生化脱氮工艺操作优化

随着环保法规对脱氮除磷要求越来越严格,生物脱氮(BNR)工艺在污水处理厂得到广泛应用,传统技术难以满足要求.本文建立了污水厂数学模型,出水水质排放约束条件,使用非线性规划对多目标优化函数进行求解。最后采用单目标优化和多目标优化方法对沈阳北部污水处理厂A/O脱氮工艺进行了仿真研究。仿真结果表明:多目标优化能够弱化入水水质和水量对生产运行的扰动影响、合理控制曝气量、减少污泥排放量,从而降低了成本。     

基于LabWindows/CVI的分布式液位控制综合实验系统设计

设计了一套基于LabWindows/CVI的分布式液位控制综合实验系统,实现对多台液位实验装置的液位高度的同步实时检测、显示与控制。系统采用串口与CAN总线两种通信方式,实现了PID控制与智能控制等多种控制算法以及液位系统建模与响应性能分析。教学实验表明该系统是一个良好的综合性过程控制实验平台。     

活性污泥脱氮过程的建模与控制

有效处理废水的各种方法包括过程的最佳设计、安装更多的仪表和自动控制系统等日益受到关注.综述了污水生化处理过程,主要是脱氮工艺的建模与控制方面的最新研究成果.讨论了活性污泥、生物膜和厌氧消化过程的模型化以及最新的Benchmark仿真问题.在控制策略方面,强调了曝气、污泥停留时间和外碳源补加等有效的控制手段.最后指出了一些值得关注的研究问题:过程与控制并行设计、集成化的城市污水处理系统以及现代微生物分析方法的利用.     

T-S模糊算法在水箱液位非线性控制中的应用

通过实验手段及机理建模法获得多容水箱液位控制的分段线性化数学模型,从而采用T-S型模糊算法构成控制器,不仅能在每个模糊子区间中建立分段线性模型,还能借助隶属度函数将各分段线性模型平稳地连接成一个整体非线性系统模型,有效克服参数突变而引起的扰动,进一步提高控制系统动态响应性能。     

基于RBF-ARX模型的预测控制在液位系统中的应用

针对单容液位系统紊流时的非线性特征,研究了基于RBF-ARX模型预测控制策略控制单容液位系统;讨论RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化,基于RBF-ARX模型的预测控制策略等问题;模型的仿真结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模和辨识中的有效性;同基于全局线性ARX模型的预测控制器和PID控制器相比较,基于此模型的预测控制取得了优异的控制效果。     

水箱液位系统多模型控制方法

针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题,并由此构成多模型控制器,避免输入达到上限,从而达到优化控制的目的.采用华晟公司的A3000过程控...     

基于PID串级液位控制的MATLAB仿真系统

本文设计了基于PID串级液位控制的MATLAB仿真系统,利用自动控制技术,实现对三级水箱液位进行串级控制的仿真测试,并且建立三容水箱的模型,采用实验建模法求取模型的传递函数,通过MATLAB软件对PID串级液位控制过程进行仿真,验证了串级控制对提高系统性能的作用。     

组件技术在液位控制仿真系统中的运用

在介绍了液位系统的组成、功能和实现方法的基础上,运用组件级的编程方法,将系统分解为独立的组件,利用组件对象模（Component Object Model,COM）技术封装各个子系统。着重介绍了在VC＋＋．NET下ATL（Active Template Library）对于COM接口和COM支持类以及ActiveX组件开发的支持。介绍了运用IDL（Interface Definition Language）进行接口定义的方法,和运用Matlab引擎技术的方法。由于COM具有跨进程、跨平台、跨操作系统和远程调用的特点,使得在MATLAB。VC＋＋．NET环境下开发的各个系统,能够有效地结合起来,对于系统的仿真具有重要意义。     

基于MATLAB的锅炉汽包液位控制仿真研究

锅炉作为生产生活中不可或缺的一种动力设备,在运行过程中发生的缺陷、故障往往会导致锅炉的不安全运行,甚至导致事故的发生,锅炉水位控制不当占发生事故的很大一部分.本文基于串级三冲量给水控制的控制系统原理,对锅炉汽包三冲量给水控制系统进行简要介绍,利用Simulink控制仿真系统,分别在不同的设定值以及干扰作用下利用Matlab仿真环境对控制系统进行仿真模拟.由仿真结果可知,与常规的控制系统相比,锅炉汽包三冲量给水控制系统可以很好消除各类干扰的影响,很好的控制锅炉汽包液位,保障锅炉的安全稳定运行.     

