装载机气顶油制动系统气阻问题探讨

由于夏季气温较高,轮式装载机气顶油制动系统易出现严重气阻,具体表现为：踏下制动踏板时感觉阻力小,但回弹力度大;装载机制动性能低;制动液从加力泵油杯处喷冒,加力泵油杯盖鼓包或穿孔以及制动钳抱死等。     

同轴并联混合动力装载机控制策略研究

装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术.与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式.详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计     

装载机超越离合器五例常见故障

<正>(1)低速重载时出现瞬间停顿现象。装载机在低速重载作业时,突然发出"咯喀"的停顿声,踏下加速踏板,装载机继续前行,这是最常见的超越离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的推移,停顿的时间也会相应变长。     

ZL50G-2型装载机紧急制动迟缓的解决

ZL50G-2型装载机采用双踏板双管路制动系统(见图1),使用中经常出现行车制动正常,而紧急制动迟缓的现象。经多次试验,找到了故障原因,并对其结构进行了改进。 紧急制动时,踩下右制动踏板时,同踩下左踏板一样,行车制动器接合,实施制动。同时,压缩气体中的一路气体进入变速器操纵系统空挡装置,使变速器挂     

同轴并联混合动力装载机控制策略的研究

装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果.     

装载机静液压传动伺服阀中位与同步的调整

Cat973型装载机静液压传动伺服系统,对轴向柱塞泵的输出端流量可提供同步和单独控制,控制装载机直线行走或转向。因此,传动伺服阀中位螺钉与同步螺钉调整的正确与否对两侧履带的行走至关重要。 在转向踏板联动杆件调整正确的情况下,若马达壳体回油压力(低于14kPa)及最终传动装置正常,装载机作“S”形行走,应调整中位螺钉;若驱动压力调整正确及马达壳体回油压力正常,装载机在前进和后退中均为一侧履带速度快,即装载机作     

装载机后轮制动失灵的原因

<正>一台ZL40型装载机作业时出现后轮制动失灵的故障。经查,制动气压正常,踩制动踏板时,从后轮制动加力器总泵加油口盖的气孔处有制动液喷出。     

金属修复剂在大吨位装载机轮边制动器维修中的应用

正载重质量在10t以上的沃尔沃220H、卡特980L、小松WA500-6等大型装载机具有装载能力大、生产效率高、可靠性强、操作舒适等优点,在公路、矿山、矿井、港口等领域得到广泛应用。1制动器工作原理大型装载机4个轮胎均配置了湿式多盘式制动器,在行驶过程中,当驾驶员踩下制动踏板时,来自松紧调节器的制动压力油推动制动活塞4向右移动,使压盘8压紧制动摩擦片7并产生摩擦力,该摩擦力使装载机轮胎减速或     

ZL15型轮式装载机行走制动器的改装

一台ZL15型轮式装载机,需解决行走制动不灵的问题.据驾驶员反映,该机自购入时行走制动就不理想,一是制动踏板太沉、踩不动;二是制动不灵,只慢不站.     

蓄电池地下装载机模糊控制策略研究

以蓄电池地下装载机为研究对象,针对其起步或加速时动力性不足的问题提出了一种基于模糊控制的转矩控制策略。该策略以加速踏板开度及其变化率为参考量,利用模糊控制对基本驱动力矩进行不同程度的补偿。同时为了适应装载机载荷变化和防止超出驾驶员速度期望,分别设计了补偿转矩增益模块和补偿转矩归零模块。最后在传动系统条件允许的范围内将转矩指令传递至电机。研究结果表明,采用模糊控制转矩控制策略的驱动方式有更好的动力性能,能够使地下装载机快速平稳逼近目标速度,为装载机的相关理论研究提供参考。     

装载机制动失灵故障的排查

ZL50型装载机制动系统大都采用气顶油四轮盘式双管路系统制动装置。工作原理：发动机的动力使空气压缩机产生的高压气体经油水分离器、气压调节器后压入贮气筒。需要制动时,踩下制动踏板,高压气体由贮气筒进入双管路气制动阀,然后再进入空气加力泵组,经加力器的加力缸产生较大的压力后,推动加力缸的另一端制动液再经油管进入各个车轮的盘式制动器,     

液压制动踏板行程的计算与分析

论述了制动踏板行程的影响因素与计算方法,提出了制动踏板行程的三个主要评价指标：制动踏板的自由行程、常规制动的踏板行程及紧急制动的踏板行程.结合具体案例,通过详细的理论分析与计算、静态与动态性能试验,得出制动踏板行程还与制动踏板的速率、载荷状态等有关的结论.     

