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针对伺服驱动器在无人机、机械手、外骨骼机器人等需求体积小、重量轻、电流能力强的应用领域,开发了一款高功率密度微型伺服驱动器。采用高密度PCB堆叠组合结构、高效率快速开关技术、先进的三环PID控制算法,在现有常规伺服基础上进行微型化、高功率密度化与易安装化的技术突破。并经实验验证,驱动器的各项指标满足要求。 相似文献
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介绍了在录像机,摄象机,CD唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能,主要技术特性,主要参数和典型应用方法,为精密家用电器直流伺服电动机的双向驱动设计提供了有价值的应用资料。 相似文献
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当前,半导体照明技术发展迅速,作为半导体照明技术核心产品的发光二极管(LED)光源已对照明领域产生了深刻的影响。LED光源的实际应用导致对LED驱动器有很多非常具体的性能要求。针对开发LED驱动器需要提高电路的转换效率和可靠性的实际需要,选择高效率的Buck-Boost电路做为LED驱动器的主电路,提出并实现了内部核心开关电源芯片MC33167的开发,并就该芯片的原理、结构特点和一些实施要点进行讨论,给出LED驱动器主控电路以及LED驱动器智能控制电路,并利用控制理论对LED驱动器的稳定性进行分析。最后通过分析测试结果,展示了利用开关电源芯片MC33167实现大功率LED驱动器的可行性和可靠性。 相似文献
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随着光伏并网微型逆变器的推广,要求其供电电源部分的效率更高,体积更小。利用磁集成技术,设计一种Buck-正激变换器,进行磁路元件分析和硬件电路实现,并在光伏并网微型逆变器平台中进行试验验证。试验证明,所设计的开关电源不仅满足光伏输入电压不稳的条件,而且体积小,有较高的功率密度。 相似文献
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本文结合伺服驱动器应用环境,设计可靠性强化试验方案,采用不同应力类型用于激发伺服驱动器的故障模式和故障机理,查找产品应力极限,通过伺服驱动器试验验证,本文提出的强化试验方案可以充分暴露产品薄弱点,为设计改进提供依据,同时为行业其它产品可靠性评估提供参考. 相似文献
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根据设计全数字永磁交流伺服系统的需要,使用Power Integration公司生产的开关电源专用集成芯片TOP224Y,设计了单端反激式多输出辅助开关电源。使用该芯片设计的小功率开关电源,可大大减少外围电路,降低成本,提高可靠性,同时,可以改善电源的电磁兼容性能。重点论述了开关电源的电路设计及高频变压器的设计。本辅助电源稍经改动也可以直接用在其他电机控制系统中。 相似文献
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针对矢量控制交流感应电机伺服系统,提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器。它具有与常规PD控制器相似的结构形式.但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点,该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点。仿真结果表明,它能明显增强系统的动静态性能。 相似文献
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提出了一种新颖的高频开关电源电路,它与常规开关电源相比,具有稳定性好,可靠性高,电路比较简单,输出电流比较大等特点。 相似文献
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