叉车门架前倾时抖动原因及排除方法

<正>调试人员在对某型内燃平衡重式叉车(以下简称叉车)进行门架前、后倾调试过程中发现,在发动机怠速状态下操纵门架倾斜阀阀芯使门架前倾时,门架经常发生抖动,尤其是怠速带载情况下抖动更为严重。此种故障现象在大吨位叉车上表现尤为明显。本文结合门架倾斜阀工作原理,简述该故障发生的原因,并提出排除方法。1.门架倾斜阀工作原理我国《TSG特种设备安全技术规范内燃平衡重式叉车型式试验细则》中规定,需要在门架倾斜阀阀芯全开时,检测门架从最大后倾位置至最大前倾位置,以及相反操纵时的前、后倾速度,并规定叉车门架倾斜阀必须具备前倾自锁装置,以保证当叉车熄火后,操纵倾斜阀时,门架及其装载货物不会产生前倾动作,     

SDCY100K系列集装箱空箱堆高机故障排除二例

<正>1.门架起升失灵1台SDCY100K7-T型集装箱空箱堆高机在集装箱堆垛作业时,其门架起升动作突然失灵,但门架下降动作正常。(1)原因分析分析认为,门架起升失灵的原因可能是液控操纵手柄、先导控制油路、门架举升阀组、多路阀、电磁换向阀、溢流阀、门架限位传感器、门架压力传感器、门架称重传感器等存在故障,或是内、外门架间隙过小发生卡滞。(2)故障排查首先,操纵控制手柄,将集装箱放下,在没有负载情况下操纵门架摆动、升降和吊臂伸缩、侧移等动作进行测     

叉车倾斜液压缸内漏的修复

叉车门架自动前倾是维修中经常遇到的故障,其原因有两个：一是多路换向阀磨损严重,产生内漏或滑阀不在中立位置;二是倾斜缸密封圈磨损或损坏造成内漏,如何快速确认并修复由于倾斜缸内漏而引发的门架自动前倾的故障,我们的经验是： １．判断故障 将门架置于垂直位置、操纵杆置于中位,拆掉两倾斜缸无杆腔的油管,观察两侧液压缸油面的变化,将出现下面３种现象之一： （１）两侧油面都不动。 （２）两侧油面同时下降。 （３）一侧油面下降,另一侧油面上升至向外溢油。 其中（１）为无故障时的现象;现象（２）的故障原因为多路换向阀内…     

叉车倾斜缸调整套结构的改进

叉车倾斜缸通常采用双作用液压缸,用于控制门架的前倾和后倾。门架前倾有利于装卸货物,门架后倾可防止货物在搬运途中滑落,以保证叉车行驶的稳定和安全。     

叉车用CDA_4－F15型多路阀的技术特性及应用

ＣＤＡ_４－Ａ１５型多路阀采用高度集成化结构，功能多于国内叉车原使用的ＺＳ_１系列产品，外形尺寸是ＺＳ_１系列的２／３，可满足叉车配带各种工作属具的需要，额定流量大，可提高货叉提升速度，能同时保证货叉带载提升速度和超载安全保护，保证货叉带载自然沉降率和门架带载自然前倾率不起标，经与叉车配套使用，用户反映良好。     

叉车门架倾斜自动控制设计

采用结构设计、液压控制与电气控制相结合,将门架倾斜与货物起升高度进行自动关联。通过控制器识别接近开关的信号来判断货叉处于低位还是高位,从而对门架的倾斜角度进行控制。在低位时允许门架前倾或后倾6°;在高位时,允许门架后倾6°、前倾2°;当门架前倾角大于2°,货叉从低位起升越过高位时,门架能够自动纠直。实现了叉车在任何高度下门架倾斜的自动控制,提高了叉车运行的安全性能。     

叉车用CDA4—F15型多路阀的技术特性及应用

ＣＤＡ４－Ｆ１５型多路阀采用高度集成化结构，功能多于国内叉车原使用的ＺＳ１系列产品，外形尺寸是ＺＳ１系列的２／３，可满足叉车配带各种工作属具的需要，额定流量大，可提高货叉提升速度，能同时保证货叉带载提升速度和超载安全保护，保证货叉带载自然沉降率和门架带载自然前倾率不超标，经与叉车配套使用，用户反映良好。     

