连铸结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及仿真

从结晶器振动机械装置的动力学分析入手,搭建了先进的非正弦电液振动激振系统,对伺服阀、液压缸等关键元件进行了计算及建模,并且利用MATLAB/Simulink对系统进行了理论分析和仿真,系统可达到高振频、小振幅的设计要求,有效地提高了铸坯的产品质量.     

结晶器非正弦高频振动电液伺服控制系统的研究

开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量,利用C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件,推导了液压伺 服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动,研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高,完全满足了工业生产的要求。     

电液伺服振动系统在小方坯连铸机结晶器上的应用

在炼钢厂连铸机结晶器振动装置上采用以工业计算机控制的电液伺服振动,能方便地选择合适的振动参数,以控制结晶器的振动规律,实现非正弦振动,提高了铸坯表面质量。     

结晶器非正弦振动研究

介绍了一种椭圆齿轮传动的结晶器非正弦振动装置。通过运动学分析，得到非正弦振动曲线。非正弦振动曲线解析表达式很复杂，无法进行分析。本文利用数值分析方法，得到其傅立叶级数的近似表达式，为设计适合不同工艺条件的结晶器非正弦振动装置提供方便。     

结晶器振动方式解析与连铸机非正弦振动技术

本文从结晶器振动参数和保护渣耗量对振痕深度及结晶器润滑影响等方面分析了高速浇铸条件下正弦振动方式和非正弦振动方式的开发和运用及其某钢厂3#连铸机非正弦振动技术。     

结晶器液压振动自动控制系统

采用伺服控制技术动态调整结晶器液压振动系统的振幅和频率,实现液压非正弦振动,取得最佳的负滑脱时间和保护渣流动效果,降低漏钢事故,改善铸坯质量。     

连铸结晶器振动监控系统设计

设计了一种连铸结晶器振动监控系统.该振动控制器采用STM32单片机系统实现,主要完成振动波形产生、位移数据采集、控制信号输出等功能;上位机监控采用LabVIEW平台实现,主要负责振动波形显示、振动控制器工作状态监控及各种参数的设置工作;上下位机采用CAN总线进行通信.试验表明:该结晶器振动监控系统使用方便、界面友好、性...     

一种连铸结晶器非正弦振动波形

本文介绍一种用直线、圆弧分段组成的非正弦振动波形,这种非正弦振动波形成功地使用在电液方坯非正弦振动系统模拟台上.     

构造结晶器非正弦振动波形函数的方法

提出了两种构造结晶器非正弦振动波形函数的方法。所构造的两种波形函数均用于液压伺服系统驱动的结晶器振动试验装置,效果良好。     

基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真

电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。     

电液伺服系统的非线性控制

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。     

卷取机电液伺服踏步控制系统仿真及试验研究

针对目前卷取机卷取过程中存在的问题，对卷取机液压系统控制方案进行研究．并建立相应电液伺服系统数学模型和模拟试验模型进行仿真及试验研究。结果表明，仿真模型对实际系统改造具有指导作用，所建系统能很好地满足实际工况要求。     

带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统的仿真

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,本文简述了带材自动纠偏的电液伺服系统控制的基本原理,详细介绍了系统数学模型的建立及利用MATLAB/SIMULINK进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性,同时分析了系统的动态特性。结果表明,系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。它的应用证明系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率。     

电液速度伺服系统的PID控制与单片机实现

根据电液速度伺服系统的传递函数,确定其开环增益K,利用MATLAB／Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真,得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。     

电液伺服系统的清洁度控制

简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及有关问题。     

RBF模糊自适应控制在电液速度伺服系统中的应用

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,文中引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习,修改和完善模糊规则,改善其动态性能.仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果.     

直升机电液伺服飞控作动系统设计与实现

针对当前国内外典型直升机电传飞控作动系统的技术现状,设计了一种基于FPGA和射流管式伺服阀的电气四余度、液压机械双余度直升机飞控作动系统,并通过仿真分析和工程试验的方法,验证了系统的关键技术和性能指标.分析和试验结果表明,该系统具有较高的集成度、频响、安全性和可靠性,为我国直升机电传飞控作动系统领域的技术选择提供了多选...     

电液伺服非线性控制技术研究进展综述

液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题,概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成果,并结合现代控制理论的进展,对今后电液伺服控制技术的研究进行展望。     

电液位置伺服系统模型辨识与非线性控制

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,讨论了系统的非线性数学模型,利用实时工作间(RTW)的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识及验证。在此基础上,以辨识得到的模型为控制对象提出了一种Bang-Bang与模糊PID非线性控制方案,与传统PID以及模糊PID控制方法进行了仿真比较。结果表明,采用Bang-Bang与模糊PID复合控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,系统的快速性提高,稳态误差得到消除,具有较好的动态鲁棒性能。