上海320推土机刀板侧倾机构的运动分析

上海320推土机刀板侧倾机构是由19个构件组成的复杂空间连杆机构。本文对该机构进行了自由度分析,阐明了其侧倾原理,推导了侧倾计算公式,并在微机上用数值计算方法求得了位移解。     

工程机械刀型工作装置空间机构力分析通用程序

介绍推土机、平地机等刀板侧倾空间机构的力分析计算机通用程序;列有机构运动副形式、力矩阵方程和程序框图等;附有D9L推土机刀板计算实例。利用本程序,可节省时间、提高计算精度。本程序还适用于其它静定空间机构。     

大型推土机刀板冲击应力的有限单元分析

本文在利用实验模态分析及理论计算获取了推土刀板表面各点的冲击响应位移时间历程的基础上，结合传统的有限元法原理，提出了刀板受冲击时各点应力时间历程计算的新方法，并以４１０马力推土机刀板为例进行了分析计算，得到的结果令人满意。     

直倾式推土机侧倾机构的分析

直倾式推土机侧倾油缸的伸长量与推土板的侧倾角之间的关系,对设计者来说是迫切需要解决的问题。本文通过使用相对运动法及实推角的概念,使得实推角与油缸伸长量之间的关系变成易于求解的几何问题,以供设计参考。直倾式推土机侧倾机构简图如图1所示。下面的计算以B、C、D、E、F、G、H点在同一平面内为起点,并称之为基面,还假定基面水平。     

空气悬架导向机构横拉杆与车辆转向特性的匹配分析

为合理布置空气悬架导向机构横拉杆位置,通过确定整车侧倾力矩中心,得到车辆转弯时的车身侧倾角和各车轮负荷,再根据车轮负荷与轮胎侧偏角的关系,求得整车轮胎侧偏角。计算结果表明,适当提高侧倾力矩中心位置,即合理设计横拉杆位置,可减小车身侧倾角;侧倾力矩中心高度对整车轮胎侧偏角有一定影响。相关研究可为空气悬架导向机构横拉杆位置与车辆转向特性的匹配设计提供依据和方法。     

沧河南大桥加宽改造动力优化设计

以京港澳高速公路安阳—新乡段沧河南桥为工程背景,采用有限元程序MIDAS建立该桥的空间有限元计算模型,对采用刚度渐变的空心桥进行动力响应分析。计算结果表明:施加横向刚度渐变构件前,作用有移动荷载的桥板跨中动力位移与相邻桥板相比,出现明显的位移突变,属于典型的单板受力;施加横向刚度渐变构件后,作用有移动荷载的桥板跨中位移明显减小,且与之相邻桥板的跨中动力位移较为相似。另外,施加横向刚度渐变构件前,各板振动存在不同步现象;施加横向刚度渐变构件后,各桥板之间振动协调性大大增强。从动力效果分析,也说明了施加横向刚度渐变构件的必要性和有效性。     

内撑式基坑立柱桩竖向位移分析

内撑式深基坑开挖过程中,立柱桩将在立柱荷载及坑底土回弹的双重作用下发生复杂的立柱桩、桩周土相互作用,极有可能使基坑内不同位置的立柱发生差异沉降及空间变位,从而在已施工水平支撑中造成次生内力,给水平支撑构件的安全带来威胁,同时给后续施工的支撑带来困难。基于半空间弹性体内的Mindlin解,解决了基坑开挖卸载所引起的坑底土回弹变形计算问题,通过桩土间应力-变形协同分析,提出了内撑式基坑立柱桩竖向位移新的计算方法。为验证该方法的可行性,对上海某基坑工程案例进行了计算,并与实测结果以及其他学者的计算结果进行了对比,结果表明该方法可行。     