叉车门架刚度计算

叉车门架的断面尺寸往往是由刚度条件决定的,因此有必要探求计算门架刚度的正确的方法。所谓门架的刚度条件主要是指当满载的货叉起升到最大高度,前倾至最大角度时,门架顶端的水平挠度应小     

一种新型的双泵供油叉车液压系统

国内4t以上的内燃叉车大多数采用定量泵双泵供油液压系统,系统的流量根据门架起升所需的最大流量要求确定。当门架做倾斜或属具动作时,由于倾斜或属具动作所需流量较小,仅为门架起升流量的30%～50%,为控制倾斜或属具动作的运动速度,需在多路阀等处设置节流阀,节流会产生很大的能量损失,引起液压系统发热,影响了液压系统及元件的可靠性和整车的工作效率。经研究,通过对升降控制的三位八通多路阀内部油道进行创新设计,当门架起升时,系统由双泵供油;门架倾斜和属具动作时,系统由单泵供油,使液压系统压力损失小,能耗低,效率高。     

平地机铲刀自动前倾或后仰故障排查

<正>1.故障现象1台GR215型平地机在施工过程中,当铲刀负载过大时,就会出现铲刀自行前倾或后仰故障,由此导致平地机平整过的地面呈波浪状,无法满足施工技术要求。2.原因分析平地机铲刀前倾或后仰由五联多路换向阀中铲土角度变换阀控制。铲土角度变换阀输出的压力油经过中心回转体进入铲土角度变换缸,从而驱动铲刀前倾或后仰。平地机工作装置液压回路如图1所示。     

468Q汽油机润滑系统循环油量的计算及试验研究

按照经验公式估算了自行开发的468Q汽油机润滑系统的循环油量,行车试验发现,汽油机由高速大负荷运行突然转为怠速运行时,在怠速偏低和苛刻行驶后机油温度偏高的共同作用下,使用较低黏度等级的机油出现了油压偏低、油压报警的问题。针对这一问题提出了一种以发动机在热车状态低速运转时所需保证的最低机油压力为条件,依据流体力学基本原理的润滑系统循环油量的计算方法,根据计算结果重新调整机油泵的循环油量,试验结果表明机油压力满足汽油机的工作要求。     

直线式汽车怠速控制电磁阀的仿真与研究

通过对直线式电磁控制阀的结构和工作过程进行分析,建立了怠速控制阀的动态力学模型,并利用仿真分析软件对怠速控制电磁阀在不同工况下的响应进行了特性分析;根据发动机进气模型,进一步研究了电磁阀控制参数与发动机怠速工况下的进气量、发动机转矩以及发动机转速之间的关系。对怠速控制系统的闭环设计,稳定怠速工况转速、优化点火提前角以及确定合理的空燃比等要求提供重要的参考。     

轮速信号在提高怠速控制性能过程中的应用

在发动机管理系统（EMS）中,为了提高车辆行车过程中的安全性,引入比停车更高的行车怠速控制方法,以保证在滑行过程中,降低车辆临时负载增加时熄火的风险,而车速信号作为重要的车辆行驶与否的判断依据,当车速传感器出现故障时,该项功能将失效,行车安全性将降低。为了进一步降低安全风险,当车速传感器出现故障时,临时使用右前轮轮速传感器的车速信号替代,继续保证行车怠速控制的功能。     

基于飞轮加速度的缸间差异和循环差异研究

针对发动机缸间差异和循环差异缺少定量计算的研究现状,利用Matlab软件对发动机怠速时的飞轮原始数据进行处理,定量计算内燃机飞轮的最大角速度缸间差异参数、循环差异参数和抖振参数（lowest normalized value,简称LNV）,分析其与相应气缸压力参数之间的相关性及随内燃机转速和载荷的变化规律。分析结果表明,内燃机最大角速度缸间差异、循环差异和LNV值分别与相应的气缸压力参数高度线性正相关;随着怠速升高,缸间差异减小,循环差异基本保持不变;起初随着怠速升高,内燃机的抖振变小,当怠速升高到一定程度,抖振基本保持不变。随着内燃机载荷的增加,缸间差异、循环差异和抖振都减小,但循环差异比缸间差异受载荷影响更大。     

