基于遗传算法优化的模糊PID控制研究

面对具有较强的非线性、不确定性、难以建立精确数学模型的对象控制,常规PID控制器难以达到理想的控制效果,因此就出现了如Fuzzy-PID这样的一种较好的控制方法。然而模糊控制规则和隶属函数的选取有着很大的人为主观性,本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的量化和比例因子,从而优化控制规则和隶属函数使其更加合理,最后对优化后的模糊控制器进行了Matlab仿真研究,结果表明经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

基于PID参数整定的模糊控制器

本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则.仿真结果表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高.     

一种基于遗传算法优化的模糊控制器研究

模糊控制中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据相关专家或技术人员的实际经验,具有较大的人为主观性,尤其在面对具有较强的非线性系统和未知动态环境条件下,其控制性能达不到客观要求。本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的比例因子,从而对控制规则和隶属函数进行优化。仿真结果表明,经过优化后的模糊控制器和传统的Fuzzy-PID控制器相比,其控制规则和隶属函数更加客观合理,控制系统的动、静态性能都有较大提高。     

基于遗传算法优化模糊PID控制器的研究

利用遗传算法对模糊PID控制器中的隶属函数和控制规则进行优化,减少经验依赖,实现在线调整,改善控制效果,并利用Mathb编程仿真,验证结果.     

一类模糊PID控制器的优化设计

为扩展传统的PID控制,在分析模糊控制和PID控制原理的基础上,得出了模糊控制和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构。本文针对传统的模糊控制进行改进,提出了一类模糊PID控制器的优化设计。     

模糊PID控制器的设计

传统的PID控制由于其独特的优势被广泛应用到了工业控制领域,但它需要知道被控对象的数学模型,这就使其在复杂控制领域的应用受到了限制,而模糊控制是建立在专家知识、经验上的一种控制策略,不需要知道被控对象的数学模型。本文就将这两种方法的优点有效地结合在了一起,设计了一种新的控制器。     

基于PID参数整的模糊控制器

本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则。仿真表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

一种新型模糊非线性PID控制器

采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式，构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能．一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子，采用五条规则，易于实现．数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能．     

基于GA的模糊-PID控制器设计

提出一种基于GA优化的模糊-PID复合控制算法，该算法可实现在偏离工作点较远的区域采用模糊控制，在工作点附近实施PID控制，两种控制算法优势互补。采用遗传算法分步优化模糊-PID控制器参数，解决了控制器参数整定和优化等难点问题。该算法在SCON-2000先进控制软件平台进行了工程化实现，对实际工业对象的控制结果表明，该方法比常规PID控制、模糊控制具有更强的鲁棒性和更好的稳态性能，能使系统的响应满足既快速又不振荡的要求。     

一种基于Fuzzy-PID的温度控制系统

0 引言 温度是生产过程和科学实验中普遍又十分重要的物理参数,而一般的温控系统为一大滞后系统,纯滞后可引起系统不稳定.大量的应用实践表明,采用传统的PID控制质量较差,难以达到满意效果.近年来日益流行的模糊控制的优点是鲁棒性好,无需知道被控对象的数学模型,但容易受模糊规则有限等级的限制而引起稳态误差.     

基于PSB的新型励磁控制器的研究

介绍了将迭代学习控制理论应用于同步发电机励磁控制中,通过迭代学习改善控制性能,具有结构简单,鲁棒性强的特点,改善了机端电压的品质.采用Simulink/PSB在单机-无穷大系统中进行了静态和暂态稳定的仿真研究,结果表明,该励磁控制方式的有效性,有利于提高电力系统的稳定性.     

基于DSP的数字励磁控制器的设计与开发

在电力系统中,励磁控制系统具有稳定发电机机端电压,分配机组无功和提高电网运行稳定性的重要作用。本设计中,以改进的AVR+PSS方式为控制算法,选取TI公司的TMS320F28335作为核心控制器,首次使用DSP的PWM移相触发和或门逻辑组合方式产生双控制脉冲。在Saber Sketch环境下,使用MAST语言建立基于离散Symbol的单机无穷大仿真平台,验证方案的可行性及控制性能。并制作控制器硬件电路板,通过小机组运行试验测试控制器性能。实验表明,该数字控制器移相触发准确、可靠,所控机组机端电压稳定,具有非常好的应用前景。     

基于LabVIEW的Fuzzy-PID温度控制系统的设计

针对电子束加热是在真空室中进行,能量密度高、工件温度变化快、控制难度大、数学模型难以建立等特点,提出了系统解决方案及控制机理.利用LabVIEW软件中的模糊逻辑模块(Fuzzy Logic)及仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真程序,并通过仿真曲线获得优化参数.实验表明,该控制系统具有动态响应快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,从而证明了在以高能密度的电子束为加工热源过程中,采用Fuzzy-PID控制技术对被加工件温度进行控制,可以获得理想的控制效果.     

模糊PID控制在温控仪中的应用

为提高温度的控制精度,提出了一种模糊PID控制器的设计方法。该方法可实现当温度偏离工作点较远时模糊控制起主要作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制方法的优势互补,在此基础上给出了一种宽温度范围的高精度温控仪的设计方法。     

简化的模糊PID控制器研究

为了克服常规PID控制器的缺点．提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数蜘，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表，在线调节参数和，可以提高PID控制算法的适应性和鲁棒性。对比仿真试验的结果表明，简化的模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。     

基于自抗扰控制技术的发电机励磁控制系统

采用合理的发电机励磁控制方案对改善电力系统小扰动及大扰动稳定性有着重要的作用。介绍了自抗扰控制器的原理;分析了传统的PID励磁控制器无法实用的原因;针对其固有的缺陷,提出了一种基于自抗扰控制技术的新型励磁控制策略,并分析了其动态性能较PID控制器优异的原因。仿真结果表明,所提出的励磁控制策略能快速抑制发电机端电压的大幅振荡,有效地改善系统的动态品质,提高系统的稳定水平。     

基于DSP的同步发电机励磁调节器

本文介绍了一种以TMS320F2812为控制核心的新型的励磁调节器的设计方法.其利用TMS320F2812数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量、移相触发等功能.经实验证明,基于TMS320F2812的同步发电机励磁控制器具有硬件结构简单、可靠性高、维护方便和性价比高等特点,具有良好的应用前景.     

Fuzzy-PID控制器的分析与改进

分析了常规Fuzzy PID控制器的缺陷 ,并在可变论域思想的基础上提出了一种新型的变论域Fuzzy PID控制器 ,该控制器响应速度快、无超调、几乎无震荡以及控制精度高 ,具有较好的应用前景