Kinco伺服在音圈绕线机上的应用

引言绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用2套伺服电机控制,而每套伺服电     

CCS与DEH功率控制接口的分析和改进

汽轮机和锅炉响应外界负荷变化的动态特性不同，要求控制系统必须很好地协调机炉两侧的动作。协调控制系统和汽轮机电液控制系统的功能决定了负荷控制的性能。首先说明了CCS系统和DEH系统的特点及基本控制方式，之后对某厂实际运行中由于两个系统的信号接口问题导致的一次机组过负荷事故进行分析，并给出了解决方法。     

TSE转换时间应从系统整体考虑

不同的备用电源性质、不同的负载情况以及在系统中所处的位置的不同，对TSE转换时间的要求是不同的。TSE上下级动作时间应根据系统要求进行配合。也就是说设计人员应该本着上级电源转换时尽量减少下一级的TSE的不必要的转换，根据实际需要决定TSE转换时间的快慢，需要从整体上有一个安排。现在存在的问题是，各个不同的TSE厂商没有统一协调的手段，     

双PLC技术在多轴运动控制中的应用

探讨双PLC技术在多轴运动控制中的应用。针对多轴运动控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动伺服电机或者步进电机,且每个动作要求响应快、位置精度高的条件下,通过在控制系统中应用永宏FBs系列双PLC来实现各种逻辑动作,以达到双PLC在多轴运动控制中的应用目标。经过对馆外智能图书馆的调试,用永宏双PLC能很好地满足其动作要求,达到预期目的。永宏FBs系列双PLC可以完成多轴的脉冲输出功能以及轴之间的相互协调运动,不但能很大程度上降低成本,而且应用范围也很广。     

分布式并行混合遗传算法在无功优化中的应用

将模拟退火算法与普通遗传算法结合,同时引入分布式MPI技术,实现了分布式的多种群算法.该算法用个体迁移策略来协调优化各个种群,用最优值恢复策略来稳定优化方向,并通过分布式计算的应用,有效地缩短了计算时间.通过运用IEEE14节点标准数据运算,证明了这种算法在电力系统无功优化计算中具有很高的稳定性和快速求解能力.     

第六讲 三用阀旁路系统

一、引言三用阀旁路系统即具有启动——溢流——安全三种综合功能的旁路系统。它是由二级串联旁路系统发展而来,但其功能又与二级串联旁路有根本的不同,因为它具备: ——高压旁路站100％,低压旁路站60～100％的通流能力; ——快速而精确的动作,可与汽机调速系统相协调; ——能在各种工况下协调动作的自控系统。三用阀旁路系统不是突然或偶然产生的,而是由于:     

基于改进粒子群算法的微电网多时段经济调度

分布式微电源与储能装置的广泛接入使微电网联网系统的能量交换形式更为复杂。研究微电网系统中各个时段的分布式电源和储能装置的协调优化调度,将大大降低微电网运行成本,提高系统电网经济调度能力。论文考虑负荷需求、微电源维护成本、购电、售电价格和网络损耗等微电网运行约束条件,建立了微电网经济调度目标函数模型,分别研究了微电网处在孤网和并网下多时段经济调度。运用了动态规划算法来协调微电网各时段的经济调度,即将各时段储能的最大容量离散成若干个小区间分别作为储能的上下限,同时提出在各时段的每个区间容量采用改进粒子群算法对微电源出力进行优化,最终求出各时段储能的最优状态及其它微电源的最优出力。通过算例验证了所提微电网多时段经济调度方法对各个时段的微电源及储能装置协调优化调度和微网运行经济成本,取得很好的效果。     

地区电网火电机组超速保护定值深化研究

地区电网孤网运行时的频率控制是维持系统稳定的重要方面,当孤网系统转动惯量小,仅依靠高周切机、低频减载等措施可能无法满足系统频率要求,还会造成火电机组OPC保护频繁动作,系统频率振荡。针对新疆石河子电网孤网后的高频问题,通过OPC各项参数的深化研究(包括OPC保护动作频率值、动作时延、关闭时间间隔以及高压阀门关闭与否等参数)、不同机组间OPC协调配合研究以及OPC与高频切机协调配合研究等,提出一整套OPC保护定值配置原则,以避免或减少孤网运行时的系统频率振荡。     

基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统的研究

介绍了一个基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统(MAWBACPS)。系统利用IP广域网实现电网广域信息的实时交换;利用多Agent系统在解决分布式在线问题的合作求解能力,实现保护之间动作的协调。提出了尽力自适应的协调保护新思想以及线路电流后备保护的网络化自适应整定的新方法。论文还介绍了MAWBACPS的结构、通信机制、协调控制策略以及相关的智能体设计。基于上述思想和方法研制了仿真系统,仿真试验结果表明:自适应定值计算所需的时间可以被控制在允许的范围内,从而在一般情况下均可实现电网后备保护的自适应协调动作。     

高效换热管矫直锯切倒角一体成型系统研制

本文将总体介绍空调用高效换热管矫直、锯切、倒角、吹扫一体成型系统的集成、设计.分别从如何实现单支自动上下料、物料的定尺锯切、倒角及各个加工动作间的物料周转等方面进行详细介绍.从而实现高效换热管的一体成型全自动化加工.整个一体成型系统的运用,很好的将员工从重复、繁琐的工作中解放出来,在实现生产效率提升的同时,锯切精度可达...     

有载分接开关（3）

有载分接开关（３）二、分接开关的触头系统触头系统是分接开关的执行机构，用来承载电流或者接通开断电路。触头系统按其工作任务分载流触和电弧触头两大类。１．载流触头载流触头按其动作与否分为可动载流触头和不动载流触头两种。无论载流触头动作与否，均要求有良好的...     

