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本文对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-51单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理MRAC算法可以提高系统的实时信息处理能力,进而改善系统的控制性能,文中的内容对研究其它MRACS具有参考价值。 相似文献
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PC386/486与DSP TMS320C30大容量双寻址RAM接口设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文中详细介绍了一种PC386/486与高速数字信号处理芯片TMS320C30与大容量双寻址RAM接口设计方法。采用滑动窗的存储器映象技术实现对2M×16位双寻址RAM的访问。采用TMS320C30的分组开关技术实现对各组存储器之间的隔离。双寻址RAM可由PC主控,TMS320C30兼控 相似文献
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STREAMS机制是UNIX系统为开发通信服务而提供的一套通用、灵活的开发工具。,IP/X.25软件则是TCP/IP网络与X.25公用数据网互连以及通过X.25公用数据网实现TCP/IP网络之间的互连的重要途径。文中在介绍基于STREAMS机制的通信软件开发的一般思路后,着重叙述了IP/X.25软件的功能和结构以及基于STREAMS机制的设计与实现,并对基于STREAMS机制的通信软件开发方法作了 相似文献
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本文在简要介绍TERMCAP数据库后,给出在UNIX终端原始工作模式下获取光标键的一种算法。受这个算法的启发,文中又给出虚拟键盘的一种实现方法。这个实现较好地体现了UNIX系统V中STREAMS的精神。 相似文献
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程序变换的一种规范说明方法 总被引:1,自引:0,他引:1
刘宗田 《计算机研究与发展》1998,35(1):87-90
文中给出了一种对程序变换进行分类的方法,提出了适合于更广义程序变换描述的四元组表示,程序变换的一种规范说明方法和规范说明语言的元语言SMOPT。介绍了这一规范说明方法SMOPT在反编译系统OECLER的AB变换器的设计与实现中的应用。 相似文献
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SDRAM,SSRAM对于平衡存储器和CPU的带宽,实现主存的猝发访问,提高系统性能价格比有重要意义,本文基于Pentium处理器,讨论了高速缓存和主存采用SSRAM,SDRAM的不同系统实现方法及相对性能,不同的系统实现就是在性能,价格和设计复杂性之间的取舍,此分析同样适用于任何嵌入式一级高速缓存的处
处理器。 相似文献
处理器。 相似文献
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该文采用超文本技术对软件系统的帮助信息进行组织,并通过ORACLE数据库SQL*FORMS的分析,用SQL*FORMS实现了帮助信息的超文本数据库,据此,设计并实现了一个可用于SQL*FORMS的超文本在线帮助系统,利用该帮助系统,可以降低应用系统的复杂度,提高应用系统的开发效率和质量。 相似文献