土压平衡盾构机密封舱压力控制实验研究

为了解决土压平衡盾构机密封舱压力自动控制问题,建立了密封舱压力控制机理模型和实验台。根据实验台观测数据,采用系统辨识方法识别控制模型中的参数。以优化理论为基础,提出了密封舱压力稳健控制方法。实验研究结果表明,所建立的压力控制机理模型、模型参数辨识方法和优化控制策略是有效的。     

无稳态偏差的模型算法控制

给出了一种新的最优控制目标函数和基于该目标函数下的一种改进模型算法控制,增量型模型算法控制是它的一个特例,并给出了该目标函数选取的限制条件,解决了模型算法控制存在稳态偏差问题,仿真研究验证了算法的有效性。     

载人救援提升装备卷扬系统建模与仿真研究

以载人救援提升装备大容绳量卷扬为研究对象,对卷扬系统的钢丝绳模型、卷扬模型、负载敏感泵模型、负载敏感阀模型、卷扬系统仿真模型进行了理论分析,对卷扬系统液压系统进行AMESim建模,通过设计参数输入,仿真研究了变速PID控制方法应用前后钢丝绳速度输出动态特性,在卷扬转速恒定情况下,将第1层~第8层钢丝绳速度变化率42%控制稳定到速度恒定,仅在卷扬钢丝绳换层时有0.01 m/s的速度波动,仿真结果验证了变速PID控制方法的有效性,应用该控制方法可以解决卷扬系统载人提升过程中钢丝绳速度波动问题,对研究卷扬系统有借鉴意义。     

大型辊式破碎机磨损辊面的等离子喷涂控制模型研究

采用自动等离子喷涂工艺修复大型辊式破碎机磨损辊面,喷涂控制模型的研究至关重要。针对等离子喷涂工艺,建立了喷涂点的涂层厚度模型,分析影响修复涂层厚度的喷涂变参数;通过变参数与涂层厚度的关系,建立相应的控制模型;最后通过MATLAB对控制模型进行仿真分析,验证了其可靠性。仿真结果表明,对于半径为600 mm、长为1 000 mm的破碎辊,按控制模型控制喷粉量和喷涂道次,能获得与磨损量大体一致的修复涂层。     

基于有限元模型的开关磁阻电机系统控制仿真

基于有限元模型,通过控制仿真软件Simulink对整个开关磁阻电机驱动系统进行建模和仿真.将有限元与控制结合对开关磁阻电机系统非线性和动态特性进行仿真研究,整体研究电机几何结构、电磁参数、外部驱动电路和控制电路,同时考虑电机动静态特性.对样机进行电流斩波控制和角度位置控制仿真实验,仿真结果与理论分析一致,验证了有限元模型的准确性和控制仿真模型的有效性.结果显示：适当地选择关断角可以将转矩脉动系数减小到原来的1/4.     

浮选柱系统建模与控制方法研究

浮选柱系统是一个集气体、液体、固体的三相流体系,是一个复杂的动态过程。鉴于对其要求的日益提高与控制困难的矛盾现状,以旋流-静态微泡浮选柱为研究对象,考虑上级入料缓冲罐,建立了系统的模型,并进行了仿真研究,结果表明所建模型能够反映系统实际情况。针对液位不稳定这一问题,研究了PID控制和广义预测控制方法,并分析了仿真的结果,证明这2种控制方法的可行性及其在控制效果上的优越性。     

重介悬浮液密度模糊自适应PID控制研究

研究重介悬浮液密度模糊PID控制,对系统的模糊自适应PID控制模型进行了仿真。模糊自适应PID控制适应于复杂的过程控制,可在线调整参数。     

模型预测控制在并网电能质量调节器中的应用研究

提出了一种基于模型预测控制的并网电能质量调节器控制方法,详细分析了模型预测控制的原理和具体实现方式,并采用Matlab/Simulink进行了仿真研究,结果表明,模型预测控制在实现无静差跟踪谐波和无功指令电流的同时,对于负载突变具备良好的鲁棒性,显著改善了并网电能质量调节器的动静态性能。     

基于参数自适应差分进化算法的煤矿开采沉陷预计

通过模拟实验研究基于参数自适应差分进化算法的数值模型参数反演的可行性,在此基础上结合工程实例开展开采沉陷预计,并利用差分技术对数值模型进行误差控制。研究结果表明:采用参数自适应差分进化算法进行参数反演收敛速度快,能提高参数反演效率,并可在短期内,使用差分技术对数值模型的误差进行控制,提高煤矿开采沉陷预计的精度。     

袋式除尘器风量风压解耦控制模型及仿真

研究了一种袋式除尘器适用的控制模型,运用前馈补偿法设计了控制回路的解耦补偿器,仿真结果表明,解耦控制使得系统具有良好的动态和静态性能。     

国内非矿业城市经济发展模式及对矿业城市转型的启示

本文总结了5个城市经济发展模式:苏州模式(外向型经济模式);温州模式(民营经济模式);大连模式(环境经济模式);青岛模式(品牌经济模式);深圳模式(要素聚集模式)。通过对苏州、青岛、温州、大连、深圳等非矿业城市经济发展的成功模式的实际案例分析,结合矿业城市的特点,提出了可供矿业城市经济转型参考的几点启示。     