基于动态模糊神经网络的机炉协调系统建模

火电厂机炉协调控制系统是一个复杂的多变量系统,针对其强耦合的动态特性和难以建模的特点,提出一种网络结构动态变化的动态模糊神经网络算法对超临界机组机炉协调系统进行建模。该算法具有模糊推理能力和学习功能等优点,并且模糊规则是在训练的时候依据系统误差和可容纳边界来逐条产生的,同时也采用了分级学习的方法来提高了网络的学习速度。在分析了机炉协调系统的特性以后,对某电厂超临界机组协调系统现场数据进行预处理,应用该算法进行模型的训练和测试。经过MATLAB仿真验证表明,动态模糊神经网络有很好的泛化能力,且建立的协调系统无参数模型具有很高的精度,该模型可以用于协调系统控制算法的设计。     

黑启动过程中继电保护和安全自动装置的特性和运行

对黑启功过程中系统运行特性的变化及其对继电保护和安全自动装置动作特性的影响进行了分析。指出在系统恢复的不同阶段中，由于运行条件发生极大变化，保护和安全自动装置的动作特性也可能随之发生变化，导致部分装置会误动或者不动，失去了原有的作用．甚至阻碍了系统的恢复，严重时将导致系统再次崩溃。同时，不同恢复阶段的系统对保护和安全自动装置的要求也不同，必须根据恢复过程各个阶段的要求，针对可能出现的问题在保护和安全自动装置的设置和整定上做相应的安排，使其有利于系统的恢复。     

低压断路器的选择性配合

在低压配电系统中,为安全可靠的切除系统故障,最大限度地降低故障影响,要求距离故障点最近的保护装置动作,而其它保护装置正常运行,即要求断路器应具有保护配合的选择性。对此“GB50054-95低压配电设计规范”4．1．2条规定“配电线路采用的上下级保护电器,其动作应具有选择性,各级之间应能协调配合。     

基于双侧电源的距离保护特性的仿真和研究

介绍了电磁暂态仿真软件PSCAD的功能,论述了电力系统距离保护的基本原理和整定原则,搭建了双侧电源的输电系统距离保护的仿真模型,分析了输电系统发生故障时距离保护装置的动作特性,同时对影响距离保护正确动作的因素进行了仿真分析和研究,得出短路点过渡电阻和线路上串联电容可能会影响继电保护的正确动作率。模型得出的距离保护分析结果与理论基本一致,从而表明使用PSCAD能够很好地在继电保护中仿真应用,这为研究继电保护算法提供很好的理论研究平台。     

1336IMPACT变频器主从控制在120t转炉倾动传动系统的应用

0引言 在冶金企业中,炼钢转炉倾动设备是一个大惯性的位势负载,它要求传动系统有很好的低速起动性能,同时要求电机和变频器具备较强的过载能力以便能够以便能够和电机的输出转矩平衡分配.由于转炉冶炼过程是不间断的,且整个工况较复杂(高温、多尘、湿度大、多信号干扰源),因此,为确保转炉的高产、高效、安全、可靠运行,对控制设备和控制网络的安全可靠性有很高的要求.     

轻骑兵音乐版音箱B6650

随着DVD碟片资源的快速增加,电脑DVD驱动器和家用DVD影碟机的价格也一路走低,选择家庭影院的消费者也大幅增加。人们在欣赏DVD影片高清晰画质的同时,对能够逼真还原DVD影片环绕声场的多声道音箱的要求也越来越高。对于居室面积不大的近声场欣赏环境,有源5.1系统最为合适。并且多数消费者在使用DVD观看影片之外,大部分的时间恐怕是用来欣赏音乐,而市场上既能用来欣赏影片,又能很好地播放音乐的有源5.1系统却不多,轻骑兵B6650音乐版正是在这样的背景下研发的。     

基于PLC的散装粒子自动称量包装系统

阐述了基于PLC的散装粒子自动称量包装系统的实现方法,提出了用PLC数字量实现称量及通过PLC控制气缸动作实现包装的方法。文中对该系统采用的硬件和软件做了介绍。     

云广特高压直流输电线路双极闭锁时安稳装置的动作分析

以"8.19"云广特高压直流双极闭锁时安稳装置动作为例,分析安稳装置是否正确动作,策略是否正确得当,对保持电网稳定的功能是否切实有效,今后此类情况下安稳系统能否更合理地动作,更有效地维持电网稳定。通过对事故前后安稳装置动作情况,电网潮流变化情况,电网的主要参数:电压、功率、频率的变化情况等综合分析,来判断是否符合电网稳定的要求。"8.19"云广特高压直流双极闭锁时安稳装置正确动作,有效地保护了电网的安全稳定。故障发生后,安稳装置正确动作,使电网的各个参数符合稳定需求,但暂态过程仍存在一些问题,同时,随着网架的发展,云南电网外送容量的增大,安稳控制策略也要随之进一步改进。     

基于DSP的足球机器人控制电路设计研究

针对Rob。CuP小型组足球机器人姿态控制要求快速、灵活、稳定可靠等特点,本文采用DSP芯片TMS320LF2407为核心的控制电路设计方案,对驱动系统采用位移和速度双闭环控制,提高了控制精度和稳定性,同时给出了击球系统、控球系统和无线通讯系统硬件设计方案。该电路稳定、实用、可靠,结合其它传感器信息和控制软件,使机器人能够协调、稳定发挥各个功能作用,保证了足球机器人高速、动态实时控制要求,在国内外比赛中获得了良好的控制效果。