基于黑板模型的智能决策系统的自动生成

介绍一一个智能决策系统的自动生成器，此生成器以黑板系统为模型，通过内置的黑板结构，知识能源结构及推理控制策略，此生成器可为用户提供了个简易，友好的智能决策系统生成平台。事件驱动的概念贯穿了整个设计的始终。在内置的决策推理控制策略中，由于不精确推理算法的使用，使得由此生成器生成的智能决策系统能决策快速而准确。     

舰艇CGF系统智能推理决策研究

CGF实体智能化的研究是CGF领域的一个研究重点和难点。而CGF推理决策模型设计是CGF建模的关键环节,为了使舰艇CGF实体在仿真环境中具有智能,采用了人工智能技术。该文在设计舰艇CGF系统推理决策模型过程中,使用了模糊理论来实现敌方实体威胁程度的决策,使用了人工神经网络来实现武器开火的决策。这些人工智能技术在舰艇兵力模型设计中的应用表明,它们能够有效地提高仿真实体的智能水平。     

一种基于模糊Petri网的CGF决策方法研究

计算机生成兵力(CGF)系统除了要建立其物理行为模型之外, 还要建立反映其主观意识行为的智能决策模型。以弹道导弹攻防对抗CGF系统为对象, 分析了影响CGF决策的相关因素, 建立了一种模糊Petri网, 用于CGF决策系统建模。最后提出了一种相应的推理算法, 并以弹道导弹攻防对抗为例, 分析了其目标选择决策行为。     

一种基于黑板模型的智能决策系统生成器的结构设计

本文介绍了一种智能系统生成品的结构设计，此设计以黑板系统为模型，通过内置的黑板结构，知识源结构及推控制策略，此类生成器可为用户提供一个简易，友好的智能决策系统生成平台。     

野战防空CGF智能决策支持系统的设计

提出了用专家系统实现野战防空CGF智能决策的方法。并采用面向对象的软件设计思想，以实现野战防空CGF智能决策支持系统为例，详细阐述了整个系统的设计过程和相关技术，并重点介绍了专家系统的实现过程。     

基于多智能体的多机器人网络控制体系

按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态,验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。     

基于HLA的潜艇CGF研究与实现

论文首先介绍了HLA先进仿真技术的概念并构建出了潜艇CGF的物理模型、环境模型和行为模型结构。此后，提出了一套在HLA技术框架下实现潜艇CGF的思想和方法。在工程实践方面上，论文又具体应用HLA这一新技术初步构建起了实现潜艇CGF主要物理模型、环境模型的通用程序框架MMS。在潜艇CGF行为决策实现方面，论文研究了潜艇CGF行为决策的特点，提出了基于过程的潜艇CGF智能决策实现方法并初步研究了决策机CDM的技术实现问题。论文初步研究和解决了在HLA先进仿真技术框架下实现潜艇CGF的主要理论问题和实践问题。     

自行高炮CGF实体智能机动行为仿真

CGF系统是未来作战仿真所必备的技术支持,在介绍CGF系统的基础上,提出了以智能仿真为依托,兼顾底层机动自主和高层决策可控的设计思路。研究了自行高炮连CGF实体在机动性能方面的仿真,通过对高炮机动性能中物理行为和认知行为的研究,运用BP神经网络实现CGF实体智能机动行为的建模,并建立了动态障碍的规避模块。较好解决了中各车行进中出现的实体碰撞问题,结合实际应用对模型进行了可行性验证。     

基于自治智能计算机生成兵力的反潜直升机模型设计与应用

随着反潜作战仿真领域对实体智能要求的不断提高,针对原有基于有限状态机的计算机生成兵力(CGF)模型难以表示CGF认知行为的问题,用知识获取与知识工程方法进行知识获取和分析,采用模糊规则推理方法进行行为决策,利用内外黑板相结合的模式实现实体间交互,并将上述方法集成,设计建立了智能仿真模型,最后生成了反潜直升机智能模型,将其应用于直升机反潜作战仿真实例中。通过航空反潜作战仿真表明,与原有CGF实体相比,智能反潜直升机实体对敌潜艇的捕获率大大提高,可以根据环境变化动态地调整策略,成功率及成功效能均有显著提高。     

