交流伺服系统关键技术指标及相关测试方法的分析

交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技术指标进行了具体的分析,并且对相关的测试方法做了详细的介绍。     

永磁交流伺服技术及其进展（续3）

本文为“永磁交流伺服技术及其进展”(见1990年《微电机》第4期)的续篇,介绍伺服驱动器的组成和工作原理,交流伺服驱动器与直流伺服驱动器的主要差别,及直流伺服电动机、同步型交流伺服电动机和异步交流伺服电动机三类电机性能特点的比较。     

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展，阻碍了交流伺服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程，提出交流伺服运动系统的概念，旨在探索适合我国国情的技术开发路线，加快通用交流伺服电机及其驱动系统的开发，并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题，最后通过开发实例，具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内在联系。     

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用

介绍了交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用,采用三菱FX3U PLC和FX2N-1PG定位模块作为控制器,实现对伺服电机的位置控制.通过对伺服驱动器和伺服电机的选择优化了系统,减小了机械共振,提高了稳定性.在传统回原点方法基础上改善回原点方式,可以方便移植到其他相关应用中.     

平准器劈刀的交流伺服控制系统

分析了卷接机组中原系统的传动关系与控制方式的不足,采用交流伺服驱动代替原传动方式,用速度环和位置环的闭环控制技术,实现平准器劈刀电机与主电机的同步驱动,达到减小传动误差,增强机组的控制精度与稳定性的效果.并论述了具体实施方案、硬件结构、系统性能、交流伺服控制系统的技术路线与平准器劈刀电机的控制原理.     

16位微机控制交流伺服驱动系统研究

伺服系统广泛地应用于机器人,CNC,FMS,C1MS等机电一体化领域,与直流伺服相比交流伺服具有许多突出优点。本文详细讨论了永磁交流伺服系统数学模型及控制原理,并以Intel8086 16位微处理器作控制单元,SPWM控制的GTR作驱动电源,构成一套全数字系统。典型实验表明,系统调速范围宽,响应快,具有良好静、动态性能。     

称兄道弟的变频与伺服

交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟,都是交流电机的驱动器,按照面世的先后顺序,变频器应该称为哥哥,交流伺服则该称为弟弟。变频器驱动变频电机,也驱动普通交流电机,主要的功能是调节电机的转速。交流伺服驱动器驱动交流伺服电机,其主要特点就是精确快速定位跟踪,进行精确的位置控制。     

PLC在核电站蒸汽发生器冲洗系统中的应用

核岛内三大主设备之一——蒸汽发生器的二次侧维护正在受到电站的重视。提出了将可编程控制器PLC应用于蒸汽发生器设备的水力冲洗系统中,着重描述PLC与交流伺服驱动模块及光电编码器模块如何组成一个高精度运动的完整控制方案。该水力冲洗系统多次用于国内核电站大修期间的现场服务,系统操作简单,运行可靠,泥渣冲洗效果显著。     

三相交流伺服电机驱动系统的研究

本文涉及的三相交流伺服驱动系统用于数控机床的进给系统,以永磁同步电动机为执行元件,基于转速、电流双闭环结构,数字/模拟一体化设计的总体设计方案.该驱动系统具有结构紧凑、经济耐用、控制灵活等特点.     

西门子控制系统在小型伺服电动机轴自动化生产线的应用

介绍了一种基于西门子整体控制系统的伺服电动机轴自动化生产线的改造方案.该系统采用西门子SIN U-MERIK 828D数控系统和S7-1200 PLC,配合西门子SINAMICS V90PN伺服驱动器以及机器人的协作控制系统解决方案,在电动机轴的三大加工工艺中实现了生产流程高度自动化.     

《交流伺服控制系统》系列讲座（二） 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

引言 广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机（BLDCM）和正弦波驱动的永磁同步电动机（PMSM）,本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下：     

数控落地镗铣故障原因与处理

数控落地镗铣是生产备品、备件不可或缺的必要设备,其机床电气控制系统如图1。SINUERIK运动控制系统的主轴、进给轴均为西门子交流伺服电机,并且采用西门子SIMODRIVE 611D型数字交流伺服控制器进行调速,再加上SIMATIC S7 PLC,构成了一个全数字系统,用于各种复杂零件加工任务,并具有优于其他系统的动态品质和控制精度。     

可顺序控制多台电机的伺服驱动方法

针对现有伺服驱动器在某些场合应用的不足,设计了一种可顺序控制多台电机的伺服驱动方法,该驱动方法可用于不需轨迹控制的自动控制机械中,利用这种驱动方法可极大地降低系统成本,并具有工作可靠,加工精度高等优点。     

FANUC数控系统伺服驱动优化在数控机床上的应用

<正>本文介绍了FANUC数控系统伺服驱动优化的原理及参数优化过程。并对比分析了机床在伺服驱动优化前后对零件加工质量的影响。数控系统的主要功能是把编制的NC程序转变成相应的轴的机械位移。在轴位移的过程中,好的动态特性和稳定性是伺服驱动稳定高效运行的关键。伺服驱动优化的目的是在现有的基础上尽可能提高系统的动态性。一、伺服驱动优化的原理     

数控交流伺服电动机的性能特点及发展趋势

介绍数控交流伺服电动机的结构、性能特点及国内外发展趋势,提出了发展我国数控交流伺服电动机的策略与建议。     

《交流伺服控制系统》系列讲座（一）第1讲 电机基本定律及相关概念

前言 交流伺服控制系统中包括两个核心技术：交流伺服电机和伺服控制技术。本系列讲座将围绕此两个核心部分展开讨论。     

研控伺服驱动器在数控弹簧机上的应用

近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丢步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转速升高,步进电机输出的扭力迅速衰减,伺服驱动不存在上述情况,在0到额定转速之间,都可以输出额定扭矩,因此伺服驱动可以应用于高速场合。     

基于伺服传动的新型冲齿机柔性控制系统

传统金属针布冲齿机械结构复杂,改变生产工艺需调整机械参数,灵活性和适应性差.介绍了一种采用可编程控制器(PLC)作主控制器,伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机.论述了系统的工作原理,硬件实现及软件编程方法.新系统的冲齿-牵料机构彻底改变了传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现了机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人-机界面参数设置,保证了两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整.新系统具有1.9μm的控制精度,高达25m/min的加工速度,可适应1.0～5.0 mm齿距全系列金属针布的加工要求.     

交流伺服控制型可编程水轮机调速器的研制与应用

20世纪90年代初开发的步进电机或直流伺服电机控制的水轮机调速器存在大负荷下响应速度慢、高速运转时转矩下降或有磨擦并产生火花等问题,因此,有必要研制交流伺服控制型可编程水轮机调速器介绍了交流伺服控制型可编程水轮机调速器电气部分、电气一机械转换部件和液压系统的结构和工作原理,详细分析了各部分的设计特点和性能、交流伺服控制型可编程水轮机调速器的主要性能指标达到或优于国家标准值,在水电厂的运行情况也表明,该调速器性能良好。