列车斜楔智能分拣系统

列车的检修质量直接影响列车的正点、安全运行。采用ADAM5510工控机实现对斜楔的自动检测、分拣控制，可以提高检测精度，降低劳动强度，提高生产效率。详细介绍了使用位移传感器实现对斜楔有关尺寸进行检测及分拣的原理。     

列车斜楔自动检测分拣系统的研制

列车斜契检修质量直接影响着列车的正点、安全运行，详细介绍了使用位移传感器实现对斜楔有关尺寸进行检测及分拣的原理，采用位移传感器和ADAM5510工控机实现对斜楔的自动检测、分拣控制，整个系统实现成本较低，运行可靠，检测精度高。     

小型自动图书分拣装置

针对图书分拣工作耗费大量人力且较容易出错的问题,设计一款小型自动图书分拣装置.装置以条形码扫描枪识别图书信息,利用单片机、步进电机、直流减速电机和光电传感器相互配合,实现在没有人工参与的情况下,完成对图书的自动分拣,提高图书分拣效率,降低分拣出错率,减少图书馆人力投入.     

基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计

为解决目前工业物料分拣机器人发展的需求问题,以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,提出了一种基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计。为实现物料的自动分拣过程,以STM32作为核心控制器,驱动OV2640摄像头对图像进行实时采集、处理与分析,实现颜色识别和目标定位,并将处理结果传送给驱动控制系统。在图像标定方面,采用读取TFT屏中目标的坐标和求取目标的实际坐标,通过MATLAB软件来进行数据拟合,找出两个坐标的函数关系,从而实现目标的定位。采用遍历腐蚀算法、增量式PID算法、DBCSAN算法和Dijkstra算法,分别完成对随机摆放的物料的自动识别和定位、电机控制和路径规划。实验与竞赛结果表明,该单目视觉分拣机器人的分拣准确率和效率高,能够实现智能分拣功能。     

一种物料分拣系统的设计

根据分拣控制任务要求,通过PLC接受编码器返回的信号,确定物件移动的位移,依据物件材质不同,通过变频器实现不同的分拣速度,实现快速分拣。     

基于ZigBee的快递监管系统

针对快递业需要大量人力完成快件的地区分拣、信息核对、派送的问题,为实现快递行业自动化、智能化,减少劳动力的投入,提高快递业运作效率,设计了一种新型智能快递监管系统。该系统采用ZigBee组网技术,建立了协调器节点和与快件绑定的电子标签终端节点,实现了对快件的高效管理、自动分拣和快速查找。通过可靠通信协议,实现了节点间数据的高效稳定传输,设计加工了自动分拣机械装置,有效融合了通信技术与自动化技术。经过实验表明,该系统实现了快件自动分拣和派件过程中的快速查找,大大提高了物流效率。     

基于PLC的物料系统仿真设计

随着我国经济的不断发展,物流系统在国民经济中发挥的作用越来越重要,自动分拣系统能够大幅度提高物流系统的工作效率,开展物料分拣及其控制系统的研究具有重要的意义。本文基于学校实验室的资源,进行基于PLC控制的物料分拣系统的研究和设计,利用传感器和气功系统实现物流系统的模拟仿真,更好的实现提高分拣系统自动化程度和工作效率的目的。     

基于机器视觉的机器人物料分拣系统的设计

随着生产技术发展和产业转型升级,机器人代替人工劳动是大势所趋,而视觉是机器人的“眼睛”。分拣是工业生产过程的关键环节,但传统分拣工作多以人工分拣为主,这降低了生产效率,且难以保证产品质量。运用基于机器视觉的机器人物料分拣系统,能对不同颜色的物料进行准确识别和精准定位。本文阐述了机器视觉应用的意义、基于机器视觉的机器人物料分拣系统组成,设计了基于机器视觉的机器人物料分拣系统软件,分析了系统的应用优势。通过实践,实现了基于机器视觉的机器人物料分拣系统功能,提高分拣安全性、可靠性和工作效率,从而提高工业生产的智能化,适应产业发展需要。     

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。     

快递智能自动分拣系统设计研究

设计的快递智能自动分拣系统采用C/S架构,分为智能终端和信息系统两大模块,两者根据TCP/IP协议建立连接,基于档板式分拣机实现自动控制功能。具体在DSP处理器平台上开发作为客户端的智能终端,摄像头会在包裹的位置通过红外感应器完成检测后被触发,执行对包裹运单图像的采集和处理过程,最终译出运单号码,再通过计算机信息系统完成包裹目的地的查询,智能终端据此通过控制分离旋转挡臂实现自动分拣过程。测试结果表明该系统能够有效实现对运单号码的自动识别过程及自动分拣,使物流中心的快递包裹分拣效率得以有效提升。     

列车承载鞍自动检测分拣系统的研制

列车承载检修质量直接影响着列车的正点，安全运行，本文详细介绍了使用位移传感器实现对承载鞍有关尺寸进行检测及分拣的原理，采用位移传感器和ADAM5510工控机实现对承载鞍的自动检测，分拣控制，整个系统实现成本较低，运行可靠，检测精度高。     