斜靠式拱桥侧倾失稳临界荷载解析解

以新型空间拱桥——斜靠式拱桥为研究对象,提出斜靠式拱桥发生侧倾失稳时主拱肋与稳定拱肋间横撑切向和径向受力模型,基于Ritz法,构造桥梁各主要构件的变形能、外力势能以及吊杆非保向力势,首次推导出斜靠式拱桥侧倾失稳临界荷载的解析解,并通过与有限元计算结果比较,验证该解析解计算公式的正确性。进一步分析稳定拱肋、吊杆非保向力、以及主拱肋与稳定拱肋间横撑对斜靠式拱桥侧倾失稳临界荷载的影响。研究结果表明:①增设稳定拱肋可使桥梁侧倾失稳临界荷载提高1.6～1.8倍左右,同时随着稳定拱肋倾角的增加,临界荷载呈增大趋势;②受吊杆非保向力以及桥面系的影响,桥梁侧倾失稳临界荷载可提高约3.5倍左右;③横撑的径向抗弯刚度对斜靠式拱桥侧向失稳临界荷载影响较大。     

大直径锚盘变形的荷载传递分析法

根据锚锭板、钢绞线与水泥土的相互作用机理,以弹性力学为基础,建立了拉拔荷载下三者的受力平衡方程。锚锭板受力采用弹性半空间的Boussinesq解,钢绞线握裹力采用忽略水泥土体的无旋应变下的变形协调平衡方程,并以三者的协调变形为前提,利用传递矩阵方法,计算了土层中大直径锚杆内各锚锭板所受荷载和位移的关系。通过理论计算可知,靠近张拉荷载的锚锭板最先达到塑性,而后是距离较远的发挥其承载力,如果进一步考虑钢绞线握裹力的影响,当近张拉端锚锭板达到塑性时,较远处锚锭板构件承载力的发挥程度将进一步减小。     

D85A-18推土机侧倾机构的运动分析与综合

本文对D85A-18推土机侧倾机构进行了精确(未作任何近似处理)的运动分析与综合。方法新,解析精确,适用于该机构的改型、优化设计,也适用于一般空间联杆机构的运动分析与综合以及最优综合。     

推土机工作装置侧倾机构的运动分析与综合

本文采用机构学运动分析理论——矢量旋转矩阵法,以D85-18推土机工作装置为例,推导建立了其侧倾机构运动分析与运动综合方程,并编程进行了计算。结论是,该方法与有关文献相比慨念清晰、方程推导简单、计算精度及效率较高。     

汽车最小转弯直径测量计算模型的修正分析

针对目前汽车最小转弯直径测量方法和计算模型的不足,为提高测量精度,将测量时车身侧倾引起的误差考虑在内,提出侧倾位移误差的概念并对侧倾位移误差进行推导。对计算汽车最小转弯直径的数学模型进行修正,并通过MATLAB实验仿真的方法对修正模型进行验证。结果显示,修正后的计算模型明显减小了侧倾位移误差的影响,改善了汽车最小转弯直径测量的精度。     

推土板触土曲面几何特性与动力学有限元分析

为探讨推土板触土曲面的减阻机理,设计切削角为55°的抛物面、圆弧面、仿生面、摆线面、渐开面A型和渐开面B型推土板模型。同时,设计切削角为90°的平板型推土板作为对照。对7种推土板曲面进行数学建模,计算各自的第一类基本量E、F和G,第二类基本量L、M和N,以及沿准线方向的主曲率κn。对所建7种推土板模型与土壤的相互作用过程进行有限元分析,作出7种推土板曲面的第一类基本量E、第二类基本量L和沿准线方向的主曲率κn图像,结合有限元分析结果,研究推土板触土曲面几何性质与力学特性的联系。所得结论可为推土板触土曲面的节能设计提供理论参考。     

大底盘大空间高层建筑剪力墙结构计算与试验研究

本文通过大底盘大空间高层建筑剪力墙结构模型试验与计算分析对比,了解了在水平荷载作用下大底盘大空间层中主体结构构件、裙房构件的内力及其分布规律,及上部标准层复杂布置剪力墙的受力情况。试验与计算结果表明:该结构整体工作性能良好,结构变形呈剪弯型。文中提出了该类复杂体型高层建筑结构设计的几点建议,指出进行内力与位移分析应采用空间分析程序SATS,并提出了简化计算的必要条件。     

