基于双因果键合图法液压系统故障诊断

利用解析冗余关系方法对系统进行故障检测和隔离的关键是建立解析冗余关系式。基于功率键合图法对多领域复杂动态系统建模的优势建立阀控马达液压系统的键图模型,加入观测信号和高斯白噪音后,建立系统双因果键合图诊断模型。根据所选双因果键合图元的因果路径关系得出系统的解析冗余关系式,并建立具有残差变化方向的故障特征矩阵。系统单一故障时,通过比较观测特征与故障特征可快速实现系统的故障诊断和隔离,表明该故障诊断方法是可行和有效的。     

基于能量交互模型的机械系统原理方案设计

在分析机械系统能量行为的基础上，建立了机械系统能量交互模型，并导出其原理方案设计模型，从而将系统原理方案设计转换为系统能量函数关系的求解问题；提出了能量函数表达系统原理的方法，运用键合图法对系统和元件的能量函数建模；研究了单输入单输出机械系统的原理方案设计，给出了基于方案树搜索的求解策略。     

基于状态空间方法的机械运动方案设计的综合求解及算法实现

依据机械运动方案设计的状态空间理论,实现了把串联机械系统的运动方案设计问题转化为对偶矢量的分解,进而转化为状态矩阵的分解,通过组合状态矩阵对应的基本变换单元获得相应的运动方案设计可行解。在此基础上,建立了方案设计的知识库,并转换为相应的数据结构,提出了求解过程中运动的类型方向、变换特征分解及综合求解算法。最后,通过一个设计实例验证了状态空间方法的有效性。     

机械运动方案相似设计研究

概念设计是产品开发过程中的决定性阶段 ,机械运动方案设计是机械产品概念设计的关键内容。本文提出了机械运动方案相似设计理论和方法 ,并对构造相似元、计算相似度、实例再设计等关键技术进行了研究 ,给出了相应的解决方法     

基于状态向量表示法的机械运动方案设计系统的研究

介绍了基于状态向量表示法建立机械运动方案设计系统的方法,描述了状态向量表示法的数学模型,对于所建立系统的基本结构、机构模块的划分以及数据库的建立进行了分析和举例.     

产品概念设计自动综合求解与系统实现

运用键合图方法定义了基本元件，并提取其输入输出特征与能量传递和转换函数。研究了单输入单输出机械产品的概念设计自动求解。提出了目标驱动的逐段综合求解策略和基于模糊距离的方案评价方法，开发了相应的概念设计原型系统。结合面向对象和规则方法来表达设计知识，其中面向对象方法用来封装元件，形成元件类，规则则用来指导搜索过程。通过自动门驱动装置的设计实例，说明该方法适用于定常和非定常的设计要求。     

基于键合图的模型修正方法

提出了一种基于键合图的参数型模型修正方法。该方法以实测的基于键合图的模态参数和结构的原始设计参数为参考基,寻找满足特征方程且与参考基最邻近的修正过的结构参数。其原理简单,运用方便,只需进行3次迭代。这不仅能应用于力学系统的模型修正,还能推广应用于非力学系统及复杂的多能域耦合系统的模型修正问题。给出的算例证明,运用该方法能取得较好的修正效果     

机械运动方案智能CAD系统模型研究

在分析制约机械运动方案智能 CA D发展因素的基础上 ,提出人机协作型机械运动方案智能 CAD设计模式 ,并根据运动方案设计过程中不同设计层次具有的设计特征 ,建立了面向对象的机械运动方案智能CAD系统设计模型 ,模型中每一个对象都有自己独立的设计模式和方法 ,由此使机械运动方案智能 CAD系统的扩展和实现成为可能 ,简化了系统程序的设计、维护和管理     

基于事例与因果模型的故障诊断

基于事例的推理（ Ｃ Ｂ Ｒ）近年来在人工智能领域受到了广泛重视, Ｃ Ｂ Ｒ 可用于解决复杂系统的故障诊断问题。本文针对 Ｃ Ｂ Ｒ 技术在故障诊断中的应用,从人的诊断思维出发,研究了故障事例的表达模型,探讨了以故障的因果模型为知识导引进行事例组织与故障推理的方法,并以柴油机故障诊断为例,指出这种方法可有效地提高故障推理与事例检索的效率。     

基于因果模型的耗能机电产品性能匹配方法研究

针对耗能机电产品性能匹配问题,提出基于因果模型的性能匹配方法。能量是机电产品性能实现的关键因素,通过构建设计变量、能量和性能之间的三层因果模型,计算设计变量对性能的影响程度,通过对影响程度性能高的设计变量匹配优化实现产品性能优化。最后采用家用电冰箱性能匹配设计的案例论证了基于因果模型的耗能产品性能设计方法的有效性。     

一种基于图编程的AOI运动控制系统设计

针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCB-AOI运动控制系统的设计。首先,介绍了该系统的软、硬件架构;然后,详细阐述了该系统的运动控制功能的图编程原理,包括通过在主CPU内存中设置运动参数、状态标志、运动命令来实现该系统对运动过程的控制;再重点论述了DLL层与梯形图层通过串口通信的来实现交互,串口通信采用主请求/从响应模式,保证了通信的安全和稳定性,梯形图层与硬件驱动层通过内存共享的来实现数据交互问题;最后,将该设计应用于PCB-AOI运动控制系统上。实践结果表明,该系统运动功能完善、稳定、定位精度高、可编程性强,具有较高的推广应用价值。     

视觉的运动信息处理机制与数学模型研究

研究了视觉的运动信息处理机制 ,提出了一种新的运动检测器数学模型。检测器模型由动态检测通道和静态检测通道两个时空通道组成 ,分别检测目标运动或变化的时间频率和空间频率 ,两者之比即为目标的运动速度。模型还较好地揭示了视觉系统对运动或变化速度的各种感知阈限 ,与日常的视觉经验及视觉生理学证据良好符合     

基于功率键图的概念设计

基于功率键图的概念设计檀润华谢英俊（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室３１００２７）１前言概念设计是设计进程中的一个重要阶段。在某些领域中，已有ＣＡＤ工具支持概念设计，如用于电路设计的ＶＨＤＬ软件。然而，在机电一体化领域，还没有这种工具可供选择。...     

