CAN总线在液压支架控制系统中的应用研究

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,从控制系统的总体结构、网络通讯方式和支架控制器三方面进行闸述,分析了控制系统的原理,采用了基于CAN总线的系统通信方案,以基于ARM7TDMI的LPC2290微控制器作为支架控制器,涉及了整套控制方案,设计硬件结构,并对控制系统进行外围硬件选型和电路设计,最后进行了模拟实验。     

OAN总线在液压支架控制系统中的应用研究

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,从控制系统的总体结构、网络通讯方式和支架控制器三方面进行闸述,分析了控制系统的原理,采用了基于CAN总线的系统通信方案,以基于ARM7TDMI的LPC2290微控制器作为支架控制器,涉及了整套控制方案,设计硬件结构,并对控制系统进行外围硬件选型和电路设计,最后进行了模拟实验。     

综采工作面液压支架远程智能监控系统的设计

针对当前鸿兴矿业综采工作面液压支架协同控制及远程监控方面的发展瓶颈，按照电液控液压支架远程监控系统的功能要求，基于CAN网络通信结构和PLC通信中继电器和控制器，设计出液压支架远程监控系统总体方案，并完成系统硬件及平台搭建，成功应用于矿井综采工作面，具有很好的推广意义。     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

基于蓝牙通信技术的嵌入式工业控制系统的开发

传统的工业控制系统中主要以PLC和DCS作为控制设备,但是PLC和DCS的控制成本高、实时性差的缺点使得它们难以满足飞速发展的现代工业对控制系统的需求。而嵌入式控制系统以其成本低、性能高、实时性好的优势在工业领域的应用不断扩大,设计了基于嵌入式的工业控制系统,包括模块化的数据采集系统、蓝牙通信系统和以ARM9为主控制器,在Linux操作系统下通过Qt4编程完成一款工控GUI.模块化的数据采集系统对采集的数据进行放大、线性化、滤波等处理后,再经过C8051单片机进行A/D转换后通过蓝牙通信技术传输给主控制器进行数据处理并将处理完成的数据通过总线返回给工业现场。试验证明,该控制系统对数据处理的精度高,速度快,实时性好,可以满足工业现场的应用需要。     

液压支架电液控制系统研究

为提高液压支架电控系统通信效率及控制效果,基于DSP、CAN总线构建一种电液控制系统,对该系统结构及通信方式进行设计,并通过仿真分析电液控制系统运行情况。将构建的电液控制系统应用到山西某矿32103采煤工作面液压支架控制中,表明该电控系统响应速度快、自动化程度高,可实现液压支架远程集中管理。研究成果可在一定程度上提升液压支架控制能力及采面顶板控制效果。     

基于ADRC的液压支护机器人自适应控制

为促进深层围岩液压支架自动化控制的研究,提出了一种基于ADRC的自适应控制系统。首先,通过液压支架支护系统的拉格朗日动力学分析,建立了液压支架动力学模型。针对该模型的动力耦合和时变特性设计了ADRC控制器,并对跟踪微分器、扩张观测器和非线性误差反馈3部分进行了离散化、分离式的参数整定。最终以MATLAB / Simulink为平台,对液压支架模型和控制系统进行了联合仿真实现,并设计了ADRC与PID控制的对比实验。仿真实验结果表明,该ADRC控制器与PID控制器相比具有更好的控制效果和运动品质。     

液压支架电液控制系统的设计

以某矿的液压支架为载体,在简单概述液压支架电液控制系统原理的基础上,对其电液控制器及其附属分系统、采煤机位置监测系统进行详细设计,并对根据电液控制系统各类数据传输的区别分别设计了RS485总线及SPI通信的流程图,为提升液压支架电液控制系统的可靠性和稳定性提供理论指导。     

液压支架电控系统的设计

针对液压支架控制效率低以及控制不到位的问题,基于对液压支架液压原理的分析,提出了液压支架电控系统的功能和要求,着重对电控系统的控制器、压力传感器、位移传感器以及红外传感器等关键部件进行选型设计,完成了液压支架的单架动作、成组动作以及顺序动作的程序流程图,为实现液压支架的自动化控制奠定基础。     

液压支架电液控制系统的设计

针对现有液压支架电液控制系统存在稳定性差、适应性弱以及延时较长的问题,基于C8051F020芯片设计液压支架电液控制系统,给出电液控制系统总体设计框图,并基于该框图详细分析硬件、软件系统设计。经实验测试,基于传感器技术、RS485通信以及SPI通信技术,该系统能够实时、准确地传送液压控制器间数据,保障了液压支架动作的准确性。     

煤矿开采液压支架电液自动化控制系统的设计研究

液压支架是综采自动化重要的支护设备,在实际运行过程中其自动化控制水平有限。基于此,针对液压支架的电液自动化控制,设计了采用PLC控制器的整体控制方案,并对具体的硬件设计及选型和部分软件的设计过程进行了分析。分析表明,该系统的应用对液压支架进行自动化控制以及提高煤矿的综采水平及开采效率具有重要的意义。     

液压阀试验台计算机控制系统

针对传统的液压阀试验台精度不高、自动化程度低等缺点,采用电磁阀、西门子S7-200系列PLC和Visual Basic 6.0改进设计了煤矿液压支架用阀试验台,实现了试验控制和数据采集的自动化,提高了实验效率.其数据的采集和设备的控制由PLC等现场设备完成,VB则主要完成数据通信、网络管理、人机界面和数据处理等功能.     

液压支架协同方案设计

针对综采工作面液压支架控制系统存在的控制效率低下、实时性差、与采煤机速度不匹配的问题,设计基于液压支架-采煤机控制模型的协同控制方案.综合考虑液压支架动作频率、液压支架位置、采煤机运行速度以及采煤机位置等因素,设计液压支架动作方案,保证采空区暴露面积最小,防止采煤机截割头截割护帮板.试验结果表明,该协同控制方案能够保证...     

液压支架中压力变送器检测系统设计

压力变送器检测系统存在测量精度低、布线困难等问题,针对国内特殊的井下环境,设计了一套专用于液压支架的压力变送器无线检测系统,给出系统总体设计方案。以CC2530芯片作为主控制器芯片,同时实现远程通信功能,介绍信号调理电路等外围硬件电路的设计;结合压力变送器测量原理,设计了系统的软件流程图,阐述了上位机监测系统的研发重点。现场实验证明该系统测量精度高,稳定性好,满足了对液压支架的有效检测。     

矿用液压支架电控系统的设计与应用

目前大部分矿井所采用的液压支架为手动操作方式,具有工作效率低、工作精度不高等缺点。为设计出符合矿井液压支架的电控系统,实现液压支架的无人自动化操作,首先阐述了液压支架系统的原理,分析了液压支架电控系统功能,研究了液压支架电控系统结构组建,并进行了电控系统试验,优选出以PLC为控制核心的电控系统,试验结果表明液压支架在各个工况下均能够精准安全地完成支撑动作。     

液压支架计算机控制系统的设计与实现

液压支架是井下重要的综采设备,根据人工液压支架控制的诸多不足,提出了一种基于CAN总线的液压支架计算机控制系统,介绍了系统的组成与结构,重点阐述了实现系统的通信方式、协议设计及控制软件设计,系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。