控制器在履带式装载机液压行走系统中的应用

笔者介绍了由控制器构成的履带式装载机全液压行走电控系统,主要阐述了电液控制系统的硬件组成和实现行走功能的软件模块,以力士乐RC6控制器为核心控制器件,并进行了液压行走系统的硬件系统设计。     

Software/Hardware Integrating Model of Embedded Reconfigurable Computing System for Digital Signal Processing

The system model of ernbedded reconfigurable computing system is discussed firstly,followed by the construction of the software and hardware platform.Based on the platform,the function unit and control models of digital signal processing tasks are described.According the functional unit model and control model,a software/hardware integrating model with dataflow control infrastructure is constructed.The software/hardware partition is carried out in the experiments of ultrasonic signal processing,and the results show that the system model is practicable.     

基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究

介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。     

基于HCTL-1100的永磁无刷直流电机伺服控制系统的设计

论述了通用型运动控制集成芯片HCTL-1100的工作原理，介绍了基于HCTL-1100的永磁无刷直流电机伺服控系统的硬件、软件设计。在系统硬件设计中，介绍了整个闭环控制系统的硬件电路。在系统软件设计中，介绍了HCTL-1100的四种工作模式，以及如何利用HCTL-1100来实现对永磁无刷直流电机的速度控制和位置伺服。     

多指灵巧手主从控制系统的硬件设计

设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路。给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案,并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电路、超声电机的调速电路等外围电路模块的硬件设计过程作了详细的阐述,并加以实现。     

数控转塔冲床运动控制系统研究

根据数控转塔冲床上料机构工作特点和要求,采用＂PC＋运动控制卡＂模式构建了开放式数控系统平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用VS2008提供的MFC作为工具进行二次开发,开发底层控制程序。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。     

基于工业PC机的开放式数控系统

通过对传统数控系统的体系结构和控制功能的分析,揭示了这种封闭的体系结构与当今世界迅速发展的软、硬件技术以及多样性的用户需求之间的矛盾。从而引出了一种基于工业PC机和开放式体系结构的数控系统,并详细阐述了这种数控系统的产生背景和发展状况。     

基于Windows CE的嵌入式多生理参数监护系统

系统采用ARM9为硬件平台的主控制模块,构建以Windows CE嵌入式操作系统为核心的主控系统.利用串口与底层生理参数监护模块的硬件进行数据通信,并实现对底层设备的实时监控.在主控系统上采用EVC工具开发了基于Windows CE的嵌入式多生理参数监护软件,达到监护的目的.     

基于单片机的测控实验系统硬件设计与实现

中国大洋协会多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台。以基于AT89C52单片机的测控实验系统的硬件系统为例,介绍了测控实验系统的硬件组成和工作机理,阐述了单片机配合实时控制算法构成的智能实时测控系统的硬件设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值。     

摩擦材料性能试验机测控系统设计

阐述了基于工控机控制的摩擦材料性能试验机测控系统的设计方法,试验机测控系统硬件由安装了多功能数据采集卡的工控机为核心的测控电路组成,并配置了用VB编写了操作方便、功能强大的测控系统软件。还介绍了测控系统硬件和软件抗干扰措施。     

基于PC机的温度控制实验装置的开发

针对刚步入研究生阶段学习的自动化专业新生，设计并开发了一套小型温度控制实验系统。该系统以控制电水杯水温为目标，硬件的核心为PC机和多功能数据采集卡，软件采用Visual C＋＋6．0开发。系统设计合理．结构简单．操作方便、功能丰富．适用范围广泛。该系统不仅为学生提供了一个学习．掌握如何搭建计算机控制系统的实验平台，而且还有助于学生对控制理论的学习，文中详细介绍了系统的硬件结构和软件设计。     

Design, optimization, and deployment of a waterworks pumping station control system

This article presents a summary of the development and realization of a custom control and monitoring system for a water supply facility consisting of fixed-capacity intake pumps, a reservoir tank, and variable-speed outtake pumps. Project realization included the design and building of control hardware, as well as the design and deployment of the intake pump switching algorithm. Details of the control system design with an emphasis on the pump switching algorithm are given. The stages of the system development, including process modeling, design goal formulation, optimization of control algorithm using genetic algorithms, simulation, and implementation, are presented. Finally, deployment and real-life results are shown.     