基于机械产品的设计重用研究

为了将企业资源更好地应用于机械产品创新设计平台,在对设计实践和设计重用分析的基础上,对设计重用系统建模,设计重用过程模型流程进行了研究,提出了由支持库和设计重用子系统构成的设计重用模型,并给出了相应的模型流程。该研究为机械产品创新设计平台的建立与完善奠定了坚实的基础,为制造业设计人员更充分,合理地利用企业资源提供了理论依据。     

Design and optimization for the occupant restraint system of vehicle based on a single freedom model

Throughout the vehicle crash event, the interactions between vehicle, occupant, restraint system (VOR) are complicated and highly non-linear. CAE and physical tests are the most widely used in vehicle passive safety development, but they can only be done with the detailed 3D model or physical samples. Often some design errors and imperfections are difficult to correct at that time, and a large amount of time will be needed. A restraint system concept design approach which based on single-degree-of-freedom occupant-vehicle model (SDOF) is proposed in this paper. The interactions between the restraint system parameters and the occupant responses in a crash are studied from the view of mechanics and energy. The discrete input and the iterative algorithm method are applied to the SDOF model to get the occupant responses quickly for arbitrary excitations (impact pulse) by MATLAB. By studying the relationships between the ridedown efficiency, the restraint stiffness, and the occupant response, the design principle of the restraint stiffness aiming to reduce occupant injury level during conceptual design is represented. Higher ridedown efficiency means more occupant energy absorbed by the vehicle, but the research result shows that higher ridedown efficiency does not mean lower occupant injury level. A proper restraint system design principle depends on two aspects. On one hand,the restraint system should lead to as high ridedown efficiency as possible, and at the same time, the restraint system should maximize use of the survival space to reduce the occupant deceleration level. As an example, an optimization of a passenger vehicle restraint system is designed by the concept design method above, and the final results are validated by MADYMO, which is the most widely used software in restraint system design, and the sled test. Consequently, a guideline and method for the occupant restraint system concept design is established in this paper.     

基于工艺动作过程的机械执行系统概念设计过程模型

机械产品概念设计的目的是获得产品设计方案,以便为后续的详细设计奠定基础。为了获得较好的产品设计原理方案,需要对机械产品在概念设计阶段的过程模型进一步研究。在前人的研究基础之上,主要针对机械执行系统概念设计过程模型进行研究,提出基于功能-作用原理-工艺动作过程-执行动作-行为-功能载体过程模型和相互之间的映射策略,把产品概念设计的过程模型进一步细化,以更好的符合人们在产品设计过程中的逻辑思维,从而便于提高设计人员的创新能力。     

基于Pro/E行为建模技术的优化设计

行为建模（Behavioral Modeling）功能是Pro/Engineer的一个功能扩展模块,利用Pro/Engineer的参数化设计的特点,在特定设计意图、设计约束前提下,经一系列测试参数迭代运算可获得产品的最佳设计方案。以铸铁制的汽油打孔机汽缸散热片的创建为例,采用敏感度分析和可行性优化分析等方法,达到最优化设计。     

基于模糊设计结构矩阵的产品设计过程模块化分解

为了对产品设计过程进行有效规划和管理,提出一种基于模糊设计结构矩阵的设计过程模块化分解方法。在分析产品设计过程相似性特征的基础上,给出了设计过程的模块化规划原理和实施框架,提出了设计过程模块及其入出项的概念。采用权重有向图和模糊设计结构矩阵对设计过程中设计活动的信息依赖进行定量表示,利用传递闭包法得到模糊等价矩阵,进而将设计过程划分为设计结构矩阵,并确定出各个设计结构矩阵的入出项。最后,以某铝型材产品设计过程为例,说明了所提出的产品设计过程模块化分解方法的实际应用。     

基于Pro/E的凸轮机构设计和运动仿真

介绍了利用Pro/E软件进行凸轮机构设计和运动仿真.应用Pro/E的图形曲线特征和关系式工具,可准确、快速的生成凸轮实体;应用Pro/E的运动仿真功能,通过对机构进行运动学仿真和运动结果的分析,提高机构设计的准确性.     

基于光流模型的图像运动估计方法

运动图像序列参数估计是电子稳像的关键技术之一.安装在运动载体上的摄像机采集图像时,由于载体姿态变化产生不平稳运动,这种不平稳运动将影响摄像系统的成像质量.电子稳像的目的就是通过计算运动参数并校正图像,以保证处理后的图像序列达到稳定效果.光流模型是处理运动图像的有效方法,本文介绍了用光流模型计算运动图像参数的基本原理和步骤.根据图像像素强度守恒原理,建立光流约束方程,计算运动参数,最后结合实例计算两帧样本图像之间水平和垂直位移量,并绘制光流矢量图.