介绍了一种以我军某种主战坦克为仿真对象的人在环、实装在环的驾驶训练仿真系统.系统由驾驶座舱、教官控制台两大部分组成,构成一个能够支持受训人员驾驶训练的模拟训练环境,其结构与实车基本一致.教官控制台的核心是仿真计算机和管理计算机,仿真程序与管理程序分别运行在这两台计算机上,它们通过网络设备组成了一个局域网,实现相互间的信息交互,仿真计算机完成坦克动力学、运动学仿真,并产生驾驶员观察的三维道路视景,管理计算机通过网络完成系统的检测、设置、调度和考评,便于使用和维护.     

虚拟坦克模拟训练系统设计与研究

目前一些坦克训练基地已有一些模拟训练系统,但一般是单项训练系统,如坦克驾驶训练、炮手射击训练等,没有车长、炮长、驾驶员协同作战训练的集成训练系统,而且仿真性不强.本文研究设计了虚拟坦克模拟训练系统,综合运用仿真和虚拟现实技术,在视觉、听觉、触觉等方面为受训者生成一个极为逼真的未来战争虚拟环境,使受训者最大限度地得到近似实战化的训练.     

某型坦克驾驶模拟器视景软件设计与开发

使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点.AL-ZARRAR坦克驾驶训练模拟器是一个用于出口的、能完成驾驶模拟训练任务的仿真系统.其视景仿真程序采用MultiGen Creato三维实体建模工具、OpenGVS4.5三维实时视景驱动引擎、DirectX 8.0的DirectSound3D声音播放控制程序,使用了六点地形匹配、微光夜视模拟、像素级光照模拟、伪粒子系统降雨模拟等先进技术,成功地营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟驾驶环境.该软件已得到实际应用,效果良好.     

主战坦克综合训练仿真系统

使用仿真系统进行坦克乘员的技术和战术训练,具有节约训练成本、安全、不受天候限制等诸多优点.该文介绍了一种以我军某型主战坦克为仿真对象的实装在环的坦克全车综合训练仿真系统.用它既可以进行驾驶员、炮长和车长的个人技能训练,又可以进行三乘员的合成训练和坦克单车战术训练.仿真程序分别运行在三台工控机上,由控制管理计算机通过以太网进行集中控制、调度和考评,便于使用和维护.     

某型战车信息终端仿真器的设计

针对装备维修训练中存在的装备结构复杂,价格昂贵,维修训练成本高的问题;设计了一个用于装备维修训练的信息终端仿真器;以某型战车驾驶员任务终端的内部结构、工作原理、信号特征和维修流程为依据,采用仿真技术、嵌入式设计技术等,重新设计与实物相似的终端仿真器,并以该仿真器为核心,辅以信号发生器及上位机等软硬件设备构造用于维修训练的仿真平台;该仿真器可进行信息终端的内部构造原理认知、维修过程训练和训练结果评估,应用表明该仿真器可满足装备维修教学和培训需求,提高维修人员的维修技能水平。     

坦克驾驶模拟器的运动仿真算法与实现

介绍了坦克驾驶模拟器的硬件结构和工作原理,提出其仿真系统模型.为了更好地模拟坦克驾驶运动过程,采用动力学和运动学分析方法对坦克所受的力进行研究,得出其动力学方程,对坦克驾驶进行仿真.根据力学分析所得出的坦克加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机的转速、坦克的速度、位置变化、方向变化等,将数据发送给视景程序,从而驱动视景变化,由此仿真坦克驾驶模拟器的运动.该系统实时效果好,可以真实地模拟实际的驾驶情况.     

某坦克驾驶训练仿真系统图形部分设计

某型坦克驾驶训练模拟器是一个能完成驾驶模拟训练任务的仿真系统.其视景仿真程序主要采用Creator建模工具来完成模型的建立工作,使用OpenGVS4.5三维实时视景驱动引擎来完成图形的驱动、并添加了各种效果,其中使用了六点地形匹配、微光夜视模拟、雨雾效果模拟等先进图形技术,成功地营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟驾驶环境.该软件已经得到实际应用验证,使用效果良好,可以满足军队驾驶专业训练的要求.     

新年献词

元旦的钟声敲响了 ,新的一年又开始了。今年我们将迎来江泽民同志为仿真界的题词《发展我国仿真技术勇攀世界科技高峰》发表十周年。今年我们又将迎来中国计算机用户协会仿真机分会成立二十周年。江泽民同志题词十年以来 ,仿真技术更是朝气蓬勃 ,如雨后春笋兴旺发达起来。以北京仿真中心为代表的一大批仿真实验室和仿真试验基地先后建成 ,并投入了实际的运行。我国自行研制和开发的火电仿真器、秦山核电站模拟训练器、飞行模拟器、潜艇操纵模拟器、石油化工仿真器、武器系统仿真器、坦克驾驶模拟器……投入使用已经取得了良好的社会效益和经…     

基于半实物仿真的犁刀式扫雷车训练模拟器的设计

犁刀式扫雷车是采用扫雷犁来清除埋设于土壤中的地雷,扫雷车驾驶员在驾驶扫雷车进行的过程中操作扫雷犁,根据扫雷犁吃土的深度和受到的阻力来加减油门,此项技术需要长时间的训练来积累经验,训练成本很高.依此需要研制了基于半实物仿真原理的犁刀式扫雷车训练模拟器,该模拟器由驾驶平台、扫雷操作平台、信号采集转换控制器、控制计算机、视景仿真计算机和视景多媒体输出系统等部分组成.系统对土壤切削过程和驾驶操作动作建立了数学力学模型,对驾驶训练和扫雷训练采用了实物物理仿真,对扫雷效果采用三维视景仿真.该系统集成了多媒体技术、自动控制技术和视景仿真技术等多种技术,实现了大型武器装备的室内训练,造价低廉,仿真训练效果好,是低成本解决高技术武器训练的一个优良方案.     

基于Agent的驾驶员-车辆建模研究与实现

微观交通仿真技术是解决城市交通网络拥塞问题的有效工具.在各种交通元素中,驾驶员-车辆单元是交通流的主体.该文通过对交通流中驾驶员、车辆特性的分析,将驾驶员和车辆视为一个整体,并基于Agent理论对之进行建模.文中详细分析了Agent的生成和路径搜索及选择算法,研究了Agent的跟驰、换道和挤占道等行为.该文最后介绍了基于Agent模型建立的一种微观交通仿真器,并在该仿真器上进行仿真实验.结果表明该系统能够较好的仿真实际交通流状况.