可重组柔性装配系统发展现状与系统实例

本文介绍了近年来自动装配系统在物流优化、可重组性方面的一些重要进展。以在生产中取得良好效果的日本索尼公司 Ｓ Ｍ Ａ Ｒ Ｔ 柔性装配系统为对象,介绍了具有通用性的零件整列供料装置 Ａ Ｐ Ｏ Ｓ和自动托盘供给装置 Ａ Ｔ Ｃ及机器人装配单元 Ｓ Ｍ Ａ Ｒ Ｔ Ｃ Ｅ Ｌ Ｌ。这些装置和装配单元相结合,提高了装配系统的可重组性。     

产品数据管理中的物料清单自动生成方法研究

提出了基于数据库和产品零部件装配关系的物料清单（ＢＯＭ）自动生成方法,利用该方法可以在产品ＣＡＤ设计完成后,自动提取零部件装配关系和相应的工程数据,并在一定的编码规则基础上生成产品ＢＯＭ表。所有这些算法教在微机上得以实现,并给出了一个应用实例。     

PLC在自动点焊机中的应用

本文结合ＭＳＷＭ－１系列自动点焊机的研制过程，详细说明了ＰＬＣ在自动点焊机中的应用。特别介绍了ＯＭＲＯＮ公司的Ｃ６０Ｈ型ＰＬＣ的特点、使用及系统的调试，给出了 硬件和软件框图。     

试论发动机气门弹簧盖及锁片自动装配技术

发动机作为汽车的核心部件,其运行质量关系到整个汽车的性能,同时也与驾驶人员的安全密切相关。在科学技术不断发展背景下,发动机气门弹簧盖及锁片自动装配技术得到了广泛应用,其能够促使发动机生产制造朝着自动化与智能化方向不断发展。以发动机气门弹簧盖及锁片装配设备技术为研究对象,从自动上下料技术与伺服驱动技术等方面入手,研究自动装配技术应用方法。     

轿车内饰装配质量控制技术

轿车内饰装配质量直接影响内美观性,乘员舒适性及车体安全性,传统样架检验难以定量描述内饰装置偏差,而ＣＭＭ测量数据缺乏空间直观性,现提出二维图纸或ＣＭＭ测量数据反求技术建立零部件三维模型,利用虚拟装置技术仿真三维实体装,定量装置偏差,控制轿车内饰装配质量,并以地毯总装过程中出现的地毯腾空缺陷为例。通过ＣＭＭ测量,统计分析,反求技术及虚拟装配等技术进行地毯配质量管理与控制。     

气门锁片带料自动拨装式压头设计

发动机是汽车核心部件,决定汽车性能最关键因素。缸盖气门弹簧座与锁片的装配采用传统手动的工艺形式,劳动强度大、难度高,装配质量得不到保证。近几年在汽车发动机制造行业,气门锁片压装机被广泛地应用,气门锁片不带料自动推压式压头存在的局限性难以避免。为了解决先预装后推压工艺、推压短气门杆质量差效率低的问题,本文提供一种气门锁片带料自动拨装式压头的设计方法,实现了气门锁片一次性压装到位拨推工艺。     

燃气轮机锁片弯曲与成型的工装设计

锁片在燃气轮机叶片总装过程中,由于各级别轮盘之间间距不一致、空间比较狭小、工艺装配精度要求比较高,导致装配时锁片不容易对位,容易出现固定不稳、锁片末端相对于轮盘外表面的凸起或凹陷大于0.3 mm、锁片末端弯入叶片槽内有裂痕等情况。文中设计装配工装,综合考虑了工装的通用性设计,实际应用中取得了良好效果。     

可编程控制器在汽车转向泵自动装配线中的应用

根据汽车转向泵自动装配过程工艺要求和特点,采用ＳＩＥＭＥＮＳ的Ｓ７－２００ＰＬＣ设计出一种程序控制系统。结合Ｋｉｓｔｌｅｒ的ＣｏＭｏⅡ－Ｓ智能测量仪表,系统实现了对压力和位移的高精度帝时监控,从而大大提高了产品质量。     

面向装配的产品CAD系统研制

文章介绍了面向装配的ＣＡＤ系统ＡＯＣＡＤ－１的研制情况，文章阐述了面向装配的ＣＡＤ的概念，分析了面向装配的ＣＡＤ系统的构造原理，提出了支持面向装配的产品设计模型，讨论了系统实现的策略。     

远程自动监测系统的研究与开发

介绍了以可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的远程自动监测系统的研究及相关设计；分析了微机与ＭＯＤＥＭ间速度匹配的实现、数据通讯设计；讨论了方案实施时的系统抗干扰问题。     

N1发动机罩锁扣二级难进问题原因分析及解决

发动机罩二级难进是严重影响公司N1车生产下线一次合格率的主要问题之一,其严重影响了生产节拍,极大地降低公司的生产效率,问题车辆如被销售出去,将会影响到客户的人身安全.从装配调整、设计、制造等环节,对该问题进行分析,并制定相应措施,成功解决了问题的发生.     