香蕉智能专家系统中的实时决策

介绍了基于推理模型的香蕉智能专家系统实时决策的基本结构、知识表达和推理机制，该系统采用关系矩阵和基于产生式推理相结合的推理方法，提高了香蕉智能专家系统实时决策的准确性。实验证明了该系统的有效性。     

搅拌设备化工预设计专家系统的黑板系统结构

传统的手工设计混合设备的方法十分耗时且容易出错,因此实现设计的自动化和智能化是非常用意义的开发了搅拌设备化工预设计专家系统系统。详细介绍了专家系统的结构,系统采用两层黑板结构模型和多种知识源相结合的策略,来处理解决复杂的协同问题。知识源包括设计规则库、设计公式库和机械设备标准库,内部黑板主要是为规则库的推理机存储信息服务,而全局黑板系统则是整个系统的数据共享和信息交换中心,并采用层次框架结构进行表达,将人工智能技术与普通设计程序相结合,可以在设计过程为用户提供系统的帮助和指导,来实现搅拌设备设计的自动化和智能化。     

基于CXBR的反潜水面舰艇CGF决策方法研究

智能决策是计算机生成兵力的重点和难点,CXBR决策方法由于其简单实用且兼有有限状态机和专家系统的优点近来在国外得到了推广和应用。该文阐述了CXBR决策方法的思想及方法步骤,并从水面舰艇反潜作战的实际出发,将CXBR的决策方法与专家系统、模糊推理和数据库技术相结合,对水面舰艇反潜的战斗行为进行了合理的划分,构造了作战想定编辑器,初步建立了人工干预和自动决策相结合、灵活性、扩展性强的多级决策支持框架,很好地实现了反潜舰艇CGF的行为自治。     

A blackboard approach to modeling expertise in corporate settlement decisions*

Abstract: The SKADE system models expertise in corporate settlement decisions using the blackboard approach. The full model has four knowledge sources: General Counsel, Attorney, Manager and Insurance Adjuster. The combined expertise from each of these is required to make the settlement decision. A control component in the model coordinates the activities of the various knowledge sources. Based on the latest data entries on the blackboard, the control selects and executes the next knowledge source. The blackboard model reproduces the experts' opportunistic reasoning processes by the interaction between the various knowledge sources. The results of analyses of a hypothetical case through a series of experiments with the SKADE system indicate that the blackboard is an appropriate model for development of multiple cooperative expert systems in the settlement decision domain. Compared to straight rule-based models, this blackboard provides more efficient problem solving. The initial success with the blackboard model suggests that further work needs to be done to see whether more complex models can be built to incorporate a broader range of determinants of settlement decisions.     

海战仿真中CGF行为建模方法研究

CGF是分布交互仿真环境中重要的仿真实体,CGF行为模型是构建CGF系统的核心和难点.对CGF行为的特点进行了归纳,认为CGF的行为可以由一组动作通过一定的逻辑运算进行合成.提出了基于线性赋色时态逻辑的行为建模方法,分别建立了动作、活动和行为三个不同层次的模型并给出了实例应用.采用该方法建立的CGF行为模型结构明晰,适于采用STAGE的脚本语言进行程序化描述,仿真结果表明了该方法的合理性和有效性.     

基于嵌入式技术的智能擦除系统

针对当前人工擦除黑板的方式,提出了一种新的智能擦除方式. 系统以黑板擦为控制对象,以交互式界面为终端,利用嵌入式技术和步进电机控制技术实现对黑板图像的采集、黑板坐标的提取、串口数据传输以及步进电机控制等功能. 实验结果表明,此系统可自动擦除黑板,具有灵活性、高集成性、便捷性等诸多优点.     

无人驾驶坦克自主作战决策系统框架

提出了一个分布式解决无人驾驶坦克自主作战决策的框架，将自主作战、动态任务规划和任务策略的智能评估等思想引入无人驾驶坦克自主作战决策系统。包括以下两个重要内容：主体个体的能力和职责；信息和知识如何在主体之间传播使得他们能准确地完成作战任务。文中重点是无人驾驶坦克自主作战决策系统中主体之间动态知识的交换。主体确保自己的行为是一种动态的经验操作和直接与其他主体交流事实、需求和规则的结合。在各个主体中，知识可以作为事实、规则、需求的结合体来传播交换。