一类大气层内超高速飞行器鲁棒控制器设计研究

针对一类带有稳定性导数的大气层内超高速飞行器,根据所给出考虑机体弹性弯曲的线性系统模型,计算其特征值与特征向量,确定其各个模态,进而分析其对应模态之间的耦合效应;同时考察控制输入矩阵,分析控制输入对状态量的影响;针对建模过程中的参数不确定性,基于线性矩阵不等式理论,设计渐进稳定控制器,给出工程化设计过程,并分析控制器控制能量的分配性质.仿真结果表明,所设计的控制器能够有效的镇定参数不确定摄动系统.     

高超声速飞行器H_∞鲁棒跟踪控制研究

针对高超声速飞行器巡航飞行控制问题,提出一种基于H∞的鲁棒控制方法。建立基于平衡点的线性不确定模型,将轨迹跟踪问题转换为一类H∞控制问题。在状态和控制输入不确定项满足匹配条件下,基于鲁棒稳定理论和线性矩阵不等式技术,推导出满足闭环系统内部稳定且满足一定控制性能的反馈增益选取条件。通过对非线性多变量高超声速飞行器纵向模型的轨迹跟踪仿真表明,所研究的控制方法可以确保对速度和高度指令的响应效果,并对模型中存在的参数摄动具有鲁棒性。     

离散不确定时滞系统的保成本控制

针对一类具有范数有界时变参数不确定性离散时滞性系统和一个二次型成本函数 ,研究该系统的保成本控制问题 ,利用 Lyapunov稳定性理论 ,得到了系统存在不仅使闭环系统稳定 ,而且使得闭环系统的成本不超过某个确定的上界的保成本状态反馈控制律的条件 ,通过求解一个参数 Riccati方程给出了最优控制律的设计方法 ,并导出了与不确定性相关的控制律表达式 ,并给出数值例子验证了所给方法的有效性     

全状态可测量导弹的积分滑模控制

针对全状态可测量导弹过载控制系统,引入一类积分型滑模面,设计了变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制.然后构造Lyapunov函数证明其稳定性,最后,仿真结果表明了该方法的优良控制效果.     

带微型扰流片旋转稳定弹外弹道建模与仿真

为发展修正能力更强的有控旋转稳定弹,研究了一类带有微型扰流片控制机构的旋转稳定弹。分析了该类有控弹的控制原理,针对其动力学建模问题,考虑气动非对称,建立了带扰流片旋转稳定弹的控制力和控制力矩数学模型。根据六自由度弹道模型,仿真分析了扰流片外露高度和弹丸射角、初速及启控时间对速度、弹丸稳定性和修正能力的影响。结果表明:扰流片外露高度越高,修正能力越强,但速度降越明显,攻角振荡幅度和稳态值越大,稳定性越差; 速度从亚音速向超音速变化时,修正能力先减小后增大。     

正则线性系统的闭环P型迭代学习控制

迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法.针对一类正则线性定常连续系统的两种情形,提出了闭环P型迭代学习控制律,给出并证明了闭环P型迭代学习控制律的收敛性条件的两个定理.仿真实例说明,该迭代学习律的有效性.     

惯性平台稳定回路控制律对稳定精度的影响分析

以单轴稳定平台为对象,研究分析不同类型外界干扰力矩作用下,惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响.采用高阶型控制律,更有利于实现对干扰力矩的抑制,尤其是在有较大过载变化的应用环境,或存在较大偏心不易精确平衡的情况下,需要适当提高控制律的阶次来提高平台的稳定精度.仿真结果说明,在与过载有关的干扰力矩作用下,稳定回路控制律的积分校正阶次越高,平台的稳定精度越高.     

水下超空泡航行器巡航段稳定控制

为研究水下超空泡航行器巡航段稳定控制,保证弹道的可靠性,提出了对超空泡航行器的纵平面、水平面和横滚进行稳定控制.从超空泡航行器流体动力产生的机理出发,提出了一种适应于稳定控制的流体动力布局,建立了航行器空间运动模型,采用空化器首舵对航行器巡航段进行控制,利用极限操舵的控制模式降低了三通道之间的耦合.针对超空泡航行器稳定控制进行了系统动态特性仿真.仿真结果表明弹道航向稳定、深度偏差小、横滚振荡幅度可控;航行器运动参数可迅速达到期望值,过滤过程和稳定性满足系统要求,鲁棒性强.     

炮射无人机飞行姿态稳定控制系统设计

为解决炮射无人机在巡航阶段的飞行姿态稳定控制问题,在考虑炮射无人机静稳定的前提下,运用改进的比例反馈控制方法,对炮射无人机的纵向和侧向二维线性模型,进行了姿态稳定控制仿真.仿真计算结果表明,比例反馈控制方法对炮射无人机的姿态稳定控制过程实用而有效.     

