关于水箱液位串级控制系统稳定参数的控制分析

随着工业生产过程向大型化和连续化方向的发展,操作条件增加,过程控制的参数间关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出了许多新的要求,而串级控制系统是改善调节质量极为有效的方法。应用计算机数据采集及自动化控制系统,以二阶对象的液位为被控变量,根据化工仪表控制系统的应用原理,利用工程整定方法中的经验凑试法和衰减曲线法,分析与探讨实现水箱液位串级控制系统中PID控制器参数的整定规律,为达到串级控制系统稳定的目的,提供PID控制器参数整定过程快速、简便的方法。     

双容水箱液位模糊串级控制系统的设计

模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊PID串级控制系统。然后参照经验选取了合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计了模糊控制器,建立了模糊控制表,供在线模糊控制查询使用。     

基于模糊神经网络PID的液位串级控制的研究

利用PID算法对液位串级系统进行控制虽然是一种有效的控制方法,但由于它的精确数学模型难以确定,使得参数整定困难、控制效果不理想。该文将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法——模糊神经网络PID算法。将该算法运用到液位串级控制系统中,实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量。实验结果表明,模糊神经网络PID算法与PID算法的控制效果相比,在鲁棒性和响应时间等方面有了较大的提高,具有一定的应用前景。     

基于PLC的温度串级控制

介绍了对于控制通道的时间常数和容量滞后较大,控制作用不及时的温度系统采用串级PID控制实现有效的控制方案,由于它的精确数学模型难以确定,参数整定采用一步整定法取得了较好的效果。实验结果表明,采用串级PID控制效果比单回路在响应时间等方面有了较大的提高,有效的改善控制质量,具有一定的应用价值。     

液位串级变频调速控制系统的分析

以液位串级变频调速控制系统为对象,分析了当采用串级控制系统时的改善控制质量的方法。通过液位串级变频调速系统设计,介绍了液位串级变频调速控制系统的特点及相关的设计准则。详细介绍了液位串级变频调速系统中副回路的超前、快速作用。通过副回路的及时调节,可以提高主参数的控制质量。实践证明,在液位串级变频调速系统中,主、副调节器放大因数的乘积愈大,则系统的抗扰动能力越强,控制质量越好。     

基于LabVIEW与PLC的串级控制系统设计

详细介绍了采用RS232串口完成LabVIEW与PLC之间通讯，并利用该方法，设计了一种基于LabVIEW与PLC的串级控制系统。实验结果表明：控制系统已达到了预期的设计效果。     

基于PLC的DMC-PID的串级控制算法研究

对传统PID控制和动态矩阵控制(DMC)进行分析,设计了一种基于DMC算法和经典PID算法相结合的串级液位控制算法,并在S7-300 PLC上实现上述控制算法。仿真和实验结果表明,该算法具有较强的自适应性、鲁棒性、跟踪性,控制效果优于传统的PID控制。     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

基于PLC的双容液位控制系统设计研究

在钢铁、石油化工、食品灌装等行业中,液位控制得到了广泛的应用。采用西门子S7—200PLC为主控制器构建双容液位控制系统,可实现对复杂对象液位的最优控制。通过上水箱和下水箱的串联,搭建一双容对象;使用稳定边界法来建立其数学模型,根据模型设定PID的初始参数,且整定最佳参数,确立PLC单回路PID控制系统,并用MCGS组态软件实现上位机对现场进行实时组态、监控。试验结果表明,系统控制稳定、可靠,能实现液位的准确控制。     

串级控制系统的设计与应用

本文针对串级控制系统的原理、设计与应用进行了详细的介绍和分析,并针对连续槽反应器温度串级控制一例进行说明和Matlab仿真实验,根据两种不同的仿真波形分析得出串级控制的优点。     

封闭式液位控制系统的PLC分段PID控制方法

提出了利用PLC进行封闭式液位控制系统的分段PID控制方法,针对封闭式液位控制系统只要超调就无法回到给定高度的特殊性,为保证系统不超调、调节时间短,采用分段PID控制,根据实际值与给定值的偏差大小,在不同的范围内采用不用的PID参数,可以提高系统的动态和稳态性能。     

