一种采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器

针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。     

固定式海洋平台系统的网络化模糊减振控制方法

目的:研究受非线性自激波浪力影响下的海洋平台网络化模糊系统建模和控制问题。方法:针对一类含有主动质量阻尼器的导管架海洋平台,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法模糊化平台振动模态固有频率建立海洋平台系统的模糊动力学模型;然后,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并采用积分不等式方法研究海洋平台闭环系统的稳定性条件。结果:给出了海洋平台系统在网络控制环境下的T-S模糊动力学模型以及闭环系统渐近稳定的充分条件,从而提出了海洋平台网络化模糊控制器的设计方法。结论:仿真结果表明,本文提出的网络化模糊控制方法能够有效地降低平台的振动幅值,提高平台的安全性。     

基于自适应模糊PID的风力发电机叶片角度控制

本文研究了风力发电机倾斜角度控制问题,探讨了自适应模糊PID调节器在该控制系统中的应用。通过仿真试验和分析,验证了自适应模糊PID调节器在不确定模型条件下的稳定性和控制效果。结果表明,与传统PID控制器相比,自适应模糊PID调节器能够更好地响应风力发电机的倾斜角度控制,能够快速、平滑地调节角度并保持稳定。本文可为提高风能利用效率和减少环境污染提供参考,未来可验证其他控制方法以获得更好性能。     

基于模糊控制的包装膜自动纠偏系统设计

目的为了解决包装过程中薄膜纵向跑偏,以及常规控制方法性能较差等问题。方法基于模糊控制设计一种包装膜自动纠偏系统。分析包装薄膜跑偏的原因,并给出自动纠偏装置结构。在此基础上,建立纠偏系统数学模型,同时设计一种模糊控制器。利用MCF52235嵌入式芯片给出控制器的硬件结构。最后进行试验验证。结果跑偏量绝对值的最大值仅为0.4 mm,满足包装工艺控制要求。结论所述模糊控制方法能够有效地改善系统纠偏能力,具有较好的动态响应性能。     

结构非线性振动的自适应模糊滑模控制

结构在强震作用下将不可避免地进入塑性阶段,表现出非线性行为,而总体上说,结构非线性振动还没有系统、有效的控制方法.本文主要研究了结构非线性振动的自适应模糊滑模控制算法,用模糊系统来自适应地逼近非线性系统以实现滑模控制力,同时采用模糊系统消除滑模控制所带来的抖振现象,并给出了模糊滑模控制器和自适应律的设计.仿真模型采用3层和20层的Benchmark非线性结构模型,每层均设置一个采用自适应模糊滑模控制算法的控制装置,计算出其在地震输入下的结构响应,然后对仿真结果进行了分析.仿真结果表明,自适应模糊滑模控制算法能够充分发挥自适应模糊控制和滑模控制的优点,较好地实现对结构在地震作用下非线性振动的控制,并得到令人满意的结果.     

永磁同步电机直接转矩控制技术研究

与异步电机相比,永磁同步电机具有结构简单、功率因数高、转矩惯量比大等优点。但是它也存在定子和转矩脉动大,开关频率不恒定等诸多问题。该文针对永磁同步电机直接转矩控制中出现的转矩脉动较大的问题,提出了一种永磁同步电机无磁链闭环直接转矩模糊控制的方法。该方法采用模糊控制器作为转速环的控制器,并去除磁链闭环,加入磁链限幅环节,将转矩作为控制目标,通过模糊控制器的优化,得出系统具有良好动态性能和自适应性。     

基于输出反馈的不确定非线性系统模糊鲁棒H∞控制

本文针对一类不确定非线性系统,研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题。根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统,基于状态观测器设计模糊控制器。由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的充分性条件。基于Lyapunov稳定性理论,提出的模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界意义下实现了期望的H∞性能。仿真结果表明了该方案的可行性。本文所提出的模糊跟踪控制器松弛了保守性,避免了匹配条件和上界。与已有的工作相比,本文约简了线性矩阵不等式的维数。     

一种实用的自组织模糊控制器设计方法

介绍一种基于模糊智能比例因子自调整的自组织模糊控制器设计方法 ,给出这种模糊控制器与常规模糊控制器在性能指标上的比较结果 .     

基于改进遗传算法的半主动悬架系统模糊控制优化研究

该文利用ADAMS 软件建立了汽车半主动悬架系统多体模型,通过ADAMS/Control 模块将悬架模型从ADAMS/View中导入MATLAB/Simulink 环境中,然后,完成模糊控制器的设计。模糊控制器的模糊规则由Matlab语言编写的改进遗传算法进行优化,实现汽车半主动悬架系统多体模型模糊控制器的改进遗传算法优化设计。为了检验模糊控制器的控制效果和改进遗传算法的优化性能,在C级路面下,以25m/s和35m/s两种不同车速对半主动悬架系统和被动悬架系统进行对比分析。仿真结果表明：基于改进遗传算法的半主动悬架系统模糊控制能够显著改善汽车的行驶平顺性。     

基于输出反馈的不确定非线性系统模糊鲁棒H_∞控制（英文）

本文针对一类不确定非线性系统,研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题.根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统,基于状态观测器设计模糊控制器.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的充分性条件.基于Lyapunov稳定性理论,提出的模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界意义下实现了期望的H∞性能.仿真结果表明了该方案的可行性.本文所提出的模糊跟踪控制器松弛了保守性,避免了匹配条件和上界.与已有的工作相比,本文约简了线性矩阵不等式的维数.     

