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贾一 《机器人技术与应用》2001,(5):25-28
火星作为太阳系九大行星之一 ,其自然条件与地球最为相近 ,所以火星上是否有生命存在一直是人类关心的热点问题 ,世界上很多国家一直在为火星探测进行着不懈地努力。但是 ,火星表面环境非常恶劣 ,太空船由地球到火星的时间又非常长 ,目前还很不适合人类直接登陆 ,所以机器人在火星探测中就起着极其重要的作用。在火星探测中 ,机器人被用来探测可能的着陆地点、感兴趣的科学考察地域、放置科学仪器、收集用来分析并可能被送回地球的物质样本等。由于考察任务的行动需要 ,现在的火星探测机器人外表都采用小车的样式 ,所以习惯上我们称之为火星… 相似文献
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1989年6月,在欧空局(ESA)新一轮名为“地平线-2000”的长期规划框架内,科学计划管理部门提出研制新一代中型尺寸卫星(M2),Marsnet便应运而生,该项目是由航天局的航天科学咨询委员会(SSAC)所选定的要在1991年4月完成的6个被选项目之一,有4个项目要作进一步的设计可行性研究,Marsnet便是其中之一。本文概括了项目的一些主要方面和系统设计方案,反映了于1992年1月着手的项目A阶段中期的一些情况。 相似文献
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目前正处于开发阶段,准备于1998年7月发射的深空一号(DS1)是NASA新盛世计划的第一次飞行,它将验证被选择用于未来低成本空间科学项目所需的技术,这些先进技术包括太阳能电推进、大功率聚光太阳在主星载光学导航、两个轻型的仪器包以及一些无线电通信和微电子设备,在为期两年首次任务期间,将对采用这些技术的有效载荷进行细致的测试,以评估其性能,以免将来飞行计划中第一批使用这些新性能的用户付出无谓的代价,承担无谓的风险,DS1飞行任务是重要内容是识别飞行中所出现的异常或故障,尽管DS1的主旨是技术验证,但同时它也为研究太阳系科学提供了一个重要的机会,在首次任务期间,航天器将绕麦考利夫(MaAuliffe)小行星、火星和科胡特克(P/West-Kohoutek-Ikemura)彗星飞行。在巡航和相遇阶段将利用两个有竺验证 相似文献
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张康华 《控制工程(北京)》2001,(1):27-36
21世纪将是行星探测和开发的时期,其中关键技术是探测器的软着陆技术,为实现真正的软着陆,制动推进系统必不可少的。我国在这方面研究甚少,尚无实践经验。加强这方面的研究工作势在必行。制动技术在上有一定的难度,所以苏联在火星着陆中采用被动的降落伞制动装置。我国在返回式卫星的回收过程中也是采和降落伞制动装置。美国火星计划中火星着陆舱天火星着陆时所使用的制动系统为我们提供了可借鉴的经验。文中对美国海盗号着陆舱和火星极地着陆计划的着陆舱的制动推进系统及着陆过程作了较为详细的介绍。强调了其系统的新颖之处,对我国推进系统的研制和开发有一定的借鉴作用。 相似文献
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虽然火星上的古谢夫(Gusev)环形山和梅里迪尼亚(Meridiani)平面与地球上的硅谷之间距离遥远.但是参加此次火星任务的工程技术专家认为,仅仅将火星车送达着陆点.并四处挖掘一番,就足以带动地球上的许多技术突破(尤其是在IT领域)。 在此次火星探测(Mars ExPloration Rovers)计划中,两辆六轮火星车登陆火星,研究火星的构成,同时寻找水存在的证据。为了完成此次任务,工程技术专刻门不得不应对火星上极其严酷的自然条件,这些条件决不限于目前地面控制中心和火星车之间长达1.7亿km的距离。若千个月的长途飞行以及火星表面的特殊条件.所提出的技术要求将可能带动民用技术的发展。 参与系统设计的工程师说,此次任务中使用的技术包括,最先进的自动控制技术以及嵌入式的操作系统,它们能够在一定程度上进行自我维护。 相似文献
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《国内外机电一体化技术》2008,(6)
2010年以后,NASA新一代载人航天器ORION飞船将接替低轨道航天飞行器,成为向国际空间站输送人员,重返月球甚至登陆火星的载人航天器。按计划2020年前,ORION将输送四名宇航员登陆月球,之后的一年半时间内六名宇航员将搭载ORION踏上火星之旅。 相似文献
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《机器人技术与应用》2004,(1):46-47
经过半年多星际旅行,美国国家航空航天局(NASA)喷气动力实验室(JPL)研制的“勇气”号Spirit火星车于美国东部时间2004年1月3日20时35分(北京时间4日12时35分)左右,在火星表面成功着陆,并于20时52分向地球发回第一个信息。美国宇航局宣布这一登陆计划取得成功。此次火星着陆系统的总工程师为华裔科学家李炜钧。 相似文献
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美国风河系统公司北京办事处 《工业控制计算机》2007,20(9):90-90
今年8月3日,美国太空总署(NASA)凤凰号火星探测器在佛罗里达发射,按计划将于明年春季在火星北极的平原地区着陆。探测器搭载的各类仪表器件,包括自动机械臂和土壤采样 相似文献
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概括介绍了NOMS'98和OPENARCH'98两次国际会议的主要内容,并分析和预测Internet和网络技术在网络结构、系统平台、编程语言等方面的发展趋势。 相似文献
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从Internet和Intranet到Infranet 总被引:2,自引:0,他引:2
从计算机发展的历程展望控制网络的发展方向;探讨Internet,Intranet和Infranet结合的必要性;介绍LonWorks控制网络技术在这方面所提供的手段。 相似文献