基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测

车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线车道特别有效。文中对重建参数选择进行了分析比较,实验表明重建结果对参数变化具有很好的鲁棒性。     

基于肤色和类Harr特征的人脸图像的人眼检测

人眼检测在表情识别和计算机视觉领域得到了广泛的关注和研究,但是在多数的人眼检测方法中,对于背景较复杂的图像,识别率急速下降,误检率急剧上升。经过研究,使用椭圆肤色模型预处理图像,分割出肤色区域和非肤色区域,检测算法只对肤色区域进行人眼检测,有效降低了复杂背景造成的高误检率。同时特征选取是决定检测算法识别率和误检率等性能标准的关键因素,选取类Harr特征训练Adaboost级联分类器,实验表明了类Harr特征的有效性。     

基于改进YOLO和迁移学习的水下鱼类目标实时检测

为了实现非限制环境中水下机器人基于视频图像的水下鱼类目标快速检测,提出基于改进YOLO和迁移学习的水下鱼类目标实时检测算法.针对YOLO网络的不足,设计适合水下机器人嵌入式系统计算能力的精简YOLO网络(Underwater-YOLO).利用迁移学习方法训练Underwater-YOLO网络,克服海底鱼类已知样本集有限的限制.利用基于限制对比度自适应直方图均衡化的水下图像增强预处理算法,克服水下图像的降质问题.利用基于帧间图像结构相似度的选择性网络前向计算策略,提高视频帧检测速率.实验表明,文中算法能实现在非限制环境下海底鱼类目标的实时检测.相比YOLO,文中算法对海底鱼类小目标和重叠目标具有更好的检测性能.     

OpenCV在焊缝实时检测与处理系统中的应用

机器视觉系统是集机械、光电、控制、计算机和数字图像处理等技术于一体的高度自动化系统,能够有效地提高产品的质量和产量,现已广泛应用于工业当中。随着科技的发展,对焊接的质量与效率的要求越来越大,为此有必要设计一套行之有效的,在焊接自动跟踪技术中能够在线检测焊缝并进行处理的焊缝实时检测与处理系统。文中在VC＋＋6．0开发环境中设计了一种采用Otsu自动选择阈值和Canny算子检测边缘,基于OpenCV的焊缝实时检测与处理算法,实验结果表明基于该算法的系统实时性高、效果好、检测正确快速。     

列车枕簧自动控制系统的设计和实现

车辆检修质量直接影响列车的正点安全运行。该系统采用了当今先进的集成控制——主从分布式控制系统,由欧姆龙公司的PLC完成对枕簧自动检测、分检系统的控制。该文介绍了枕簧检测、喷漆、烘干、分拣控制系统的组成,工作原理,控制方式及程序设计思想。实际应用证明了该系统提高了检测精度、降低了劳动强度、保证列车安全运行。     

基于多因素语义相似度的主观题自动评阅方法研究

主观试题自动评阅系统涉及人工智能、模式识别以及计算机自然语言理解等复杂的系统知识,是无纸化考试中自动阅卷系统的设计难点。为此,仿照传统考试过程中人工阅卷的基本思路,把主观试题的自动评阅问题分解为知识库的构建、概念相似度的计算以及语句结构的处理等三部分,并把一种改进的多因素语义相似度算法引入到概念相似度计算,详细设计了主观试题的计算机自动评阅模型。实例运行结果表明,占总数70%的计算结果在可接受误差范围内。     

Change Detection based on Difference Image and Energy Moments in Remote Sensing Image Monitoring

Permanent control of environment by using remote sensing images requires effective techniques. Two new methods for remote sensing image change detection are proposed. The first method is based on the notion of difference image and image histograms. A complementary pair of images is proposed as the main presentation of a difference image which allows automatic separation of the changes of ground objects without loss or distortion. The use of the histograms in accordance with variations of image brightness (increasing and decreasing) provides opportunities for the assessment and experimental verification of existing approaches in the selection of automatic detection thresholds. The second method for change detection is based on energy moments for image rows and/or columns. It allows one to find image changes even in one pixel and differs from the existed methods by a more simple algorithm and possibility to extract even small changes. The proposed image representation can be considered as an integral feature of the whole image. The methods have been tested in real images. Comparing to start-of-the-art methods, our methods can detect changes in real-time with high accuracy when deployed on a standard computer.     

列车测速测距设备故障检测系统研究

本文设计了一种列车测速测距设备故障检测系统,该系统对轮轴速度传感器及测速测距处理单元进行动态闭环离线检测,可再现列车运行状态及设备故障工况,同时在检测过程中分析待测传感器及测速测距处理单元的各项测试数据,从中选取速度、脉冲值和工作电流等信息进行故障模式辨别。测试结果显示,该系统故障诊断正确率高,实现了对测速测距设备服役状态参数的自动化检测。