变频调速能量回馈控制技术的研究

针对变频调速电动机再生能量回馈应用技术中存在的问题,文章提出了基于DSP控制的双PWM变频调速方案,并进行了理论分析,提供了控制框图,较好地解决了电动机再生能量回馈电网的问题。     

一种基于DSP的新型交流调速系统

介绍了一种运用新型ASIC芯片ADMC331设计和实现的SPWM交流调速系统，系统主要由基于DSP的电机调速专用集成电路ADMC331和功率MOSFET及其驱动电路构成。实践证明该系统具有良好的运行性能。     

基于DSP控制的能量再生回馈电网研究

利用电力电子技术中的整流、逆变，以及与能量回馈相关的信号反馈控制、数字信号处理（DSP）等控制技术，通过跟踪捕获电网电源信号，将伺服电机在运行过程中快速制动和频繁正反转时所产生的再生能量以SPWM波的形式．转变为与电网电源信号同步的电能信号。同时滤除再生电能SPWM渡中的谐波干扰成分，提高功率因数，将再生能量反馈回电网，予以优化回收。     

一种基于DSP的新型交流调速系统

介绍了一种运用新型ASIC芯片ADMC331设计和实现的SPWM交流调速系统．系统主要由基于DSP的电机调速专用集成电路ADMC331和功率MOSFET及其驱动电路构成。实践证明该系统具有良好的运行性能。     

一种基于DSP的数字直流调速系统

本文介绍了采用DSP芯片TMS320LF2407A和CPLD的数字式晶闸管直流调速系统。作者主要描述了双闭环数字式直流调速系统的原理、特点、硬件构成和软件设计。测试结果表明，该系统具有速度控制精度高、稳定性较好等特点。     

一种基于DSP的新型交流调速系统

介绍了一种运用新型ASIC芯片ADMC331设计和实现的SPWM交流调速系统,系统主要由基于DSP的电机调速专用集成电路ADMC331和功率MOSFET及其驱动电路构成。实践证明该系统具有良好的运行性能。     

基于DSP的无速度传感器交流调速系统的设计

根据直接转矩控制原理 ,介绍了DSP的结构特点及其在异步电机变频调速系统中的应用 ,提出了以DSP为核心的无速度传感器交流调速系统的设计方案。     

交流变频调速系统中的能量反馈控制

在大，中型变频调速系统中，能耗制动已不足取，采用回馈能量的电磁制动可以达节的目的，而且，若能控制回馈电流大小，中以灵活地调节制动转矩，达到精密制动，本文介绍采用有源逆变电路使直流电能回馈给交流电源，其途径是从电网取得控制信号，保证了有源逆变电路各晶体管导通规律,者以使逆变之交流电压和电网电压同步。同时，在逆迹电路中，采用新波电流控制，达到灵活控制回馈电流控制，亦即制动转矩大小的目的。     

三种同步调速系统的浅析与实践探讨

阐述了直流多单元同步调速系统，交流变频调速同步系统和进一步开发应用的变频器控制的电轴“同步调速系统。探讨了它们的特点和运行等方面的问题。     

基于空间矢量的能量回馈系统控制方法的研究

针对通用变频器无法很好地消除电动机在减速、制动时产生的泵生电压的问题,文章提出了一种变频器能量回馈系统的SVPWM控制方法。该控制方法应用于有源逆变电路,采用基于固定开关频率的SVPWM控制策略,可有效消除泵生电压,实现相位动态跟踪以及电流单位功率因数回馈,并可使通用变频器在四象限运行,具有电压利用率高、动态响应快的特点。仿真结果验证了该控制方法的正确性和有效性。     

基于LabVIEW和DSP的司机控制器测试系统

司机控制器是高频使用的电气控制设备,多次使用后可能出现凸轮触头损坏,传动机构松动等故障,直接影响整个列车的运行.现提出一种基于LabVIEW和DSP的司机控制器可靠性测试分析系统,通过DSP控制伺服电机对司机控制器手柄位置进行精准的控制,同时设计电压、电平采集电路,得到司机控制器中各挡位闭合数据和电位器电压值.利用LabVIEW上位机,对采集的数据进行解算、处理,分析司机控制器的运行情况.通过DSP和LabVIEW的有效结合,测试系统具有可视化的人机界面,能同时对多台司机控制器进行可靠性测试分析,为司机控制器的可靠性检测与寿命测试提供了高效的解决.方案.     

DSP在互联网控制器上的应用

介绍了采用DSP（SX52） RTL8019（Eathernet Controller）实现互联网控制器的硬件和软件设计方法，并说明了使用该互联网控制器实现网站的设计方法。     

基于DSP的感应电机变压变频控制系统研究

本文介绍了变压变频控制原理．以TMS320LF2407A DSP为核心设计了感应电机变压变频控制系统．给出了硬件结构及软件流程图。实验证明了该系统设计的正确性。     

基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制。同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明,该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果。     

基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明：该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。     

基于DSP的流水线打标控制系统的设计

本文介绍了一种采用TI公司的DSP芯片TMS320LF2812开发的一套可脱机独立运行的激光流水线打标控制系统,该系统充分利用了DSP的运算速度快,功能强大,可扩展性强的特点,与传统控制系统相比,极大提升了整个系统的可靠性、适应性和工作效率。     

基于DSP的电动静液刹车控制系统研究

未来的飞机作动系统将向着功率电传方向发展;为了将先进功率电传思想应用于飞机刹车系统,取代现有的基于集中油源式刹车系统,文中在分析了电动静液刹车系统工作原理的基础上,设计了以DSP TMS320F2812为核心的刹车控制系统;对控制器的各个模块进行了具体分析,并进行了刹车实验,给出了试验结果;结果表明所设计的电动静液刹车控制系统具有良好的动态性能,达到了良好的性能指标,证明所提出的方案是可行的,对功率电传作动系统的研制具有实际指导意义。     

基于DSP控制的逆变器并联技术研究

对基于DSP控制的逆变器并联技术进行了应用基础研究。首先从理论上分析了多台逆变器输出功率不均衡的原因，得出两逆变器模块输出电压相位差会产生输出有功功率不均衡，而两逆变器模块输出电压幅值差将引起输出无功功率不均衡。因而可通过分离检测各模块输出的有功功率差和无功功率差，并利用DSP控制电路来控制每模块的基准相位和电压幅值，使各模块输出功率保持均衡。经两台小功率逆变器并联实验，结果表明该方法具有良好的控制并联模块输出功率均衡的能力，同时能保证各模块可独立运行，适合热插拔功能的应用，为实现不中断逆变器代电奠定了一定的基础。     

基于DSP和单片机的逆变弧焊电源控制系统

为进一步提高之前研制的由单片机控制的逆变弧焊电源的性能,设计了以数字信号处理器和单片机相组合的控制系统。硬件以单片机作为上位机,数字信号处理器作为下位机。单片机完成人机交互任务,数字信号处理器用来进行焊机动态参数的实时处理,提高了焊机的动态性能和智能程度;软件选用了分离PID控制算法,优化设计了系统软件。与单片机逆变焊机控制系统相比,该弧焊电源体积更小,系统的动态性能和稳定性更好,焊接性能进一步提高。     

伺服系统模糊控制器的DSP实现

DSP体积小、价格低，是生产便携式仪器的理想器件。本文讨论了模糊控制的原理以及交流伺服电动机的控制结构。给出了模糊控制器设计方法，模糊控制表生成，最终用TMS320C32 DS编程实现。