基于PIC30F4012的电控系统的设计与仿真

介绍了一种可变喷嘴涡轮增压器的电控系统。系统以PIC30F4012微控制器为核心,简述了系统的硬件、软件设计,并采用数字PID控制。结合系统的动态性能,在自行构建的软硬件系统上进行了仿真。实践表明,该电控系统动态性能良好。     

电动变桨距伺服驱动器控制系统的设计

在分析了电动变桨距系统的结构和功能要求的基础上,提出了适用于有刷直流电动机和无刷直流电动机的电动变桨距伺服驱动器控制系统的硬件、软件设计方案,系统以TMS320LF2407A微控制器为控制系统核心器件,采用位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足电动变桨距系统的性能要求.     

基于DSP的三维打印机控制系统研究

针对目前国内自主研发的三维打印机加工精度不高的问题,设计了一种新型三维打印机控制系统。该控制系统分为硬件系统和软件系统,硬件控制系统核心为电机运动控制和温度控制,软件系统主要实现PID算法在DSP芯片中的嵌入。通过PID控制和模糊控制的控制原理进行了控制原理的确立,在Matlab环境中进行了控制系统模型的建立与仿真,最终通过DSP芯片实现了三维打印机控制系统硬件平台的搭建。研究结果表明,采用新型控制系统的三维打印机加工性能得到了显著提高。     

烟条外观检测主控系统设计

主要研究了烟条外观检测系统硬件和软件的设计方法以及系统的扩展性问题.阐述了以uPSD3254A型单片机为控制核心的硬件电路设计原理,基于C语言的模块化编程思路.在系统的扩展性方面,使用ZigBee模块组网,并通过GPRS实现远程控制.现场应用结果表明,系统满足设计要求,具有很高的安全性和可靠性.     

基于TwinCAT平台的多轴开放体系结构设计与实现

针对现行多轴数控系统体系结构存在的开放程度不高等问题,提出了一种关于多轴开放体系结构设计新思路：开放的硬件系统应该建立在一种标准的、通用的硬件基础之上;开放的软件系统则应该建立在模块化结构的软件基础之上。基于上述思路,分析了TwinCAT工控软件的特点、功能以及其在开发数控系统时具有的优越性,对基于TwinCAT工控平台的开放式多轴系统软硬件结构设计和实现过程进行了相应阐述。通过伺服系统与控制卡间的硬件连接,结合VC＋＋程序设计,实现了一个基本的开放体系结构模型,为后续多轴数控系统的深入开发积累实际经验。     

起重机液压底盘自动挡行驶系统及仿真测试

分析了起重机行走系统的工况要求,介绍了自动挡系统的液压系统和操纵控制系统设计方案,对车辆行走速度系统的控制策略和控制方法进行了深入的分析和探讨,并以实车的液压和操控系统硬件和自动挡行驶驱动控制策略和控制方法为蓝本进行建模和仿真测试,通过虚拟测试验证了软硬件结合的车辆速度控制效果。     

基于8051F040单片机的飞控计算机的硬件设计

为提高无人机的控制性能和小型化特点,实现了基于8051F040单片机的无人机飞控系统的硬件电路设计方案和外围接口电路设计;以8051F040为主控制器并结合外围的一些功能电路组成了整个飞控系统的核心。由于需要控制多路舵机信号,系统采用了片外扩展D/A芯片。     

基于TMS320LF2407A的交流传动控制系统硬件设计

文中介绍了一种以TMS320LF2407A DSP为控制核心的交流传动控制系统硬件设计、给出了详细的系统硬件框图和部分硬件电路．在该硬件系统上可以实现滑差控制．空间矢量控制．直接转矩控制等多种交流传动控制策略。实际应用表明该系统简单、可靠。