基于串级控制的双效蒸发控制系统设计

在工业生产自动化中对过程控制系统有多种控制方法,而这些过程控制方法没有一种是万能的,控制方法的选取要根据设备、工艺特点来具体分析从而选择最合适的,控制方法的正确选择影响着系统的效果,及后续产品质量、费用成本、劳动强度等诸多问题。介绍了基于串级控制的双效蒸发设备控制系统,实现加热过程来自蒸汽压力大幅度波动、被加热原料温度不稳定、设备传热延时大等多个干扰情况同时存在的控制系统的自适应,并实现对控制对象高精度控制。     

基于LabVIEW与PLC的串级控制系统的设计和应用

介绍了基于LabVIEW与PLC的串级控制系统,详细分析了该串级控制系统的硬件和软件设计,并对其中的关键技术以及集成方法作了深入研究.实践证明该系统稳定可靠,已达到预期的设计效果.     

PLC在串级调速控制系统中的应用

研究了一种具有控制方式灵活、编程简单、稳定性能良好等特点的PLC作为主控制器的串级调速控制系统。在简要介绍该控制系统工作原理的基础上,分析了该控制系统的硬件组成,并且设计了其软件系统。通过对转子电流在不同占空比下的采样,分析出系统调速平稳,调整精度提高。     

开关式放液液位控制系统的PLC超前修正PID控制方法

本文提出了利用PLC进行开关式放液液位控制系统的超前修正PID控制方法,采取超前修正PID的输出及中间运算值,能实现在PID调节器比例作用和积分作用都很强的情况下也可避免系统超调,实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果.     

基于DMC-PID的串级温控系统设计

通过对动态矩阵控制（DMC）与传统PID控制的分析,提出一种将先进的DMC算法与经典PID算法相结合的串级温控系统.介绍了系统的硬、软件设计思路.仿真结果表明,该串级控制算法具有较强的跟踪性、自适应性与鲁棒性.其控制品质优于常规的PID和一般的DMC控制.     

基于PLC的锅炉多水箱液位控制系统设计研究

蒸汽锅炉的冷凝水温度较高,可以回收到锅炉水箱加以循环利用,达到节水节能的目的.针对1个冷凝水箱,2个锅炉水箱的情况,使用西门子PLC和触摸屏,实现全自动补水、回水控制,并且将管路运行数据通过以太网上传到工厂的中控网络系统,与中控系统兼容在一起.本系统的投入使用,不仅有效避免了人工开关阀门及水泵时的不当操作,导致冷凝水溢...     

基于串级多模型的加氯控制系统

针对加氯系统的大滞后、时变特征,建立了串级控制模型,将Dahlin算法与Smith预估器相结合,提出了串级-多模型控制方法.仿真和实际应用结果表明,系统性能得到了较大改善.     

PLC在锅炉温度串级控制系统中的应用

根据锅炉温度串级控制系统的结构与控制特点,应用MCGS(监视与控制通用系统)组态软件、S7-200PLC及多主站PPI电缆对锅炉夹套和锅炉内胆所组成的温度串级系统进行控制.实验结果表明该锅炉温度串级控制系统与普通的单回路锅炉温度控制系统相比,改善了过程的动态特性、提高了系统的工作频率、具有较强的抗扰动能力和一定的自适应能力,实际应用效果良好.     

基于组态王的水箱液位PID控制设计

以PCT过程控制实验装置为基础,通过对双容水箱液位控制系统的分析建模来决定控制方案;采用增量型PID算法来实现对水箱液位的闭环控制;用凑试法对PID进行参数整定;应用组态王软件运行的液位监控系统来实现液位数据的实时采集、实时显示、历史波形的回放、报警记录以及液位PID控制。实验结果表明,系统能实现液位的无静态误差控制,且具有良好的稳态性能与动态性能。