一种新颖的无位置(速度)传感器异步电机直接磁场定向控制策略

异步电机直接磁场定向控制可以提高电机的动态响应速度,且其磁链观测环节位于反馈通道,所以具有比间接磁场定向更好的参数不敏感性。另外,传统的方法是利用光电编码器来获得磁链观测需要的速度信号,但在一些恶劣的工况下,安装光电编码器降低了电机的运行可靠性,且提高了电机的成本及体积。本文给出一种新的方法:利用模型参考自适应系统(MRAS)速度估算算法,通过电机终端的电压电流及估算的速度信号来观测磁链信号,从而达到直接磁场定向控制的目的。文章中给出了计算机仿真的结果来验证算法的可行性。     

一种新颖的无位置（速度）传感器异步电机直接磁场定向控制策略

异步电机直接磁场定向控制可以提高电机的动态响应速度，且其磁链观测环节位于反馈通道，所以具有比间接磁场定向更好的参数不敏感性。另外，传统的方法是利用光电编码器来获得磁链观测需要的速度信号，但在一些恶劣的工况下，安装光电编码器降低了电机的运行可靠性，且提高了电机的成本及体积，本文给出一种新的方法：利用模型参考自适应系统（MRAS）速度估算算法，通过电机终端的电压电流及估算的速度信号来观测磁链信号，从而达到直接磁场定向控制的目的。文章中给出了计算机仿真的结果来验证算法的可行性。     

基于滑模变结构的PMSM直接转矩控制

分析了永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了一种新颖的基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制(SVM-DTC)系统。利用两个PI控制器分别调节磁链和转矩实现对电机空间矢量中转矩和磁链两分量的解耦,同时采用基于转子位置和定子电流的定子磁链估算方法观测定子磁链,并设计滑模变结构无速度传感器来估算转子位置。仿真结果表明,所提出的方法能有效地估算定子磁链与转速,减小电磁转矩和定子磁链脉动,从而使系统具有较好的动、静性能。     

永磁同步电机新型转子磁链滑模观测器

针对传统永磁同步电机反电势滑模观测器转子位置估计存在的信号抖振和相位滞后问题,提出一种以电机定子电流与转子磁链为状态变量的四阶新型转子磁链滑模观测器.首先,以电机定子电流与转子磁链为状态变量构建四阶状态方程,选取定子电流观测误差为滑模面构建转子磁链滑模观测器.其次,设计一种新型锁相环对转子位置和转速进行进一步估算,避免...     

使用基频电流注入的感应电机无速传感器驱动

该文结合基频电流注入新策略与磁链估计方法对感应电动机提出了一种无速度传感器控制策略.在电机低速区域,通过在d轴注入基频定子电流以及使用信号处理方法实现转子磁链位置估计.在高速区域,基于定子电压和电流信息通过转子磁链估计方法推算出转子磁链位置.基于转子磁场定向控制的系统实验结果验证了该方案的正确性.     

基于归一磁链/电流法的开关磁阻电动机间接位置检测

在已知开关磁阻电动机磁化曲线的基础上,设计了一种基于归一磁链/电流法的 SRM 间接位置检测方法.该方法是以各相的电压、电流为输入,积分得到磁链,对磁链归一化,查找磁链归一化后的二维表,得到相应的位置角.该方法解决了传统磁链/电流法依据原始磁化数据形成查找表且表格利用率低的问题,能够较准确地估算电机转子位置.利用 Ma...     

转子磁场定向速度自适应估算感应电机控制系统的研究

介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现电机转速的估算,并对三相交流感应电机的磁链观测和速度估算进行了推导,求出了磁链观测和速度估算的数学公式,在实验系统中实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计,并成功设计了一种速度自适应识别方法,采用开环速度估算器实现了无速度传感器的系统速度估算。系统模型试验采用DSP处理器(TMS320LF2407)应用于1.0kW的感应电机。     

PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算

针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题,提出一种基于电流和磁链为变量的 PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器.以实际电流与观测电流之差构成滑模面,当滑模运动发生时,电流观测误差为零,等效控制信号包含磁链误差相关信息.通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中,磁链观测误差渐进收敛到零.在磁链观测结果中,抖振现象被很好的抑制,转子角度可以由磁链直接计算.分析了速度估计误差对磁链观测影响,并以此为基础进行反馈矩阵的计算.建立了速度自适应率,并采用Lyapunov方法证明了算法的收敛性.仿真和实验结果表明,通过该观测器和速度辨识方法能够准确计算出电机角度和速度,具有良好的稳态精确度和动态性能.     

永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识

为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度,采用基于磁链变化的动子位置检测方法,利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象,并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题.以空心式永磁直线电机为研究对象,分析1 ～5 Hz运行时的动子位置估算误差,以及电机参数对动子位置估算结果的影响.通过实验测得当运行速度为3 Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0.024 rad,误差较小.实验结果表明,基于磁链变化的动子位置估算方法能够获得永磁直线电机在低速运行时的动子位置信息.     