基于现场总线的汽车门锁自动测试控制系统研制

根据汽车门锁功能测试的工艺特点,及生产信息化、网络化和柔性化的要求,针对汽车门锁功能自动测试,提出一种具有环形结构的汽车门锁功能自动测试线,并设计基于Profibus的控制管理系统,探究测试环形生产线的智能控制。该系统已经进入实际应用,可较好地完成汽车门锁的性能检测以及功能测试后的数据参数存储和分析。     

汽车卡板式门锁的锁紧机构设计与分析

汽车门锁是汽车的一个重要安全部件,通过探讨锁体机构零部件的功能和机构布置,进行整体力学分析,设计达到满足目前各国颁布的汽车门锁标准要求的锁体。     

On the design of the latch mechanism for wafer containers in a SMIF environment

This paper presents the design of a latch mechanism for wafer containers in a standard mechanical interface environment. For an integrated circuits fabrication factory, the standard mechanical interfaced wafer container is an effective tool to prevent wafers from particle contamination during wafer storage, transporting or transferring. The latch mechanism inside the container door is used to latch and further seal the wafer container for safety and air quality. Kinematic characteristics of the mechanism are established by analyzing the required functions of the mechanisms. Based on these characteristics, a methodology for enumerating feasible latch mechanisms is developed. New mechanisms with one degree-of-freedom and up to five links are generated. An optimum design is also identified with respect to the criteria pertinent to the application. The computer-aided simulation is also built to verify the design.     

“华龙一号”反应堆驱动机构钩爪设计制造优化研究

为得到寿命更长的钩爪,基于有限元仿真对“华龙一号”反应堆驱动机构钩爪的堆焊工艺进行优化。首先建立堆焊工艺仿真模型,通过仿真结果确定合理的焊接工艺和参数;然后根据优化后的焊接工艺进行零件试制,并对试验件进行金相检验、硬度检验和热态寿命试验。试验结果表明：采用钴基合金堆焊耐磨面的双齿钩爪具备较高的硬度和耐磨性,满足第三代压水堆核电厂对驱动机构运行寿命的要求。     

钢管折叠门及铰链式插销设计

介绍了一种钢管折叠门及铰链式插销的设计。该设计解决了门关闭时整体刚度差、门找开时存在死点的问题，可借助铰链式插销紧折叠门。     

空间对接机构捕获锁优化设计

空间对接机构是实现航天器空间交会对接的关键系统。捕获锁作为对接机构的关键组成部件,具有实现两航天器间捕捉和释放的功能。其中的锁舌弹簧机构是典型的多体系统动力学机构,具有一定的设计难度。针对该问题,分析了锁舌运动规律,简化由分析力学建立的非线性微分方程组,建立了满足工程精度需求的数学模型;接着采用惩罚函数法和随机顺序配对机制改进标准遗传算法,并编制程序完成参数求解;随后应用ADAMS软件进行动力学仿真。捕获锁试验结果表明,捕获力显著减小,性能获得提高。所研制的捕获锁圆满通过了国内载人航天交会对接飞行试验,证明该产品优化设计工作获得了成功。     

无锁存功能脉冲计数器的改进读取方法

在电机伺服控制系统中，需要一个脉冲计数器对电机码盘输出的脉冲进行计数。单片机根据脉冲的个数和电机旋转方向计算出电机的转角，进而实现对电机的伺服控制。如果脉冲计数器没有数据锁存功能，且单片机读取数值时，脉冲计数器恰好发生了进位或者借位，则读取的数值可能不准确，进而影响伺服控制系统的性能。针对没有锁存功能的脉冲计数器，提出了一种改进的读取方法，有效地避免了在读取过程中由于计数器进位或借位造成的读数偏差。     

基于哈飞赛马轿车车窗自动关闭系统的设计与应用

基于2003款哈飞赛马轿车不具有自动关窗功能而进行了电动车窗升降控制系统的设计,实现了车辆落锁时车窗的自动关闭控制。当汽车熄火落锁时,自动关窗信号会触发自动关闭程序,自动关闭所有的车窗,防止车内财物或汽车被盗,实现了安全与防盗一体化。发动机正常工作时,取消自动关窗功能,执行原有的车窗控制操作。     

二辊轧机工作辊卡板的设计改进

介绍某二辊粗轧机工作辊卡板存在的结构问题及改进。