一类双齿轮曲柄机构传动特性的研究

通过对一类双齿轮曲柄机构传动函数的研究，提出了一种输入，输出轴作同轴线，转向相反，恒速比传动的双齿轮平行四边形机构；提出了输出轴作瞬时不间停歇、部分逆转或非匀速单向转动的双齿轮曲柄机的设计方法。     

内燃机使用往复运动与旋转运动转换机构分析

传统内燃机活塞往复运动转换曲轴旋转运动大都使用曲柄连杆机构,将一种往复运动与旋转运动转换机构中的齿轮曲轴、齿轮连杆、半月形滑块、平衡限位块,合理组合的新机构在内燃机上使用,替代曲柄连杆机构的曲轴、连杆,可使内燃机减少磨擦、减轻振动、减轻重量和体积,提高内燃机热效率、提高功率;这种新机构能够在汽油机上面使用,目前已经通过实验得到了初步验证。     

机械传动讲话

我们在第三章中,即典型传动机构中已经谈了两个问题,即有级变速机构和无极变速机构,现在接下来谈第三章中的第三个问题,即往复运动机构。三、往复运动机构在机械运动里,往复运动是很重要的。造成往复运动的方法,不外以下几种。 1.曲柄连杆机构:这是用途最广的机构,它的基本形式如图1。     

第四讲 常用机构(二)

换向机构在技术革新中,常常会遇到需要使机器某个机件运动方向发生变化的问题。有些机构,如凸轮机构、曲柄连杆机构,本身能实现连续的不断的换向(往复运动)。此外,还可以选择电力换向(使电动机反转)和液压换向(改变油压方向)。这里准备介绍几种常见的机械式换向机构。一、三星轮换向机构如图1所示,带手柄的摆杆有三个位置。在中间位置0时,主动齿轮Z_1不与中间的两个惰轮Z_3、 Z_4     

Y7131齿轮磨床磨削齿条

Y7131齿轮磨床是一种磨削圆柱正齿轮、圆柱斜齿轮渐开线齿形的专用机床。其基本原理是:垂直装卡于工作台的工件,对往复运动的砂轮,同时产生旋转运动和横向移动,这两种运动合成渐开线齿形。     

实现等速往复运动规律的组合机构及其反求算法

提出了一种可实现等速往复运动规律的组合机构,该机构由一对非圆齿轮传动机构与一个正弦机构串联组合而成;当主动齿轮均速转动时,可严格实现正弦机构从动件等速往复运动。讨论了根据从动件等速往复运动规律确定非圆齿轮节曲线的运动学设计反求方法,并给出了多个非圆齿轮节曲线的设计方案,证明了该组合机构实现等速运动规律的有效性。该组合机构可广泛应用于需要准确实现等速运动规律且传递较大功率的机器主传动系统,如机械传动式拉压疲劳试验机、机械传动式减震器试验机等。     

齿轮齿条复合曲柄连杆机构的长冲程往复泵仿真及分析

曲柄连杆往复泵在石油钻采行业中应用广泛,但因为冲程短、冲次高、易损件寿命短等缺陷,限制了其进一步发展。文中针对上述缺陷提出了一种基于齿轮齿条和曲柄连杆的复合机构,将传统往复泵中的十字头结构替换为直齿圆柱齿轮,配合固定的上齿条和移动的下齿条,实现了活塞的长冲程往复运动。建立了活塞的运动方程,使用该复合机构的三缸往复泵动力学仿真模型,探究了在负载下活塞的运动特性和齿轮齿条的动力学特性,并对齿轮进行了疲劳分析。结果表明：新型往复泵活塞冲程比相同曲柄半径的传统往复泵增大了1倍,流量脉动率不会增大但脉动频率降低1倍,有效减少泵阀的开关次数,能较大地延长易损件的使用寿命;齿轮的疲劳寿命可以达到13 000 h以上。研究结果证明了该复合机构的可行性,为后续产品的开发提供了理论支持。     

双齿轮曲柄机构优化设计

<正> 一、机构的位形方程和速度方程本文所述的双齿轮曲柄机构是指从动件为齿轮的五杆机构,包括回归式(主动件与从动件共轴线,图1)和非回归式(主动件与从动件不共轴线,图2)两种型式。每种型式又有外啮合(图1a,图2a)和内啮合(图1b,图2b)。机构中,曲柄AB为主动     

高速插齿机主传动机构的优化设计及运行仿真

１ 引言 图１所示的ＡＢＣＤＥＦ六杆机构是高速插齿机的主传动机构。该机构是由一个双曲柄机构ＡＢＣＤ和一个曲柄滑块机构ＤＥＦ组成，其中，杆件ＣＤ与ＤＥ是刚性联接；ＡＢ是主动曲柄，它以角速度ω_１顺时针转动，经过连杆ＢＣ将动传给另一曲柄ＣＤ；ＣＤ的转动经与其刚性连接的ＤＥ以及连杆ＥＦ传给滑块Ｆ，从而实现滑块Ｆ（即插齿刀）的往复运动。由于该机构工作在高速状态下，又是主传动机构，所以它的性能对于机床影响较大。因此，为了提高机床的加工精度、表面粗糙度和延长刀具寿命，要求滑块Ｆ的工作速度尽量平稳；为了减少非加…     