免疫遗传算法在过程A3000系统液位控制中的应用

以过程控制A3000系统作为载体,利用免疫遗传算法对PID参数进行优化,将得到的优化控制参数应用到液位控制中,通过实际系统的调试运行,得到了良好的控制效果,证明了该理论的可行性,从而提高了控制参数调节的速度,避免了参数调节的盲目性。     

水箱液位的模糊免疫PID控制

针对传统PID水箱液位控制效果不佳的问题,提出了基于OPC技术的模糊免疫PID控制方案。在ECS-700信息网络中添加上位机和工程师站,上位机作为OPC客户端,主要负责模糊免疫PID算法在Matlab中的实现;工程师站作为OPC服务器,主要负责数据采集和处理。实际应用表明,该方法调节时间短、超调量小、波动小,可以有效应用于水箱液位控制系统中。     

MCGS开发的液位控制的上位机监控

介绍了工控组态软件MCGS及其基于MCGS开发的液位监控系统.详述了该系统的控制方案、组态过程.实践证明,该系统易于操作,运行可靠,便于升级扩充,具有参数在线整定方便,扩展性强等优点.以液位控制为例,通过通用监控系统(Monitor and Control Generate System MCGS)的用户窗口,阐述了MCGS在液位控制中的典型应用.     

城市交叉路口交通流传递函数模型研究

为研究交通流对象动态特性,提出了描述城市交通流对象的一般模型结构,确定了描述单路口交通流为代表的城市路网交通流的典型动态环节。通过设计不同的仿真试验内容,获得了不同条件下的不同仿真交通流的输入输出数据,基于系统辨识的方法分别建立了单路口交通流的传递函数模型。研究表明,城市交通流的周期控制通道传递函数为三阶系统;绿信比控制通道传递函数为二阶系统。该传递函数模型能够很好地描述交通流状态,可以用于交通流对象动态特性研究。     

反馈线性化方法在双容系统中的仿真应用

针对双容系统这一典型的非线性、多变量、时变的控制对象,为了提高系统跟踪性能,首先利用非线性微分几何理论中的输入-输出反馈线性化方法,即选择合适的系统输出,并对各分量连续求导直至其表达式中出现控制输入变量,当满足一定条件后通过一定的控制输入变量替换就可将系统全局线性化,进而可以利用成熟线性控制理论对得到的线性化子系统进行控制,从而实现闭环系统的指数稳定.仿真研究表明,所提方法是有效的,且设计的闭环系统具有良好的静、动态性能。     

基于信捷PLC控制的温度液位自控系统模型设计

主要利用国产XC系列信捷PLC控制具有温度液位控制的模拟系统设计,该系统主要由PLC、变频器、触摸屏及相应的模拟量检测模块构成。该自控系统运行稳定可靠,根据需求可以设计成相应的功能,满足了广大客户的生产需求,也能满足职业院校或社会化电工类专业职业技能鉴定的需求。     

一种多模型自校正控制算法及其在醋酸蒸发器液位控制中的应用

针对传统自校正控制算法存在的暂态响应较差 的缺点，本文提出了一种多模型自校正控制算法，并将之应用于醋酸蒸发器的液位控制．实 例仿真表明了算法的优越性．     

基于PLC和变频器的液位控制系统设计与实现

采用PLC为主控制器、变频器为执行器,MCGS监控软件为人机交互界面,设计了一套液位控制系统,并利用西门子S7-200PLC的PID参数自整定功能实现了控制参数的在线自调整。MCGS监控软件构成了控制系统的操作站,可以实现实时数据采集、控制参数输入、控制模式转换等多项功能。在液位控制实验中,MCGS监控软件记录了在设定液位下的PID参数整定过程和设定液位控制效果,S7-200PLC整定出的PID参数较好地实现了设定液位的稳定跟踪。整套系统具有控制灵活、精确度高、故障率低的特点,能满足一般化工生产过程中对液位的控制要求。     

非参数模型控制在液位控制系统中的应用研究

针对工业控制过程中液位系统的时变和明显的滞后特征,研究了非参数模型控制方法在液位控制系统中的设计方案,讨论了控制算法中引入的伪偏导数的在线估计问题,实现了通过液位系统的输入输出信息并利用递归最小二乘法对伪偏导数进行在线估计的过程,仿真实验验证了非参数模型算法对液位控制的鲁棒性、快速性及抗干扰性,通过仿真比较,展示了该算法性能优于PID算法和模糊控制的结果.     

用智能液位控制芯片XLB922A（B）制作水塔自动抽水系统

XLB922A(B)是星利贝电子有限公司研发生产的一款专门用于液位管理及控制的智能集成电路。用XLB922A (B)设计的液位管理电路,电路简单成本低廉(市场价6元左右),可靠性高,功能完善。现广泛应用于水塔自动抽水、自动排污、无塔供水、油位管理等控制系统。由于价廉,在农村、城镇家用水箱抽水控制中应用极广泛。     

基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究

针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型,并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识,得到双容水箱的输入输出模型,从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明,多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比,前者的响应加快,超调量减少,性能更优。