刮板输送机链条自动张紧系统开发

针对刮板输送机链条的张紧力调节问题,首先分析了张紧力自动调节的必要性,然后对自动张紧系统的组成结构进行了分析,在此基础上,分别对链条张紧状态检测装置和链条张紧执行机构的结构和功能进行了设计。研究内容对煤矿井下刮板输送机链条自动张紧系统的开发具有一定的参考价值。     

刮板输送机链条自动张紧装置的分析与应用

基于手动控制张紧装置对链条的调节效果不佳的情况,提供了一种链条自动张紧装置,对刮板输送机链条自动张紧装置的结构、工作原理、链条张力值、液压控制装置、电控系统和系统功能进行了分析,并将该装置在SGB620/40T型刮板输送机上进行了安装、调试和应用,实践应用效果理想,为企业创造了较好的安全经济效益.     

刮板输送机液压紧链装置研究

刮板输送机在使用过程中受现场条件、负载以及采面推进速度等因素制约,刮板链容易出现断链或者卡链等故障,故障修复后刮板链松动,需进行紧链方可继续使用。传统的吊链或者绞车张紧方式均不同程度存在张紧效果不佳、劳动强度大及耗时长等问题。基于此,提出一种液压紧链装置,该装置通过液压油缸、固链器及液压泵等对刮板链进行张紧。经现场应用后发现,该张紧装置不仅张紧效果显著而且耗时短、安全性高,可在一定程度上提升刮板链张紧效果。     

短距重载刮板输送机张紧补偿技术

通过对目前我国煤矿井下快速掘进和短壁开采设备上所用的短距重载刮板输送机进行对比分析,总结这类刮板输送机上刮板链张紧补偿技术的特点,并进行分类。通过对各类型机构的工作原理进行研究,总结介绍了张紧技术、补偿技术以及其它辅助技术。最后对其中一种张紧补偿机构进行了仿真计算。     

基于PID的刮板输送机张紧系统的优化分析

为了保证刮板输送机的张紧系统能够时刻处于正常工作状态,在分析刮板输送机张紧系统的结构及工作原理的基础上,从影响刮板输送机张紧系统张力的因素着手,提出了基于遗传算法的PID优化方案,对刮板输送机张紧系统进行优化改造.     

一种新型链条测力装置的研制

刮板链的链条张紧程度对刮板输送机的运行有着重要影响。在刮板链的初次安装和之后的检修过程中，需借助链条测力装置测量链条张紧力的大小并及时调整刮板链的张紧程度，以保证刮板输送机的平稳运行。传统链条测力装置结构单一、操作存在安全隐患且测量结果不够精准。本文提出了一种新型链条测力装置，能够有效解决传统链条测力装置的不足，具有运行平稳、测量准确、操作安全等优点。     

刮板输送机链条张力动态控制方法

针对刮板输送机链条张力的动态控制问题,研究刮板链张力计算原理,分析刮板链上的最大和最小张力位置,对刮板链的预张紧力进行计算。在此基础上,对链条张力动态控制系统的组成结构、张力控制执行机构工作原理等进行研究。该链条张力动态控制系统的实际应用效果良好。     

一种基于变频驱动的刮板输送机新型紧链装置的设计

针对刮板输送机传统紧链装置存在的不足,以变频驱动为基础设计了一种刮板输送机新型紧链装置,介绍了该种新型紧链装置的设计方案与基本结构,详细设计了其制动器、制动离合系统、液压控制系统以及其他辅助控制系统,并进行了产品验证。应用结果表明：该种刮板输送机新型紧链装置运行安全稳定,结构简单,易操作,易维护,能很好地满足刮板输送机的紧链需求,具有较高的推广应用价值。     

刮板输送机刮板链张紧检测与控制

对于刮板输送机刮板链的张紧检测与控制问题,首先分析了刮板链上4处关键位置的张紧力大小顺序,由此得出在机头链轮分离点进行张紧程度检测的方案;随后,对机头链轮下方刮板链的悬垂量进行了数学建模和实际检测方法研究,并最终提出了刮板链张力检测与控制系统的组成结构与功能。     

刮板输送机自动张紧系统的设计与仿真

针对刮板输送机在实际工作中在启动阶段以及载体突变的工况下其链条张力不断变化的情况,基于对刮板输送机及其张紧装置结构组成分析的基础上,根据生产需求确定了张紧装置液压控制系统关键元器件的参数,并经仿真得出所设计的自动张紧系统能够满足实际生产的需求,为保障综采工作面的开采任务奠定基础。     

