GPS系统对抗若干分析

本文阐述了GPS导航系统对现代战争的影响及导航对抗的概念,总结了GPS导航系统的发展现状、局限性,提出了针对GPS导航对抗的有效方法,并对干扰技术的可行性进行了分析。     

导航系统的军事应用和导航战技术的发展

本文首先对以陆基导航为主的导航系统导航为核心的新型导航系统的性能和优缺点作了比较,说明现在处于导航技术发生变革的时期,然后以近10年来发生的一系列高技术局部战争为线索,说明导航在现代战争中的作用,最后对美国导航战计划的技术进展作了概括性的叙述。     

基于水下组合导航系统设计与鉴定

本文依据水下组合导航技术的发展及现状,提出了利用重力、地形、地磁等匹配导航的辅助导航,对惯性导航系统进行校准,设计了以惯性导航系统为主,以重力、地形和地磁匹配导航为辅的水下组合导航模式,提出了对水下组合导航系统如何鉴定的一些想法。     

导航系统抗干扰研究

根据现代战争对导航系统抗干扰性能的客观要求，主要就无线电导航系统抗干抗原理进行分析，着重研究了GPS和JTIDS的抗干扰性能，进一步提出在导航战环境中如何提高军用导航系统的作战效能。     

激光雷达／惯导组合导航系统及其在自主导航中的应用

组合导航系统是指将两种或两种以上不同的导航设备以适当的方式组合在一起,利用其性能上的互补性,以获得比单独使用任一系统时更高导航性能的导航系统。本文论述激光雷达（LADAR）／惯导（INS）组合导航系统的基本概念、国外发展现状及其在自主导航中的应用和涉及的关键技术。     

船舶组合导航系统组成及关键技术研究

本文以船舶组合导航系统为研究对象,在简要介绍现代船舶导航技术发展历程的同时,对传统船舶导航系统的缺点展开讨论。基于传统导航系统的各种问题,以及在电子信息技术快速发展过程中,船舶导航系统构成更加复杂,多样化的传感器为船舶组合导航系统设计创造了条件,组合导航系统关键核心技术体系显著提升了船舶导航系统的可靠性、稳定性,使船舶航行更加安全。     

惯性/天文/卫星组合导航技术的现状与展望

本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理,然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上,提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向,包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法,INS/CNS/GNSS组合导航方法的实时性研究和基于集成一体化的INS/CNS/GNSS组合导航系统技术。随着捷联惯性导航技术、小型天体敏感器技术、高性能卫星导航技术的快速发展,以及先进信息融合技术、组合算法优化和系统集成技术研究的深入,INS/CNS/GNSS组合导航技术将获得进一步发展并在多种应用领域发挥重要作用。     

基于电子海图的组合导航系统

组合导航技术是现代船舶导航系统研究的主要方向之一，电子海图组合导航系统代表了这种研究的最新成果，以电子海图为基础，介绍了系统的构成和导航定位方法，并研究了雷达图象与电子海图的叠加显示。最后指出，电子海图组合导航系统是对传统的基于纸海图的导航系统的改善。     

天文导航技术应用及发展研究

在介绍天文导航基本原理的基础上，深入分析了天文导航的优点及其在军事方面的应用，对天文导航技术发展趋势及发展中面临的问题进行了探讨，研究了天文／惯性／卫星组合导航系统的工作原理，阐明了天文导航在未来信息化战场的战略地位．     

导航技术与系统发展述评

本文介绍了无线电导航、卫星导航、天文导航、惯性导航、组合导航、综合导航、地形辅助导航、微波着陆等各种导航技术和导航系统的特点和优劣。     

机载惯导系统可视化仿真方法研究

惯导系统作为现代军机战术引导的主要模块,其可视化仿真也是模拟器中研发的难点与重点之一。介绍了惯导的功能结构,提出飞行仿真软件中惯导可视化仿真架构。利用GL Studio虚拟仪表技术,结合OpenGL技术提出在飞行仿真过程中导航实时画面的具体仿真方法和实现手段。实验证明,该方法在大型虚拟航空装备的开发中收到了很好的效果。     