改进GM(1,1)预测模型对我国煤炭消费需求的预测分析

为了预测未来煤炭消费需求状况,利用1998-2008年度我国煤炭消费需求的历史数据直接作为传统GM(1,1)及其残差模型的原始序列,通过生成处理后所得模型分别为勉强合格(三级)和合格(二级)等级,而通过对原始数据取自然对数为基础,并进行二阶弱化处理后所得的改进GM(1,1)模型及其残差GM(1,1)模型,经过点对点的残差检验发现,改进GM(1,1)模型及其残差GM(1,1)模型均提升至好的预测模型(一级)等级,其预测精度较高.用其预测未来3年的煤炭消费需求总量继续呈增长趋势,说明煤炭在未来短期内的主导地位没有改变.因此,国家和各级政府应加大对煤炭行业的资金投入与政策支持的力度,以保障我国经济持续稳定发展.     

充气式浮选机浮选动力学模型研究

在概率模型的基础上,建立了充气式浮选机的充气速率、紊流强度的浮选动力学模型,完成了KYF浮选机搅拌与充气的浮选试验。通过试验数据,对模型的参数进行求算,并做了模型的误差分析,表明所建立的模型合理可靠。最后分析了充气量和转速对浮选效果的影响。     

回转窑内流动传热和燃烧过程数学模型的研究现状及其发展趋势

对国内外有关回转窑内流动传热过程数学模型进行了全面系统地综述,分别探讨了料床传热模型、自由空间气体传热模型、窑壁传热模型以及全炉整体模型。其中根据需要提到了料床运动状态的研究,料床混合状况的影响,以及料床运动模型的建立等。此外,对相关文献中提及到的动态模型、燃烧模型以及煅烧化学反应模型等也进行了系统综述,在此基础上对回转窑内流动传热和燃烧过程数学模型的发展趋势进行了展望。     

水对边坡力学系统稳定性的影响

为了研究边坡力学系统变形的稳定性,通过对岩质边坡流变机制的分析,以岩石蠕变模型理论为基础,对模型基本元件的参数取值范围进行改变,及引进一种非牛顿黏滞体模型,建立一种能够反映岩石加速蠕变的模型,并在此基础上,提出了一种组合模型:H-K-VP-(H‖—N‖St.V)(其中,—N为非牛顿黏滞体模型),该模型较好地反映了岩石的蠕变性态,并对模型的稳定性及水对边坡稳定性的影响进行了分析。     

基于布谷鸟算法优化SV M的尾矿库坝体变形预测

为解决SVM模型在尾矿库坝体位移预测中,参数寻优时间较长、模型稳定性较差的问题,引入布谷鸟算法(CS)进行优化,构建的CS-SVM模型用于辽宁省风水沟尾矿库2#副坝的位移预测实例中,将该模型预测值与SVM模型和PSO-SVM模型的预测值进行对比分析.结果表明,CS-SVM模型有较高的预测精度,预测值趋近于真实值,模型构...     

和谐发展铀矿业的循环经济运行模式研究

循环经济作为一种促进资源、环境与经济协调发展的先进运行模式是铀矿业探索新型工业化道路的必然选择。阐述了我国铀矿业发展循环经济模式的必要性,依据铀矿业循环经济运行模式的规划设计原则,提出了由循环经济的生产模式、技术模式、文化模式、制度模式等构成的新型铀矿业运行模式体系。     

露天矿应用模型库管理系统的实现

主要论述露天矿信息化管理中模型库系统的具体实现过程。介绍了露天矿模型库系统的总体框架,以及露天矿应用模型库开发方案处理过程。对露天矿应用模型库中C#、SQL Server 2008以及SuperMap Objects三者的实现机制进行了介绍。同时,介绍了露天矿模型字典库的实现,重点阐述了模型维护功能的具体实现,以及关于露天矿应用模型库系统的管理,并进行了露天矿应用模型库系统实例的运行。     

隧道模型材料的研究

对国内外隧道模型材料的研究和使用现状进行了阐述,介绍了模型试验相似原理、模型材料、围岩体模型材料、支护结构模型材料以及几个典型的模拟技术,并分析了模型材料存在的问题,提出了应根据相似准则选取相似程度最好的模型材料。     

基于弹流润滑理论直齿圆柱齿轮副润滑特性研究

针对直齿齿轮副高速重载状态下润滑条件破坏等问题,运用弹流润滑理论,考虑实际齿轮啮合条件,根据直齿齿轮运转动态特性建立齿轮副模型,研究了润滑油膜特性变化规律,提出了一种新型的计算模型。分析结果表明:新计算模型相对传统模型能够较好模拟载荷波动,新模型预测接触区域与传统模型相比较小;新型齿轮副润滑油膜特性分析模型预测出的中心油膜厚度曲线和最小油膜厚度曲线整体较传统模型大且波动性较大。