非线性系统的自适应模糊反演控制器设计

针对一类非线性系统,考虑到系统的完全未知模型参数和扰动,提出了自适应模糊反演控制方法。首先因为模糊系统可以以任意精度渐近的逼近任意连续函数的优越性,采用自适应模糊控制理论设计模糊系统逼近系统未建模动态。然后采用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用Lyapunov综合方法证明其最终一致渐进稳定。最后用仿真验证所给方法的正确性。     

火箭空中点火机构动态延时计算模型研究

底排一火箭复合增程弹火箭空中点火延时机构延期时间的控制对于最大限度发挥火箭增程效率有着极其重要的作用。根据“固体粒子”效应理论，建立了点火延期管动态燃速数学模型，导出了点火延期管动态延时时间计算模型，并分析了底排一火箭复合增程火箭空中点火延期管的安装位置及其形态对其延期时间的影响。     

虚拟仪器在库存引信检测中的应用

文中简要介绍了虚拟仪器的基本特点和仪器驱动的组成,分析了适用于库存引信检测仪器开发的软件平台。     

缓速器与行车制动系复合制动稳定性的定量评价

为定量评价缓速器对汽车制动稳定性的影响,建立了缓速器与行车制动系复合制动的利用附着系数数学模型,利用该模型,以ECE R13法规为标准对缓速器与行车制动系复合制动稳定性进行了评价,分析表明随着缓速器制动力的增大,复合制动+稳定性将逐渐下降;根据汽车行车制动系制动力分配线、广义制动力分配曲线与广义I曲线的位置关系,以ECE R13法规为约束条件对行车制动系制动力分配系数进行了调整。仿真结果表明复合制动稳定性得到了显著提高。     

高海况下识别水面舰船最小吃水的界定

高海况下识别水面目标是鱼雷主动声引信的一个技术难题。该文利用仿真波浪，分析了波浪和典型目标的两个特征量——突变量与变化累积量，给出了波浪特征量的统计检验结果和典型目标特征量的解析表示，分析了影响目标特征量的主要因素，给出了目标特征量随攻击舷角、相对速度等的变化曲线，得到识别水面目标的最小吃水灵敏度，最后介绍了基于特征参量法的鱼雷主动声引信数字化处理系统实现方案。     

某型飞机武器控制系统改进研究

为了提高某型飞机的作战效能，在分析飞机／悬挂装置／悬挂物的电气结构相容性的前提下．证明了为加装某型导弹而改进武器控制系统的可行性。进而基于对：其武器控制系统的集中式构型和功能模块划分的研究．提出了系统改进的方案．晶后进行了半实物仿真，仿真结果证明了改进的正确性。     

某型迫击炮瞄具强度分析

利用虚拟样机进行迫击炮发射的动力学仿真,获得了瞄具安装部位的冲击加速度数值并以此作为瞄具结构强度有限元分析的载荷条件,根据计算结果对瞄具设计进行了改进。     

某火工品贮存老化效应分析研究

在恒定温度、相对湿度(60℃、95%和71℃、95%)的双因素和恒定温度(71℃)的单因素条件下,对某火工品在加速寿命试验后各个不同时间的性能变化情况进行了研究。研究结果表明,该火工品电阻在加速老化试验过程中未发生显著性变化,但其单发作用时间、质量以及药剂的撞击感度都发生了显著性变化。在71℃、95%的加速老化试验条件下加速老化14天,其单发作用时间超出了设计技术指标,表现为不合格;同时随着老化时间的延长,该火工品质量损失量也增加,药剂撞击感度也不断提高。     

某型制导弹药贮存寿命预测方法探讨

对国外研究的发展状况进行了介绍，针对某型制导弹药的贮存寿命研究提出了三种预测方法，并对这三种预测方法在该型弹药贮存寿命研究中的运用步骤进行了分析和探讨。     

炮弹引信炮口保险性能指标分析

炮弹引信炮口保险性能是一项重要的安全性能 ,因而其设计指标也一直是广泛关注的焦点。本文根据《引信安全性设计准则》关于延期解除保险的要求 ,运用弹丸弹道学、爆炸力学和威力设计理论 ,分别从爆炸冲击波和破片杀伤两个方面分析了弹丸安全距离的大小 ,并依此讨论了炮弹引信的炮口保险性能指标。炮弹引信炮口保险距离设计指标不但与弹丸威力有关 ,还涉及弹丸初速。而影响炮弹引信炮口保险性能指标的弹丸特性主要是破片杀伤作用。对于中大口径火炮榴弹和小口径舰炮、高炮榴弹 ,引信炮口保险指标一般可按弹径的4 0 0倍确定。对于初速较低且炸药装填量又较大的某些航炮榴弹 ,引信炮口保险指标从战术需求角度来看则应远一些 ,应达 1 5m甚至 50 m。弹头引信炮口保险距离指标应比弹底引信长 ,预制破片弹引信炮口保险距离指标应比普通榴弹引信的长