汽车动力转向器质量检验信息系统设计与实现

以某电动助力转向器生产企业的质量检验工作为背景,参照QC／T529—2000（中华人民共和国汽车行业标准汽车动力转向器总成台架试验方法）,设计和实现电动助力转向器质量检验信息系统．该系统经测试运行安全可靠,提高了生产效率和管理效率,并可推广到汽车液压助力转向器质量检验使用．     

电动转向器的动力学建模和分析

以某厂的1．2L轿车所安装的柱式电动转向器为对象,在建立电动转向器各部件的数学模型的基础上,整合建立了电动转向器的动力学模型,并进行了仿真分析．     

汽车动力转向器油路分析及排油方法

通过对汽车动力转向器结构及油路分析,研制了不同转向器的排油方法,使转向器的排油操作更加简单,降低了设备的制造成本,便于维护。     

汽车电子转向器的设计

介绍了汽车一种电子转向器的设计方法,该方法利用光学编码盘首先将汽车方向盘的角度变化量转换成二进制编码,再借助单片机对二进绵,后由步进电机驱动转向机构来完成汽车的转向功能,汽车电子转向器将会成为现今汽车转向器的替代产品。     

齿轮齿条转向器的建模及分析

采用面向对象的设计方法和技巧,以ANSYS软件为开发平台,进行齿轮齿条式转向器建模、参数化设计、虚拟装配和强度分析.通过构建转向器快速设计系统,展示CAD/CAE在现代汽车产品设计中的优势.     

折线先张梁滑轮式转向器力学性能的试验研究

为研究一种滑轮式转向器的受力特性及性能参数,将其推广于工程应用中,故设计了相应试验方案,通过测量滑轮式转向器在2°、4°、5°、6°、8°及10°共6种转向角度下引起的预应力损失及其竖向受力,研究了其引起预应力损失及竖向受力的变化规律,并提出了滑轮式转向器引起预应力损失及其竖向受力的计算公式。研究发现：滑轮式转向器的摩擦系数随转向角度增大而增大,但总体变化较小,工程常用转向角度4°～8°下摩擦系数在0.055～0.084范围之间;滑轮式转向器引起的预应力损失与转向角度成正比,预应力损失率在0.19%～1.66%之间;滑轮式转向器的竖向受力在4°～8°转向角度下随张拉荷载增加近似呈线性增加,最大竖向力约在15～25 kN范围内;鉴于目前工程常用角度为4°～8°,通过对计算公式进行优化,得到了具有95%保证率的适用公式,为转向器的工程应用及改进提供了一定的理论与数据支持。     

汽车动力转向器残油流体特性分析

以实验条件为基础对转向器内总成流场进行气液两相流体仿真分析,找到残油难以排出的原因,研制转向器排油机,为后续实验提供参考。     

汽车转向器全自动校直机测控系统的开发

介绍了汽车转向器全自动校直机的组成,采用最小二乘法对齿条的直线度误差进行评定,建立了直线度误差的数学模型;研制了全自动校直机测控系统,并用于轻型汽车和轿车转向器齿条的检测和校直.结果表明,利用该系统对齿条直线度进行检测和处理具有速度快、精度高等特点.     

动力转向器性能试验台测试系统

设计了汽车液压助力转向器性能测试试验台。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术,采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱动与加载方式的自动化。系统性能稳定、操作简单、测量速度快且测试精度高。     

汽车电动转向器试验台研发成功

江苏省第一台汽车电动转向器试验台在金坛市安特稳试验没备有限公司走下生产线．并顺利通过多项专业测验．日前．世界上的汽车转向器基本上还是沿用以前的老技术．在转向时不利于驾驶员的应急操作．国内产品主要是引进国外的试验台进行测试．金坛市安特稳试验设备有限公司成功研制的汽车电动转向器试验台．不仅填补了省内空白．而且科技含量高，产品销售前景看好。     

Study on Steering Control Strategy for High-Speed Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive

Steering control strategy for high-speed tracked vehicle with hydrostatic drive is designed based on analyzing the fundamental steering theories of the hydrostatic drive tracked vehicle. The strategy is completed by the cooperation between integrated steering control unit and pump & motor displacement controller. The steering simulation is conducted by using Simulink of Matlab. It is indicated that this steering control strategy can reduce the average vehicle speed automatically to achieve the drivers expected steering radius exactly in the case of ensuring not exceeding the system pressure threshold and no sideslip.     