曲柄齿轮齿条组合机构的多目标优化设计

以曲柄齿轮齿条组合机构为研究对象,在考虑机构运动学及齿轮啮合特性的基础上,以齿轮摆角、齿轮角加速度以及齿轮齿条的重合度作为优化目标建立了数学分析模型;运用NSGA-Ⅱ算法对其设计参数进行了多目标优化,得到一组最优解集,从而确定了该组合机构的最优设计方案;基于Matlab仿真软件对优化前后组合机构的运动学特性进行了分析。结果表明:在保证机构运行平稳的前提下,优化后组合机构的齿轮摆角从7.365 rad增至9.875 rad,提高了该机构长行程往复运动能力。该结论为曲柄齿轮齿条组合机构的参数优化设计提供了理论参考依据。     

基于ADAMS的直线推送机构的设计与仿真分析

对能实现直线推送的差动轮系机构进行了参数设计,同时进行了运动计算分析,得到输出轴的运动轨迹为直线,运动方式为平动,并在ADAMS中建立了该差动轮系的虚拟样机,在此基础上进行了运动模拟仿真分析,仿真分析结果是输出轴的运动与理论计算相吻合,从而验证了机构传动设计的正确性.     

椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

非圆齿轮差动轮系往复机构反求设计与运动学分析

为了简洁有效地实现所需的往复运动,提出了一种非圆齿轮差动轮系组合并配以齿条来实现往复直线运动的新型机构,通过合理的节曲线设计,可得到理想的输出运动曲线,该机构形式简单、运行可靠。完成了机构运动学分析,并分析了节曲线对运动特性的影响机制。以执行部件遵循余弦加速度和正弦加速度运动规律输出为例,反求得到了该机构非圆齿轮的节曲线,研究了输出齿轮的摆动角度、差动轮系传动比以及节曲线阶数等参数对节曲线的影响规律和设计准则。比较了上述两种运动规律对节曲线、传动比以及急回特性的影响规律。搭建了非圆齿轮差动轮系传动系统原理样机,并验证了新型传动系统的可行性。     

具有急回特性的插齿主运动机构优化

对具有急回特性、可应用于插齿机主运动的双曲柄滑块六杆机构进行了优化研究,使其在工作行程内速度均匀,缩短了工作空行程,提高了回程速度,可以大大改善插齿机主运动性能,提高插削效率和插齿齿面质量。     

斜齿数控插齿机插削机构的设计及运动学分析

针对国内研发的以曲柄滑块为主传动插削机构的数控插齿机,通过对比曲柄滑块机构和双曲柄-曲柄滑块两种机构的运动曲线,指出了数控插齿机主传动机构设计的方向,着重详细推导了附加转动机构的运动方程,为新型主传动机构数控插齿机的数字控制提供了技术支持.     

五轴叶片加工机床的高精度回转机构研究

介绍一种适用于五轴叶片加工机床的旋转机构,采用双齿轮传动,消除齿轮传动的反向间隙,提高齿轮传动精度;采用新颖的碟簧补偿机构,齿轮磨损后可自动补偿,提高齿轮传动的精度稳定性。经测试,该机构能满足五轴叶片加工机床的性能要求。     

NC METHOD FOR GENERATION OF CONJUGATINGHYPOID GEARS BASED ON NC‘S FLEXIBILITY

It is known that manufacture of hypoid gears is difficult and complicated, the reason lies on the limitation of traditional mechanical machine tools. With the development of NC machine tools, there should be new ways of cutting this kind of gear. Therefore, an idea to generate gears with conjugating tooth surfaces is proposed, based on the "flexibility" characteristic of NC that means various motions, in a sense, can be performed arbitrarily on NC machine tools. Using this method, the direction of the contact path on tooth surfaces can be controlled, and also, theoretically, the generated tooth surfaces can transmit motion at specific transmission ratio curve.     

小模数齿轮单面啮合测量机的研制

小模数齿轮因几何与机械性能的限制,传统的单向驱动式单面啮合测量技术一直未能在其测量中得到应用.针对此问题,提出了"双向驱动"式单面啮合测量新原理,基于该原理研制了小模数齿轮单面啮合测量机.重点介绍齿轮单面啮合测量新原理、测量机的组成及关键技术.在结构设计方面,采用两轴系平行但不在同一端的结构布局,利用两伺服电机同步驱动实现两轴系的主动回转,通过微角度测量装置获取测量齿轮相对其轴系的微转角差,开发无线传输技术进行信号采集.在软件设计方面,基于Microsoft Visual C++6.0开发了小模数齿轮单面啮合测控软件.实际测试表明,该测量机能实现小模数齿轮的快速测量.     

孔销式针摆行星传动研究

提出了孔销式针摆行星传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.该传动避免了孔销式渐开线行星齿轮传动的齿廓干涉问题,传动比范围大.根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

基于UG的台车转向机构的运动仿真

针对地下停车库路况复杂,视线不好,导致驾驶人员驾驶困难,且车位难找,停车难度大,花费时间长等问题,设计了自动泊车台车。为确保所设计的台车在转向过程中满足平顺性的要求,应用UG软件对转向机构齿轮传动系统进行分析。首先,应用UG/Modeling模块建立自动泊车台车整体及齿轮减速器的三维模型;然后,应用UG/Motion模块建立齿轮传动机构的动态模型进行运动仿真分析,得到了位移、速度、加速度等参数的响应曲线。仿真结果表明,系统响应及时,平顺性满足要求,为后续整车试验以及相关运动机构的运动仿真提供一定的参考价值。