基于ADAMS的推土机铲刀液压缸参数仿真分析

现有的推土机虚拟样机研究中针对推土机工作过程的研究较少,研究的工况种类也比较少,仿真得不到液压缸参数,得到的结果并不具有代表性。以SD16T型推土机为研究对象,运用虚拟样机技术分析铲刀运动与液压缸参数之间的关系,以实现对铲刀的精准控制。利用ADAMS建立推土装置模型,选择直线式推土、受硬土影响的直线式推土、楔式推土及侧倾推土等4个典型工况进行,预设此4个工况下的铲刀运动轨迹与作业流程,再将预设轨迹带入ADAMS模型得到液压缸参数。最终将液压缸参数作为仿真输入驱动液压缸运动,得到用于数据验证的铲刀运动轨迹。仿真分析得到的结论可为优化推土机工作流程及实现推土机铲刀模型的预测控制提供理论依据。     

推土机铲刀侧倾机构分析与简化

推土机倾斜运动过程的侧倾补偿机构有很多种,运动过程比较复杂,很多时候需要靠安装间隙来补偿,容易出现结构内应力,分析计算较困难。本文对某一种补偿机构进行运动分析,与实际设计间隙比较,并提出简单的优化机构。     

板件中间加劲的复杂卷边槽钢轴压构件弹性畸变屈曲应力的实用计算法

为了研究板件中间加劲的复杂卷边槽钢轴压构件畸变屈曲临界应力的简便计算方法,应用有限条分析软件CUFSM对冷弯薄壁板件中间加劲的复杂卷边槽钢以及腹板中间V型加劲的复杂卷边槽钢共90个轴压构件进行数值模拟,分析各参数对构件弹性畸变屈曲临界应力的影响。经拟合分析,得出针对板件中间加劲的复杂卷边槽钢、腹板中间V型加劲的复杂卷边槽钢轴压构件的弹性畸变屈曲临界应力的简化计算公式,并验证该公式的有效性。     

平面连杆机构的运动分析及程序设计

本文应用矩阵和向量计算相结合的方法,讨论了平面连杆机构的运动分析,并且给出了应用线性修正方法求解联立向量方程组的方法。文中建立了以构件、杆组和基本机构为单元的运动分析数学模型和子程序。对于各种不同机构的运动分析,只要把上述有关的子程序象积木一样有机的加以搭配,并编出主程序即可。用这种方法可以得到机构中各构件的角运动量和讨论点的线运动量,所以,它适合于许多平面机构。例如对于液压挖掘机反铲装置——三摆缸12杆机构,应用上述方法其过程十分简单。     

全液压串联式组合机构运动分析及图解法

工程机械常用的多自由度全液压串联组合式机构可获得复杂的工作装置运动轨迹。运动分析的主要方法是图解法和解析法。本文通过工作装置位置分析,提出用作图法求解位移、速度和加速度。     

平面不规则结构抗震性能的数值分析

采用ABAQUS有限元软件对一平面不规则复杂超限结构的抗震性能进行数值仿真,并将计算结果与振动台试验进行对比,验证数值仿真结果的准确性。利用杆单元、壳单元建立结构的动力弹塑性分析模型,计算结构在不同输入水平下的加速度响应和位移响应,并重点分析穿层柱的受力情况及开洞楼板的应力水平。数值计算得到的加速度响应和振动台试验结果规律基本一致,有限元模型基本反映了结构在模拟地震下的响应;部分穿层柱所受地震剪力较相邻层对应位置框架柱更小,角部位置穿层柱的扭转响应更敏感;洞口边缘楼板较易出现应力集中现象,竖向构件与楼板连接部位更为明显,错层斜板在地震输入过程中角部更易出现应力集中,主要表现为受拉破坏。ABAQUS能够对平面不规则复杂超限结构的抗震性能进行比较准确的数值仿真,为结构关键构件的精细化分析提供依据。