依托稳定平台的惯性导航教学探索

为提升“惯性导航”在军工行业背景中的特色教学效果,教学组对“惯性导航技术”的课程教学方法进行实践性改革：突出陆用惯性技术教学模块,开发实验性教学案例模块;依托稳定平台拓展课程教学实践,将“小、中、大”型稳定平台设计控制与“双创”赛事结合。实践表明,该课程教学改革可有效促进本科生对专业知识的理解,提高实践能力和创新素养。     

舰艇惯性导航技术应用与展望

惯性导航系统是舰艇导航系统的核心装备，是舰艇实现自主安全航行和舰载武器系统对敌方进行精确打击的主要手段。以惯性导航技术的发展历程为基础，简述了以激光惯导为代表的惯性导航系统的原理与需求，综合阐述了国外舰艇惯性导航技术的发展和应用概况，并对国外发展应用情况进行了对比分析，对舰艇惯性导航技术及系统的未来发展方向予以展望。     

惯导系统转位条件下的误差特性分析

捷联惯导传感器不像平台惯导传感器,固定在选定的坐标系中,需要承受运载体在其全程飞行轨迹上产生的航向和姿态变化,因此捷联惯导性能在很大程度上取决于运载体的动态激励。本文重点分析了捷联惯导方位转位条件下的误差传播特性,并从时域和频域两个角度阐述了捷联惯性导航系统性能与此类运动的相关性,具体说明了捷联惯导舒拉蹦效应与旋转调制误差抵消效应的内在关系。     

火箭弹MEMS陀螺捷联惯导系统

火箭弹正朝着远程化、精确制导化方向发展,制导装置是其中的核心.该文采用微机电系统(MEMS)陀螺、石英挠性加速度计、高动态GPS接收机、高速导航计算机等硬件及捷联惯性导航和卡尔曼滤波算法,研制了小型捷联惯性/GPS组合导航系统.该组合导航系统具有体积小,精度高,成本低等特点,试验表明该惯导系统可以满足增程火箭弹制导要求.     

基于Web的AIS／北斗导航系统研究

随着现代航运与互联网技术的快速发展,文中提出了一种基于web平台的船舶导航系统．以解决传统软件兼容性差与交互性不是很好的缺点,来满足现代航运的需求;本系统主要借助后台数据库的管理。实现对AIS、北斗信息采集与处理及实时建立船舶位置信息数据库,采用改进Kalman加权融合算法对AIS／北斗位置数据进行融合,将船舶位置信息精确及时的在Web平台上显示,用户可以方便的查询船舶所在位置及航行路径等。     

惯导自动检测设备平台模拟器的研制

为了提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计。该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数字电位计为核心,惯导平台模拟负载和惯导平台信号独立控制,实现了惯导测试中惯导平台模拟器与实际惯导平台的可互换使用。     

高精度加速度计信号变换技术

针对捷联惯导系统加速度计信号采集的高精度要求,提出了一种采用I-F变换技术对加速度计进行高精度数据采集的方法,对其工作原理、构成及提高精度的方法等问题进行了分析和讨论。实验证明,该系统满足了捷联惯导系统的精度要求,具有普遍的实用价值。     

新型惯性技术发展及在宇航领域的应用

载体运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体导航、制导与控制的前提,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段,因而是载体运动信息精确测量的基础。文中详细介绍了光学惯性仪表及系统、MEMS惯性仪表、原子惯性仪表、其他惯性仪表、微型定位导航授时技术和惯性执行结构等新型惯性技术的发展历程,在宇航应用中需要解决的主要技术问题,阐述了惯性技术在宇航领域的应用情况和未来的发展需求和趋势。     

车载GPS导航中综合定位的算法研究

城市道路中通行状况瞬息万变,在实际行车过程中,仅靠单一的GPS进行导航定位是件很困难的事情,因为单纯的计算机软件算法不可能适应复杂多变的交通路况。再加上在卫星信号盲区,GPS定位信息无法给出准确位置。为了解决这些难题,提出了综合定位技术,利用它可以有效应对复杂的交通路况,解决信号盲区无法定位的问题,能够给车辆提供准确的定位信息。全文介绍了综合定位技术的原理以及算法,它主要由惯性导航修正技术,道路信息交互导航模型组成。