直角坐标系下的水下被动目标跟踪自适应卡尔曼滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中，直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散，导致滤波精度很差的情况，文章中提出了一种直角坐标系下自适应卡尔曼滤波算法，对虚拟噪声进行了估计，动态补偿观测模型的线性化误差，削减系统的观测误差，并对其滤波理论及其算法进行了研究和仿真，结果表明，该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性，优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。     

水下机动目标跟踪技术研究

水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方法实现比较复杂,滤波精度不高。最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等,需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能。总结对比了国内外学者在此领域的研究成果,得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点。重点论述了纯角度跟踪和非线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展,回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法。研究表明,非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标,双多基地声纳是今后发展的重点。为今后的研究提供参考。     

基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法研究

针对多运动目标跟踪的实时性和鲁棒性问题,本文提出了一种基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法,该算法运用卡尔曼滤波预测目标的位置,并以目标的中心点坐标、面积和长宽比特征、一维HSV颜色直方图作为目标的特征对当前帧检测到的目标模板和预测区域内的目标进行匹配。实验证明,该算法可实时、稳定地跟踪复杂场景内的多运动目标,并能够解决目标遮挡问题。     

交互式多模型集自适应协同滤波目标跟踪算法研究

为了解决传统交互式多模型算法静态模型集带来的精度低等局限问题,提出了一种多模型集自适应协同滤波算法.通过比较目标与当前模型集中不同模型之间的模型匹配概率,自动确定当前模型匹配中的最好模型与最坏模型,利用激活、保留和剔除策略改变固定模型集的结构以达到模型集自适应的过程.通过与其他已经提出的交互式多模型算法进行比较,实验结...     

海底多跨管道流-固-土多场耦合试验研究

为弥补现阶段缺乏多跨管道涡激振动试验研究的不足,综合考虑流-固-土多场耦合,创造性地设计了一套完整的拖曳水池试验系统,并开展了多跨管道涡激振动试验观测。该试验系统可实现海底管道结构自身属性、土体作用、来流速度和预张力等因素对多跨管道涡激振动影响的数据获取,可为后续多跨管道涡激振动的理论研究和数值模拟提供数据参考和验证。研究结果表明：该系统可精准模拟多跨管道复杂的涡激振动现象。该研究可为多跨管道跨间作用机理的试验研究提供新思路,同时为系统地研究多跨管道涡激振动提供试验装备支持。     

多输入多输出正弦振动试验控制系统算法研究及实现

根据多输入多输出系统的解耦补偿思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案.应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,对控制算法的收敛性进行了理论分析并对其进行了仿真,检验了算法的可行性.以微型计算机为核心,基于VXI总线仪器,构建了试验控制系统.编写了测量与控制软件,实现了驱动信号发生、响应信号的采集和处理.在一悬臂梁上进行了两点正弦振动试验控制,结果表明,算法可以使控制点的响应信号快速、稳定地收敛于参考信号,验证了设计的多输人多输出正弦振动试验控制系统的有效性.     

基于粒子群算法的劣化桥面铺装多目标组合维护策略优化研究

发展了维护导致的间接维护成本改进模型,基于改进的桥面铺装劣化模型推导了在组合维护策略下其状态指标评估公式,建立了多目标组合维护优化模型.使用自适应粒子群优化算法,根据寿命期内维护成本现值最小化和状态指标最大化的原则,满足性能要求和预算限制约束下,优化出寿命期内成本和性能都满足要求的维护策略.以劣化水泥混凝土桥面铺装为数...     

水下爆炸载荷作用下加筋板变形及开裂试验研究

为了解加筋板结构在水下爆炸载荷作用下的变形模式,以及为数值仿真计算提供材料的开裂判据,通过试验研究,给出了加筋板的两种不同塑性变形模式.通过测量试验后加筋板裂纹的减薄率,利用体积等效原理确定了Q235钢在加筋板边界拉伸撕裂破坏模式中的开裂极限应变值,为结构在爆炸冲击作用下破损的数值仿真奠定了基础.     

A Gas Mass Flowmeter with Two Measurement Limits

Methods and problems of measuring fuel gas are considered, and the advantages and disadvantages of thermal and vortex flowmeters are briefly analyzed. A new type of flowmeter based on two operating principles (thermal and vortex) is proposed. __________ Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 5, pp. 47–49, May, 2005. An erratum to this article is available at .     

分析旋转薄壳的传递矩阵法

基于一般线弹性薄壳理论,首次导出了旋转壳体状态向量的一阶常微分矩阵方程,此方程是一般旋转壳的传递矩阵法分析所必需的.借助齐次扩容技术和精细积分,应用推广的传递矩阵法对旋转薄壳的静动力问题进行了数值求解.算例结果表明:提出的一套解法不仅精度良好,而且具有较高的计算效率;它为分析变厚度旋转壳的各类问题寻求一种半解析方法奠定了基础.     

计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法

针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法.基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程.在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型,具有通用性强、模块化的特点,便于嵌入到系统的向量键合图模型中.由机构运动副的约束关系,将各构件的向...     

A Robust Asynchrophasor in PMU Using Second-Order Kalman Filter

Phasor Measurement Units (PMUs) provide Global Positioning System (GPS) time-stamped synchronized measurements of voltage and current with the phase angle of the system at certain points along with the grid system. Those synchronized data measurements are extracted in the form of amplitude and phase from various locations of the power grid to monitor and control the power system condition. A PMU device is a crucial part of the power equipment in terms of the cost and operative point of view. However, such ongoing development and improvement to PMUs’ principal work are essential to the network operators to enhance the grid quality and the operating expenses. This paper introduces a proposed method that led to low-cost and less complex techniques to optimize the performance of PMU using Second-Order Kalman Filter. It is based on the Asyncrhophasor technique resulting in a phase error minimization when receiving the signal from an access point or from the main access point. The MATLAB model has been created to implement the proposed method in the presence of Gaussian and non-Gaussian. The results have shown the proposed method which is Second-Order Kalman Filter outperforms the existing model. The results were tested using Mean Square Error (MSE). The proposed Second-Order Kalman Filter method has been replaced with a synchronization unit into the PMU structure to clarify the significance of the proposed new PMU.