PID控制在汽油机怠速稳定性控制中的应用研究

介绍了PID控制的原理以及该理论在汽油机怠速稳定性控制中的应用;通过在标定开发中对汽油机点火角、气路的P/D控制,以及I相的综合控制,实现了发动机怠速稳定性波动小于30 min/s的工程开发要求;分析了PID各项对怠速转速稳定控制的作用及影响程度,总结了标定过程中PID的调整规则。     

基于转速反馈的正面吊防熄火控制研究

针对正面吊运机在重载状态时,发动机容易过载而熄火的问题,分析了发动机与液压系统的功率匹配问题,通过研究发动机的工作特性,提出了一种基于转速反馈的防熄火控制方法,采用增量PD控制算法控制发动机的失速率保持在一个适当的水平,既保证了发动机不熄火,又尽量利用了发动机的转矩能力,并且保持发动机转速的变化平稳,通过在合力RS4532型正面吊运机上进行实际实验,验证了该方法的有效性。     

汽油添加剂含量对其节油和排气净化效果的影响

简述了汽油添加剂的种类和基本工作原理,在汽油机试验台架上,进行了一系列汽油中含有不同含量的MAZ添加剂在等同工况下的热车怠速、常用转速为2 800 r/m in的负荷特性和外特性对比试验,探讨新型多效燃油添加剂MAZ加到国产90#汽油中的体积分数对其节油和排气净化效果的影响。检测结果表明,汽油中含MAZ添加剂的体积分数为0.1%时,能有效改善发动机的燃油经济性和排放特性,而发动机的动力性则基本不变,其综合使用效果较佳。     

氧传感器对电喷发动机性能影响试验分析

采用切断氧传感器的方法,研究发动机性能的变化.试验发现,由于怠速时发动机温度较低,氧传感器在发动机怠速时在空燃比反馈控制中不起作用.怠速时断开氧传感器对发动机影响不大,在负荷试验中,断开氧传感器后,发动机不受空燃比反馈控制,耗油变大,混合气比有氧传感器时变浓,排放恶化明显.     

基于双闭环PID的挖掘机泵扭矩控制策略

发动机与泵扭矩的不匹配所造成发动机转速波动是挖掘机能量浪费的主要原因.分析了发动机与泵稳定工作条件下的扭矩匹配关系,试验研究了泵扭矩调整的影响因素,确定了调整泵吸收扭矩让发动机工作在调速特性曲线的电控节能控制目标,建立了基于PID（Proportion Integration Differentiation）的泵扭矩调整方案并开展了泵扭矩调整试验.试验结果表明：挖掘机液压系统自带压力切断功能可实现无负荷和溢流工况下的节能控制,电控系统仅在泵正常工作范围内通过改变比例阀电流调整泵扭矩,泵扭矩的控制策略在工作初始和工作过程中的调整方法有差异,采用的双闭环PID控制方法能保证发动机稳定在调速特性范围内,这为开发节能效果更好的挖掘机节能控制系统打下基础.     

液压混合动力汽车自动怠速系统控制策略

为使串联式液压混合动力汽车在自动怠速时节能减耗,提出一种采用电液泵结合蓄能器的自动怠速系统。介绍了该混合动力汽车及电液泵的结构与原理,且分析了电液泵在油温48 ℃、转速4000 r/min、压力30 MPa时的油隙损耗和总效率,结果证明,该泵比发动机-泵组有更低的机械损耗和更高的总效率。通过建立分段控制策略,充分利用蓄能器作为应急能源可在短时提供动力的特点,并结合所搭建试验平台进行节能试验研究,结果表明,采用电液泵结合蓄能器的自动怠速系统,在分段控制策略下,比发动机-泵组自动怠速系统的效率提高了5%左右。