轻型气动平动搬运机械手设计

叙述了机械手的设计计算过程,介绍了搬运机械手的设计理论与方法,讨论了搬运机械手的手爪、手臂以及旋转立柱等主要部件的结构设计。     

基于PLC的卸料机械手设计

随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求.通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案.     

装卸机械手设计研究

对生产线上装卸机械手进行设计研究。用机器人机构学理论推导出装卸机械手运动学方程;完成了机械手结构设计、液压及PC控制系统的设计,选出了合适的PC控制器,设计了控制程序,满足了生产线的需要。     

基于PLC和全气动机械手的分拣系统设计

设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特点,实现自动生产线上对部件的分拣要求。设备成本低廉,控制简单,调试维修方便,运行可靠。     

套袋机械手的研制

概述套袋机械手的工作特点、机械结构、气路系统以及电气控制系统的组成及其程序控制梯形图。     

基于PLC的桁架机械手控制系统设计

设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件,节省了人工成本,提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题,进行了电动机选型计算,给出计算方法与过程,选取了合适的设备配件进行组装,根据控制流程图对PLC程序编译,设计出自动化桁架机械手。     

搬运机械手仿真设计和制作

介绍了一种用于搬运的气动机械手的设计,机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的进退运动,并利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性,同时获得各部件机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考.并在此基础上成功研制出物理样机,通过仿真设计提高了设计质量并缩短了设计周期.     

城市下水道清淤机械手系统设计

介绍了一种清理城市下水道淤泥的车载液压伺服机械手设备。由运载车提供液压动力和控制系统电源，使用手持操作控制器，通过电缆联接可编程控制器，控制机械手的各部分实现特定动作，并可重复记忆操作。     

小型搬运机械手控制系统设计

主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制。重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及PLC控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。充分利用试验台来加深对PLC控制的认知,根据机械手的结构及功能、控制要求,进行总体方案设计．从而培养对PLC的选型和I／O分配、编写PLC程序及绘制梯形图的能力。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务.通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容.     

基于高速并联机械手的电池质量分拣机设计

结合我国电池企业生产需要,设计了一种基于高速并联机械手的电池质量分拣机。首先进行了可充电电池质量自动分拣机总体方案设计。根据电池分拣布局确定了机构的工作空间尺寸和机构的基本尺寸,进行了机构的详细设计并对机构的动、静态性能进行分析和结构优化设计。在此基础上开发了分拣系统产品化样机。其性能与进口设备相当,而成本仅为进口设备的1／3。     

气压机械手的设计

某工程公司海狸斗轮式挖泥船施工配套所用的输泥管规格为Φ4 14× 6 ,长 6m (输泥管数一般不少于 180根 )。过去装、卸都是靠人工直接从船上(岸边 )卸 (装 )到岸边 (船上 ) ,由于 1根输泥管重达 3 5 4kN ,加上船上行走不便 (遇上大风天气船猛烈摇晃 ,行走更不容易 ) ,故装卸作业艰难、效率低。为了改变这种作业状况 ,该公司借鉴液压机械手系统工作原理 ,设计了适合于水利疏浚工程现场实际作业的无污染、易装拆、使用成本低的气压机械手。1　气压系统布置及操作原理如图 1所示 ,在该系统中 ,通过主气缸 13产生 0～ 90°的张合动作 ,用侧气缸…     

基于Diamond机械手的大批量、多类型电池自动分选装备建模与仿真

研究一种电池自动分选装备.根据设计要求,结合厂家原有生产装备,进行实体建模和计算机仿真.文中首先根据机械手的运动规律建立几何模型,然后进行模型转换,最后进行运动学仿真和实体的分选仿真,为控制系统的研究提供了重要的理论依据.     

一种合盖机械手的设计

针对现有合盖机械手人工加料、噪音污染大的缺点,设计一种新型机械手,能在瓶盖从注塑机脱模以后,直接由机械手抓取并完成合盖。首先进行了总体设计,对翻转机构、合盖机构进行了设计,利用机械传动,完成了机械手的抓取、合盖、翻转动作,通过实践其合盖稳定性高,生产效率高,噪音低。     

一种新型浸涂料机械手设计

为了解决铸造砂型因人工上涂料效率低下的问题,在不同的上涂料方法中选择了适合机械操作的浸涂工艺,采用了基于浸涂的人工动态模拟,获得了完成相关动作需要的运动轨迹及其规律,进行了针对机械手功能和逻辑动作的设计,并对它的夹持功能作了优化改进,提出了多件砂型同步夹持的结构形式,实现了一次完成8件砂型浸涂的高效率操作。经投产使用,其结果证实了所作研究和设计的合理性。     

芯片搬运机械手设计

介绍了在芯片加工过程中用于芯片搬运的一种三自由度机械手。该机械手中设置有三个吸头,各个吸头之间的间距可调,能够实现三个芯片的同时抓取动作,同时又可适应不同间距的写头和料盘的应用要求。该机械手明显提高了生产效率和精度,实现了芯片加工的自动化。在全面深入地总结相关文献的基础上,还针对与课题相关的理论和实际问题进行了比较全面、深入、系统地研究,取得了一些具有理论意义与工程实际价值的成果。     

生物芯片加样机械手设计

设计了一个三自由度机械手,用于生物芯片检测过程中的加样,该机械手有8个加样针头模块,针头间距可调,且每个针头模块可以独立完成加样.8个模块不仅可以联动实现多针同时加样,而且也可以单针或几针选择性加样,提高了加样效率和精度,实现了生物芯片加样的自动化,缩短了芯片检测分析周期.     

Design of magnetically suspended frictionless manipulator

Magnetically suspended frictionless manipulator is designed to improve the resolution and position accuracy. In order to increase the dynamic stability, the magnetically suspended manipulator is constructed using push-and-push forces. Using the force analysis, the design and modeling processes of the manipulator are achieved. The proposed modeling process is experimentally verified from free vibration of the manipulator. Comparison is made between the natural frequencies from the modeled dynamic equation and those from experimentally obtained.     

多关节机械腿的控制系统设计

为解决机械腿的变速运动控制问题,将机电一体化技术应用到多关节机械腿的控制当中.开展了基于多关节机械腿的运动控制分析,建立了变速方式和机械腿运动速度之间的关系,提出了一种可选择的变速控制方法,并在此基础上对系统响应时间、运行误差等进行了评价.多次试验结果表明,本系统具有良好的控制稳定性.