基于专家控制调整的机器人手臂系统模糊控制器设计

 对一种复杂的控制系统，简单的模糊控制器不能形成很好的控制效果，将专家知识应用到模糊控制器上，构成一种综合集成的智能专家模糊控制器，采用一种直接对隶属度函数参数进行矩阵式个体编码的遗传算法，对模糊控制器中隶属函数进行寻优，大大提高了系统的控制效果，同时由于专家知识的引入改善了系统对环境和机构参数变化的适应性。     

基于采样控制系统直接设计理论的QFT设计方法及应用研究

从频域设计角度出发，应用离散信号分析方法，提出了仿真转台周期时变系统-采样控制系统QFT设计参数的选取方法，并应用采样控制系统直接设计方法，在不丢失采样时刻之间系统信息的条件下，通过对系统进行提升化处理，求解等效离散系统，使仿真转台伺服控制系统的QFT设计问题转化为采样控制系统混合灵敏度设计问题，为仿真转台数字控制器的设计提供了一种新方法。在此基础上同时给出了某电仿真转台控制系统QFT设计实例。     

空调房间温度模糊分数阶PID控制器的设计

针对具有大时滞、大惯性和时变等动态特性的空调房间对象,综合模糊控制与分数阶PID控制理论,提出了模糊分数阶PID室温控制器的设计方法.首先,对于空调房间温度对象,进行数学建模.然后,运用模糊控制规则,获取相应的分数阶PID室温控制器的控制参数,从而构建出空调房间温度的模糊分数阶PID控制系统.并且,通过数值仿真对其进行验证.结果表明,该模糊分数阶PID室温控制器是可行的,与分数阶PID控制器相比,具有更好的控制性能.     

直接驱动系统功率驱动电源的设计和新型控制技术的研究

对直接驱动变磁阻电机用功率驱动电源进行了设计,并给出了一种新型的此类电机的控制策略,设计了一种非线性转矩控制表,并给出制表的步骤,速度调节器采用变结构控制加以高速时的超前角控制,实验结果表明,使用该控制策略,拓宽电机的调速范围,快速性有很大程度的提高。     

Fuzzy logic controller in a packaging plant

This paper deals with the analysis of a controller used to synchronize two parallel belt conveyors in a packaging plant. A first conveyor carries the products, while the second delivers the packages. The insertion is obtained by a proper mechanical action. The control system is based on a ‘hybrid’ fuzzy logic controller, whose parameters are optimized by using an advanced ‘operational’ genetic algorithm. ‘Hybrid’ means that a conventional fuzzy logic controller is integrated with a set of special rules needed to solve particular situations characterizing the system. An important constraint is given, since the physical structure of the existing control system is to be kept unchanged. It is shown that the controller efficiently governs the belt conveyors when: (a) the distances between goods and the relative packages become higher than a certain value; (b) the performance of the electrical engine deteriorates during working time; and also (c) interference phenomena occur between consecutive good‐package couples. Copyright ©2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

Adaptive Fuzzy Control of Constrained Flexible-Link Manipulators

ＡｄａｐｔｉｖｅＦｕｚｙＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｎｓｔｒａｉｎｅｄＦｌｅｘｉｂｌｅＬｉｎｋＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓＦａｎＸｉａｏｐｉｎｇ，ＸｕＪｉａｎｍｉｎ，ＭａｏＺｏｎｇｙｕａｎ，ＺｈｏｕＱｉｊｉｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｓ...     

基于免疫遗传算法优化的模糊神经元网络控制器在全阶精馏塔模型中的控制仿真研究

本文提出了一种免疫遗传算法优化的模糊控制器,利用免疫遗传算法的全局搜索功能和神经元的自学习能力,提高了模糊控制器的控制精度和抗干扰能力。将该控制器用于全阶精馏塔模型仿真,仿真结果表明该控制器可以有效地消除静态误差,并在控制过渡过程中也有很好的鲁棒性,实际应用效果也表明了该方法的优越性。     

Optimal control of an unreliable machine using fuzzy-logic control: from design to implementation

In this paper, the development, implementation and validation of fuzzy logic to control an unreliable machine in manufacturing systems are presented. The fuzzy-logic controller developed in this context is based on the optimal control policy using hedging-point methodology. The fuzzy-logic controller has two-subsets of fuzzy-logic controls. The first provides a decision whether the system should produce part at make-to-stock or at make-to-order mode. The decision provided by the first fuzzy-logic control is then used by the second fuzzy-logic control to specify at what production rate the part should be produced. Simulation and implementation have been performed by controlling an unreliable machine using the developed fuzzy-logic controller. Then, the simulation results are compared with the simulation results given by the optimal control policy (hedging-point methodology). The results show that the performance of the developed fuzzy logic outperforms and is more precise than the hedging-point method under certain conditions.     

A minimum time seek controller for a disk drive

A time optimal controller design is proposed for the purpose of steering the read/write head of a magnetic disk drive during a seek manuever. The design includes the development of a switch-on-time (SOT) open loop slew control using a third order model of the voice coil motor. The SOT algorithm employs a look up table of switch times versus angle. A perturbation correction stage is included to tailor the switch times to adjust for variations in the operating characteristic of the disk drive (due, for example to heat buildup, wear, etc.). The design also includes a terminal stage servo control that employs an optimal feedback/feedforward controller which is used to provide precise positioning at the end of the seek maneuver