异步电机无速度传感器矢量控制的实现

介绍了一种交流异步电机无速度传感器矢量控制实现方案。该方案结合了传统的电流和电压磁链观测方法的优点,采用改进的磁链观测方法,在电机高速和低速运行时都能准确地观测磁链,从而估算出电机速度,实现无速度传感器的矢量控制。该实现方案基于高性能数字信号处理器TMS320F2806。试验表明,它在高速和低速段都其有较好的性能。     

现场总线控制系统的现状与发展

阐述了工业控制系统的现场总线发展方向,介绍了现场总线所具有的全数字化通信、分散控制,开放互连性和设计安装简单等优点,分析了现场部线的应用状况和前景。     

基于现场监控终端的配网线损计算

结合配网自动化系统的实际,作者提出了一种利用分段现场监控单元（Field Terminal Unit,FTU)分段计算线路线损的方法。该方法利用FTU的监测数据统计负荷曲线形状系数及分段出口数据,把常规的线路线损计算转变成为分段内的线损计算,这不仅提高了线损计算精度,而且可按形成的分段统计出分段内的支路损耗、配电损耗及管理损耗,便于配网线路线损的分析与管理,也可用于电度计量系统中的防窃电管理。     

锥尖棒－平板间隙电场不均匀系数的近似公式

本文分析了以往计算锥尖棒－平板间隙电场不均匀系数公式的局限性，采用ＣＳＭ对这种间隙电场进行了数值计算。根据计算结果讨论了锥尖棒电极圆柱体半径和长度对间隙电场的影响，并利用数据拟合方法给出了含圆柱体半径的锥尖棒－平板间隙电场不均匀系数近似计算公式。     

厂用电切换机电动态过程研究

本文以一实际和发电厂为例,对厂用电切换过程中异步电动机群的机电动态进行了仿真研究。总结了厂电切换过程中的一些规律性的东西,并以现场试验进行了验证,。本文还提出了厂用电的中速切换方式。     

基于FPGA实现HD-15530编译码器

现场可编程门阵列(FPGA)具有集成度高,体积小的特点,在文中介绍用FPGA实现曼彻斯特编译码器(HD-15530)的设计方案,并通过时序仿真的验证,证明方案合理。用FPGA来实现HD-15530功能,能够降低系统的功耗,提高系统的可靠性。     

基于PLC CANopen总线的变频器通讯

本文讨论CANopen总线的原理,并在结合施耐德M340系列PLC基础上采用CANopen总线对施奈德ATV71变频器的实时控制,给出了该控制系统的详细硬件配置,软件程序,提供了基于CANopen总线的拉制方案,实际结果表明控制系统运行稳定,效果良好。     

一种预测磁控管谐振模式和场分布的新方法

应用计算机模拟程序,ＰＯＩＳＳＯＮ ＳＵＰＥＲＦＩＳＨ和ＭＡＸＷＥＬＬ ＥＭＩＮＥＮＣＥ,本文提出了一种计算与预测磁控管谐振模式和场结构颁的新方法。经过用场论计算和用计算机模拟对几种典型的磁控管谐振系统的参数的计算比较,得到了跑的预测精度,证实了本在模式频率计算与模式预测的可行性。同时,本方法还可用于磁控管设计中各样模式场结构的定量描述。本文还给出了模拟实例。     

基于Profibus-DP现场总线的ET 200分布式I/O模块

本文介绍了应用于Profibus-DP现场总线的两个常用I／O模块。现场各种设备通过该I／O模块与现场总线构成分布式控制系统。该系统多种传输介质和拓扑结构的多样性为自动化系统的施工带来便利,其工作可靠、传输速度快、布线简单、安装费用低、维护简便。     

基于IAPF与多层Morphin搜索树的移动机器人路径规划

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算法计算效率高、易结合全局路径规划算法的优点,提出一种多层Morphin搜索树算法。首先,利用改进人工势场法完成路径的全局规划,在此基础上在障碍物附近用多层Morphin搜索树算法进行路径规划。利用MATLAB仿真测试表明,所提出的改进人工势场法与多层Morphin搜索树的混合算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。     

SF_6旋弧式断路器瞬态吹弧磁场的数值分析

本文用数值方法研究SF_6旋弧式断路器的吹弧磁场。由于断路器的开断过程是一种瞬态过程,采用基于有限差分技术的Crank-Nicolson方法计算吹弧装置的瞬态电磁场,计算结果与实验数据十分吻合。通过在不同条件下对吹弧磁场的数值分析,找出了铜套结构参数与磁场的关系,研究了主电流在不同合闸相角时与含有直流分量情况下的瞬态磁场特性,特别是对电弧零区磁场的分析,提出了在电弧电流过零瞬间获得最大磁场的途径。