综采工作面刮板输送机监控及故障诊断系统设计研究

由于煤矿井下环境恶劣,为了防止刮板输送机产生故障,分析了刮板输送机的工作原理和常见的故障发生原因,设计了一套刮板输送机状态监控和故障诊断系统。该系统能够较好地实现自动控制、状态分析和故障诊断,能够有效地提升刮板输送机的开机率,减少刮板输送机的故障情况,有助于推动煤矿机械设备的自动化和智能化,促进煤矿产业的不断革新。     

刮板输送机机尾自动伸缩系统设计

针对刮板输送机机尾伸缩装置的自动控制问题,首先分析了刮板链张紧力的影响因素,然后对机尾自动伸缩系统的组成结构和逻辑控制原理进行了分析,随后分别研究了机尾伸缩装置的机械结构、油缸伸缩行程的计算方法,以及液压控制系统的组成和功能。     

交流变频技术在矿用刮板输送机设计中的应用

基于交流变频技术,对某矿用刮板运输机进行选型和设计,并对圆环链、中部槽、刮板以及刮板输送机自动紧链装置进行了设计。研究表明,通过联合交流变频技术、自动恒压紧链装置等可实现对刮板运输机的智能控制。     

刮板输送机卡链原因分析及监测系统设计

受煤矿恶劣工作环境影响,长期运行于特定张力下的刮板输送机极易发生驱动装置及刮板链故障,其中卡链、断链问题尤为严重.针对上述问题,对刮板输送机卡链、断链故障原因进行科学分析,并在此基础上设计了 一套基于MCU控制的刮板输送机远程监控系统,用于对输送机链条张力及运行状态进行实时监测、控制及故障诊断.     

基于神经网络的刮板输送机链动态自动张紧控制策略研究

以刮板输送机链自动张紧系统为研究对象,通过控制机尾电机转速和伸缩液压缸的位移,使得机尾链轮上下链张紧力始终恒定,实现刮板链动态自动张紧控制,这是一个时变的两输入两输出耦合系统。本文根据解耦和神经网络的思想,在线系统辨识和调整两个PID控制器的参数,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果表明,该系统具有较强的抗干扰能力和自适应能力,系统鲁棒性增强,为今后进一步研究奠定了基础。     

刮板输送机智能化控制系统应用

针对传统刮板输送机由于无法实现变频控制、煤量计算以及自动张紧等而导致其在运行过程中经常出现故障的问题,以盛泰煤矿15201综采工作面刮板输送机为例,给输送机安装了一套智能化控制系统.该系统的应用,提高了带式输送机自动化水平,故障率由原来的11％降低至2％,节约全年输送机维修费用达35.4万元,经济效益显著.     

基于神经网络的刮板输送机链动态自动张紧控制策略研究

以刮板输送机链自动张紧系统为研究对象,通过控制机尾电机转速和伸缩液压缸的位移,使得机尾链轮上下链张紧力始终恒定,实现刮板链动态自动张紧控制,这是一个时变的两输入两输出耦合系统。本文根据解耦和神经网络的思想,在线系统辨识和调整两个PID控制器的参数,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果表明,该系统具有较强的抗干扰能力和自适应能力,系统鲁棒性增强,为今后进一步研究奠定了基础。     

刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析

根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系,推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程,采用MATLAB/Simulink模块建立刮板输送机的仿真模型,对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究;采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线,得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明,驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°,从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0.8s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。     

刮板输送机链传动张紧控制系统的研究

在对刮板输送机工作过程进行研究的基础上,提出了刮板输送机链传动张紧控制系统,分析了该系统的结构及工作原理,并利用仿真分析软件对调控效果进行了仿真。仿真结果表明,新型链传动张紧控制系统能够在约3.9 s内完成对链条内张力的调整,反应速度快,可极大地提升刮板输送机工作时的稳定性和可靠性,具有较大的应用推广价值。     

带式输送机变频自动张紧装置及其应用

在介绍大运输量、长距离且可伸缩带式输送机中变频自动张紧装置的组成方式、相关参数,传动原理、工作原理的基础上,围绕带式输送机张紧装置展开深入研究与分析。该装置在煤矿的应用实例表明,该装置能够对胶带张力进行自行调节,采用配有变频自动张紧装置的带式输送机运行稳定、安全。