混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。     

CAN-485协议控制器在列车控制网络中的应用

设计了一种适用于列车控制网络的CAN-485协议控制器来实现RS-485网络与CAN网络互联,对于研究CAN总线在列车控制网络中的应用具有一定的价值。     

基于车窗控制的LIN总线诊断协议的研究

一种类似CAN的用于车载、单线、串行通信网络——LIN网络常作为车载CAN网络的子网络存在,主要应用于车身电器的网络化控制;文中针对车窗模块的控制功能特点,参考国际诊断标准ISO-15765,设计了LIN网络应用层诊断协议,并设计了上位机LIN网络数据监控测试程序界面,对车窗状态信息进行实时采集和分析,从而实现了车窗防夹控制及故障诊断功能;最后对车窗的控制行为进行了测试,验证其协议和方案的可行性.     

CAN总线技术在交通状态获取传感器网络中的应用

为了满足道路交通状态获取传感器网络大容量数据实时传输的需要,在研究CAN协议的原理及应用技术基础之上,针对道路交通基本参数结构复杂的特点,实现CAN网络的数据通信并设计了新的CAN总线应用层协议;协议定义了报文的标识符,合理地分配了优先权,实现广播式和点对点的通讯,并对网络负载,实时性等方面的问题进行了分析;实验结果表明,该协议适用于道路交通状态获取,系统的实时监控和数据传输,具有可靠性高,网络负载小,控制实时性强的特点.     

CAN在客车网络控制系统设计中的若干问题研究

网络控制是客车技术发展的趋势。客车网络控制系统设计过程中需要对系统层与节点层的一些关键问题进行研究,以助于提高网络控制的性能。文中对控制其局域网CAN的相关概念,如CAN协议、帧格式、CAN控制器操作模式等进行辨析;对与系统结构设计有关的帧格式选取、标识符分配、网络结构与实时性等进行了研究,并提供了一般分析方法与原则;对节点硬件设计中的通信器件与传输介质选取进行了分析,并探讨了控制策略在软件设计中的实现。     

CAN总线在混合电动汽车能量总成控制系统的应用

根据CFA6470长丰混合电动汽车的特点，设计了一种基于TMS320LF2407A内嵌式CAN控制器的混合电动汽车能源总成控制器，组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了CAN网络在混合电动汽车布局的方法。通过在湖南长丰混合电动汽车的应用证明，基于CAN网络的混合电动汽车能量总成控制系统运行稳定。     

基于LIN总线的车身控制系统的应用研究

对总线式车身控制系统中的CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构中主控节点设计与实现.在车身控制系统中,将LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将CAN总线和LIN总线构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点.在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低汽车的开发、生产成本,具有较高实用性.     

网络仿真技术在CAN总线协议分析中的应用

将网络仿真技术应用于汽车通信网络协议的分析领域,可为汽车通信网络及协议的研究与仿真开发提供模型和辅助分析手段.该文主要考察了目前在汽车领域应用的最广泛的协议之一CAN总线协议.研究其内容与规范,包括CAN总线协议的通信方式、协议的分层模型及功能、通信的流程和实现等.通过比较,选择网络仿真软件OPNET Modeler进行数字仿真,对采用CAN协议的节点设备、链路及网络的仿真建模加以说明,设计仿真输入文件,从总线负载、总线访问、错误处理等方面分别进行仿真比较,评价在这些方面CAN协议的性能,分析CAN总线协议的错误界定机制,最后得出随总节点数增加,交换信息量增大,CAN总线网络性能有下降的趋势的结论.同时也提出进一步可在仿真上所做的改进.     

LIN应用层协议开发

LIN是一种低成蕾、高效率的汽车网络协议，作为CAN总线的辅助网络被大量使用。本文在分析LIN总线通讯模式的基础上，根据CAN、LIN网络的接口特点，以长安公司SC6350车型为对象，设计了一个简单、通用、高效的可用于CAN／LIN混合网的LIN应用层协议．给出了协议实现的框架结构，并通过实例说明了协议的实现过程。     

基于CAN总线的光电经纬仪远程监控系统

本文设计了一种基于CAN总线网络的光电经纬仪与以太网连接的系统方案,在分析原光电经纬仪内部通信协议的基础上设计了一套CAN总线网络通信系统,并进一步实现了CAN网络与Internet的连接,采用MC68HCO5X16微处理器与以太网控制芯片RTL8019AS设计了用于CAN协议与TCP/IP协议相互转换的嵌入式网关,从而实现光电经纬仪的远程监控.     