电动助力转向系统助力特性曲线的设计

介绍了电动助力转向系统助力特性曲线设计的要求,并讨论了两种设计方法:机理分析法和实验数据曲线拟合法.然后采用试验数据曲线拟合法设计了某一车型的EPS助力特性曲线,得到控制系统所需的三维MAP图,为控制系统软件的设计提供依据.     

多履带行走装置综述

本文就多履带行走装置结构类型、特点、转向方式及转向机构、驱动装置及转向理论进行了归纳分析,指出了今后的研究方向和发展趋势。     

汽车电动助力转向系统的研究与设计

描述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,给出了基于MC9S12P64的电子控制单元(ECU)的设计方案,介绍了控制单元、数据采集与处理单元和驱动单元的设计,并完成了控制策略和系统程序设计,对所设计的ECU进行了台架试验和整车试验,结果证明ECU符合设计要求,能够实现在各种行驶工况下提供最佳助力转向的功能.     

汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响

讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征，即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具有更小的跟随误差，并且校正参数的变化范围也小得多，这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。     

电控液压助力转向系统与主动悬架的集成控制

建立了整车主动悬架和电控液压助力转向系统的动力学模型,分析了接受PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出的转向助力矩,通过车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,实现悬架和转向的集成控制.相对于传统的悬架和转向系统,引入预测控制理论,并建立了预测控制器,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定型、安全性和行驶平顺行等整车综合性能.     

On fractional control method for four-wheel-steering vehicle

Four-wheel-steering (4WS) system can enhance vehicle cornering ability by steering the rear wheels in accordance with the front wheels steering and vehicle status. With such steering control system, it becomes possible to improve the lateral stability and handling performance. In this paper, a new control method for 4WS vehicle is proposed, its rear wheels steering angle is in accordance with the angle of front wheels steering and vehicle yaw rate, and the effects of front wheels steering angle velocity are considered by adopting the fractional derivative theory. Some design specifications for control law are also given. The effects of the control method are verified by a kind of numerical scheme presented in this paper. The dynamic characteristics such as the side-slip angle and the yaw angle velocity of the vehicle gravity center are compared among three kinds of vehicles with different control methods. And the kinematics characteristics such as turning radius between 4WS and 2WS are also discussed. Numerical simulation shows that the control method presented can improve the transient response and reduce the turning radius of 4WS vehicle. Supported by Ford-China Research and Development Foundation (Grant No. 50122153)     

船舶航行的模糊模型建模及航向控制

为了进一步对船舶行操舵控制的研究,应用模糊系统理论对船舶航行操舵控制建立了一个模糊模型;并彩神经网络方法对模糊模型的参数进行了辨识和估计,此模糊模型的建立使控制设计摆脱了数学模型,同时为下一步进行控制方案选择和设计打下了基础,仿真结果表明,船舶航行模糊模型及参数辨识方法是有效的,并给出针对某一船舶的模糊模型的具体形式;仿真结果也表明了船舶航行控制效果良好性。     

静液传动高速履带车辆转向参数匹配与控制

为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转角、车速,马达排量与发动机转速、系统压力等参数进行了匹配。建立了整车转向仿真模型与实车实验系统。仿真与实验结果表明,控制策略能有效控制系统压力,参数匹配结果能满足转向控制要求,车辆按照目标相对转向半径实现了准确快速转向。     

非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型

提出的全向电动底盘可以实现四轮独立驱动和独立转向。在Akermann-Jeantand两轮转向模型的基础上,对全向电动底盘四轮差速转向数学模型进行了研究。建立了四轮差速转向过程中四个车轮之间的角度关系和速度关系,解决了全向电动底盘四轮差速控制过程中的关键问题。利用所建立的四轮差速转向数学模型可实现全向电动底盘的四轮差速转向控制。由四轮差速转向模型可以看出,四轮差速转向逆相控制模式可使转弯半径减小一半,这对于提高全向电动底盘的灵活性和操控性具有非常重要的意义。