装载机封存期间保养不当引起的二例故障

<正>1.后轮无制动1台厦工ZL-50CⅡ装载机,冬季停用后进行了封存,该机封存5个月后,启用时出现后轮制动失灵故障。该装载机制动系统采用的是双管路气压助力油压钳盘式制动器,主要由空气压缩机、油水分离器、压力控制器、双回路保险阀、储气筒、制动阀、加力器、制动钳等部件组成。柴油机驱动空气压缩机输出压缩空气,经油水分离器、压力控制器进入双回路保险阀后分成2路,分别向前、后2个储气筒充气。当踩下制动踏板时,     

制动滞后的治理

新购的一台ZLC40型轮式装载机在工作一段时间后,当踩下制动踏板时明显地感觉到制动滞后,即不能立即减速和停驶。由于该机采用气顶油的双管路钳盘式制动系统,该系统由空压机、油水分离器、压力控制器、储力筒、加力泵组、制动盘和制动钳等组成,所以应首先检查气路状况。     

ZL15型轮式装载机行走制动器的改装

一台ZL15型轮式装载机,需解决行走制动不灵的问题。据驾驶员反映,该机自购入时行走制动就不理想,一是制动踏板太沉、踩不动;二是制动不灵,只慢不站。根据顾客要求,我们对该机进行试车、检查和分析后,发现以下不足:一是脚踏液压制动的总泵不带助力装置,制动力与人脚施于踏板的力成正比;车轮制动器为钳盘式,每个轮子有4个缸径为φ50mm的分泵,单靠人脚踏的力量明显不够。二是分泵上未设置放气阀,使系统无法排气,保养不便。     

ZL50型装载机制动系统故障排除

目前,国产装载机制动系统大多采用气推油、钳盘式制动装置。发动机带动空气压缩机产生的高压气体,经油水分离器、气压调节器后进入贮气筒。当踩下制动踏板时,高压气体由贮气筒进入气制动阀,然后进入空气加力泵组,经加力缸产生较大的压力后,推动加力缸另一端的制动液再经油管进入各个车轮的盘式制动器,推动活塞夹紧制动盘,从而使车辆实施制动。抬起制动踏板时,气制动阀内的活塞切断高压气体通道,同时使阀内的气体与大气相通,加力泵组在弹簧力作用下回位,使制动管路内的制动液压力下降,从而解除制动。     

装载机变速器窜油的原因

<正>一台WA500-3型装载机在变速器窜油的同时,液压油箱油位不断下降,而变速器油位却不断升高。严重时还会出现变速器油温升高,润滑油从加油口窜出的故障现象。制动液压回路如图1所示。先导-开关泵(俗称双联泵)1提供的压力油到蓄能器7再到制动踏板进行制动。     

装载机循环工况功率流分布与功率分配规律

在装载机上安装传感器和远程发射装置,通过GPS将装载机工况数据传输到云计算中心。运用数据挖掘技术分析积累的海量循环工况数据：横向上,以时间轴为参考坐标系,分析每个工作循环内发动机功率流的分布规律;纵向上,以装载机各工况为单位,研究发动机输出的功率在行走系统、液压系统和附件系统的分配关系及耗散规律,分别从功率供给和功率需求两个角度分析了装载机功率在循环工况内的分配及其耗散规律。在遵循该规律的基础上,介绍了运用装载机功率流分布及功率分配规律匹配新型装载机的方法。最后,遵循装载机功率流分布和功率分配规律,按照复合传动无级变速系统的特性,匹配了一款无级变速装载机,发动机功率下降了26.8%。通过仿真分析表明：无级变速装载机在不影响动力性能的前提下,每个工作循环燃油消耗下降了25%左右。相关研究结论可以为各种新能源、新结构及新技术的装载机的匹配提供理论指导与数据支持。     

多路况下轮式装载机行驶动力学研究

为了研究多路况下轮式装载机的行驶动力学特性,提出轮式装载机行驶动力学评价方法,建立轮式装载机与路面耦合的动力学模型,仿真模拟得到了轮式装载机在F级对称和非对称路面上空载低速、空载高速、满载低速、满载高速行驶工况下轮心和铲斗处的横向、行驶方向和垂直方向上的加速度值。结果表明：轮式装载机在多路况下垂直方向上的振动是行驶动力学性能最大的影响因素。这种基于ADAMS软件的装载机行驶动力学仿真模拟试验,为轮式装载机行驶动力学的优化与改进提供了一种新颖、有效的方法。     

科学选购装载机事半功倍

近几年,随着装载机的品牌和生产企业越来越多,装载机的产品型号层出不穷,价格战也愈演愈烈。由于企业情况不同,产品水平与质量也不尽相同,装载机用户如何根据需要正确选购装载机,买的满意,用的放心,可谓雾里看花,难也！２．对不同工作能力装载机的决策分析实例：［例２］有Ａ和Ｂ两种装载机,在一定使用工况条件下,有关数据见下表。问：在何种情况下选购何种装载机为宜？设：年工程土方量为ｑ,Ａ机年使用成本为Ａ（ｑ）,Ｂ机年使用成本为Ｂ（ｑ）。Ａ（ｑ）＝（２６００００－４００００）×投资回收系数（５％,５年）＋４００…