基于CIP协议的PLC无线以太网通信

介绍在UNIX平台下基于CIP协议,运用Socket网络套接字建立无线以太网络连接通信,以UNIX多进程方式,实现了与多个PLC2（ABLogix5562）快速实时通信。经实验,证明该方法是工业自动化领域较好的无线以太网解决方案。     

基于CIP协议的PLC无线以太网通信

介绍在UNIX平台下基于CIP协议,运用Socket网络套接字建立无线以太网络连接通信,以UNIX多进程方式,实现了与多个PLC2(AB Logix5562)的快速实时通信。经实验,证明该方法是工业自动化领域较好的无线以太网解决方案。     

无线传感器网络数据中转器的设计

介绍了无线传感器网络数据中转器的工作原理和重要作用,提出了一种以32位ARM处理器LPC2148为核心的数据中转器的设计方案,详细介绍了数据中转器的软件设计、通信协议设计以及GPRS通信方式。该设计方案实时性强,稳定可靠。     

一种无线传感器网络的多优先级数据聚集协议

无线传感器网络当前已成为一种新的分布计算模式，由于大部分无线传感器网络中节点的能源是不可补充的，因此需使用数据聚集协议提高整个网络的生命周期，传统的数据聚集协议不能保证网络中的高实时性数据的延迟较低．文中提出的DAIDA协议根据节点上的流量状况及数据的不同优先级要求自适应地调整数据链路层发送的数据包的大小，模拟结果表明，高实时性数据通过网络的延迟低于低实时性数据的延迟，并且延长了无线传感器网络的生命周期。     

实时无线传感器网络的跨层优化设计

首先概述了当前传感器网络的特点和发展现状,然后提出一种实时无线传感器网络的跨层设计方案,并详细阐述了该体系结构中各层的主要功能,最后总结了该优化设计。     

基于无线通信的温度监测系统的设计

通过对单片机技术和无线传感器网络技术的研究,介绍了一种具有分层结构的无线通信的温度监测系统,并设计了基于这种分层结构的通信协议,给出了系统的硬件结构和软件设计。应用结果表明,系统可以广泛应用在需要温度监测的领域。     

基于Wi-Fi的无线控制网络TDMA协议的设计

为解决多种网络协议共存的混合无线网络环境中,控制信息高速、实时、可靠传输的问题,在IEEE802.11协议MAC层基础上开发了TDMA协议。该协议在充分利用Wi-Fi高传输速率的同时,解决了Wi-Fi退避重传机制导致传输时延不确定的问题,增强系统的实时性。实验结果表明,协议在保证95%以上的传输可靠性的同时,传输速率可达5 Mb/s,相较于典型的基于IEEE 802.15.4协议的工业控制网络有大幅提高。TDMA系统中的短帧中有95.4%、长帧中有89.87%可以在2 ms以内的发送完成,传输时延远低于原有的Wi-Fi标准。此外,系统不改变上层协议栈,保持接口的兼容性,便于控制应用程序的开发。     

大规模无线传感网络的混合LEACH协议研究

能耗问题已经成为大规模无线传感器网络中的研究热点,因此如何设计高能效的路由协议是当前面临的技术挑战。为了降低传感器节点的能耗,提出一种适用大规模网络的基于LEACH算法的混合无线传感网络节能路由算法。首先,根据距离信息,设计一种簇成员向基站直接传输或者通过簇头转发数据的路由协议。然后,推导出满足该算法的能耗条件。最后,通过MATLAB工具仿真表明与已有的LEACH协议和M-LEACH协议相比,混合路由协议能够有效降低基站周围节点的能耗,从而延长整个网路的生存期。     

Hard Real-Time Communication with the Timed Token Protocol: Current State and Challenging Problems

With the increasing use of distributed real-time systems, the ability of communication networks to handle real-time traffic is becoming more and more important. The timed token medium access control protocol, which has been now incorporated into several network standards such as FDDI and SAFENET due to its special timing property of bounded medium access time, is one of the most suitable and attractive candidate communication protocols for supporting distributed hard real-time applications. Extensive research has been conducted on using the timed token protocol to guarantee timely transmission of messages in a communication environment with hard real-time requirements. This paper intends to present a comprehensive review on recent advances in hard real-time communication with the timed token protocol. In addition, several challenging problems are identified.     

施工隧道监控WSN跨层应急通信协议研究

具有实时应急功能的无线传感器网络是解决施工隧道安全运营的有效手段之一。针对施工隧道的环境恶劣、事故多发等特殊应用背景,提出一种紧急状况下多层次跨层联动的应急通信协议,保障网络对突发状况能快速重构。实验结果表明,提出的应急通信方案用于故障恢复和拓扑结构动态变化的网络具有实时性好、可靠性高等特点,适合于施工隧道的监测网络,也可推广到其他有应急需求的网络。