双圆弧弧齿锥齿轮齿面方程的推导

双圆弧弧齿锥齿轮是将点啮合制圆弧齿轮传动形式运用传动形式运用到锥齿轮上的成功例子。本文在对双圆弧弧齿锥齿轮进行啮合分析的基础上，首次推导出双圆弧弧齿轮的齿面方程。     

双圆弧齿轮传动啮入冲击的计算与分析

本文推导出计算双圆弧齿轮受载后的啮入啮合点的公式，使用逐步逼近法求得超前啮合角，并用FORTRA语言设计的呛入冲击分析计算程序，确定了改善啮入冲击准则，实现低噪声双圆弧齿轮传动。     

平行轴法面圆弧斜齿轮啮合的计算机模拟

建立了平行轴圆弧齿轮副啮合运动的矩阵关系和法面圆弧斜齿轮的齿廓方程，提出了计算机模拟圆弧齿轮传动的方法，并实现了法面圆弧斜齿轮传动啮合的图形模拟及动画模拟。     

圆弧齿轮副轴线误差对传动精度的影响

根据圆弧齿轮啮合原理，在深入研究圆弧齿轮传动副轴线误差与传动误差之间关系的基础上，推导出由齿轮副轴线平行度误差导致传动误差的定量表达式，用该表达式可方便地计算出相关误差值。     

精密谐波齿轮传动采用圆弧齿轮的合理性证明

应用文献＾［１］，提出的谐波齿轮传动不变啮合矩阵，用数值方法证明了在精度谐波齿轮传动领域采用圆弧齿廓的合理性。     

精密谐波齿轮传动采用圆弧齿廓的合理性证明

应用文献[1]，提出的谐波齿轮传动不变啮合矩阵，用数值方法证明了在精密谐波齿轮传动领域采用圆弧齿廓的合理性。     

双向圆弧齿轮啮合润滑特性的研究

根据齿轮啮合原理和弹流理论，研究了双向圆弧齿轮啮合润滑过程和特性，得出的结论可作为双向圆弧齿轮设计的依据。     

圆弧齿线双圆弧齿轮的基本啮合原理

本文研究了圆弧齿线双圆弧齿轮轮齿的形成原理和啮合特点，应用共轭齿面啮合原理和微分几何方法推导出其共轭齿面方程。     

等齿数平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动分析

一种新型同向传动齿轮——平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动原理.不同于传统齿轮,所研究的平行轴外啮合同向传动齿轮只需要2个齿轮就可以实现同向传动.采用机械原理分析方法对等齿数同向传动齿轮的正确啮合条件和连续传动条件进行了推导,并计算了重合度,最后给出同向传动齿轮的无侧隙啮合方程.研究结果表明平行轴外啮合同向传动齿轮可以实现同向传动.     

双向圆弧齿轮啮合润滑特性的研究

根据齿轮啮合原理和弹流理论，研究了双向圆弧齿轮啮合润滑过程和特性，得出的结论可作为双向圆弧齿轮设计的依据．     

谐波齿轮传动中空间动态啮合力的理论计算

为揭示谐波齿轮传动的动态啮合性质和进一步研究其承载能力，在考虑传动元件的弹性、间隙、误差和动态影响后，本文提出了一种求解谐波齿轮传动啮合齿间空间动态啮合力分布的直接送代解法，并可确定实际参与啮合的齿对数及柔轮的畸变状态．本文还给出了详细的计算实例，得出了对谐波齿轮传动理论研究和工程应用具有指导意义的结论，从而解决了谐波齿轮传动空间动态啮合力的理论计算问题．     

多级双圆弧齿轮传动的模糊可靠性优化设计

分析讨论了模糊可靠性设计的特点,将其用于双圆弧齿轮传动的优化设计之中,为双圆弧齿轮的二级减速传动提供了一种优化方法.     

存在误差时双圆弧齿轮啮合的理论分析

圆弧齿轮对于制造误差比较敏感，本文应用空间啮合原理对存在误差时圆弧龄的啮合进行了理论分析，首次导出了存在误差时圆弧齿轮啮合参数的求解方法，并在此基础上计算分析了中心距误差对圆弧齿轮瞬时接触区、接触应力分布和轮齿弯曲应力的影响。     

圆弧针齿齿轮共轭性的定量分析

本文分析了针齿齿廓的共轭曲线型式，推导了共轭曲线的曲率计算式；对圆弧针齿齿轮共轭性作了定量分析，为圆弧针齿传动的综合提供了理论依据。本文所采用的方法对其它类型齿轮啮合的分析具有参考价值。     

直齿圆柱齿轮啮合效率的研究

迄今所有的齿轮效率公式推导时都把齿面载荷做较大的近似处理,即单齿啮合区齿面法向载荷 F_n=W,双齿啮合区 F_n=1/2W.此外还忽略了减速传动与增速传动的影响.作者利用ISO 标准推荐的齿面载荷分布规律(如图2),并考虑了增、减速传动的影响,推导计算了齿轮啮合效率计算式.另外本文还推导计算了塑料齿轮的啮合效率公式.     

一种加载轮齿接触分析的通用模式

研究了齿轮动力传动过程中轮齿啮合状态的数值仿真方法－加载轮齿接触分析。通过分析齿轮传动的一般过程及其加载啮合条件，建立了一种适用于各类点接触齿轮、线接触齿轮的轮齿啮合状态分析的通用模式。由此可以求出齿轮动力传动过程中任一时刻参与啮合的轮齿数、齿面接触区的位置形状及接触压力分布、齿轮传动误差、轮齿载荷分配等。     

齿轮传动与机构测绘中的若干问题

通过测绘、分析与综合了传动齿轮在轴上位置的固定方式，发现人宇齿轮组因不可避免的啮合间隙引起人宇具轮组正反转时必然产生轴向位移的特点，以及滚齿机应用这一原理在双蜗杆与分离蜗轮啮合过程促使蜗轮两侧受力平衡，从而提高了滚齿机的工作质量和使用寿命。     

双圆弧齿轮传动中轮齿的啮合冲击

本文对双圆弧齿轮传动中轮齿的冲击问题进行了探讨．从轮齿啮入冲击起因分析入手，建立了误差与冲击参量间的定量关系．又据弹性体碰撞时的能量转换关系，导出了啮入冲击冲击力的计算公式．本文还以啮合点啮出过程轮齿承载的物理模型为基础，从刚度变化的角度研究了轮齿啮出过程的冲击问题并提供了啮出冲击力的求解方法．     

谐波式齿轮泵齿轮啮合齿廓型式的选择

从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表示柔轮和刚轮的齿廓,为进一步研究谐波式齿轮泵提供了必要的理论参考。     

齿轮传动分类新法和第一定理的证明

把确定全螺旋的公式应用于齿轮传动和啮合理论研究，提出了新的齿轮传动分类方法，并证明了齿轮传动第一定律和威利斯定理。