在个人微机上实现凸轮数控加工的自动编程

为解决复杂凸轮数控加工手工编程难以实现的问题,采用Ｃ语言在个人微机上编制了凸轮数控加工自动编程系统,该系统具有凸轮图形显示,二维模拟加工和自动生成数控代码等功能,对复杂形状平面凸轮和圆柱凸轮等均适用,能很好地解决凸轮加工轨迹运算,并保证加工精度,在生产实践中使用效果良好。     

可转位铣刀CAM的开发

对可转位刀具刀体进行了多轴数控加工问题的研究，从产品的实体模型获取几何信息，建立了数控加工数据段和刀具轨迹模拟，并生成各种源文件。最后，经自动后处理，生成了适用于具体数控加工设备的数控代码，以控制机床的加工运动，实现自动加工编程，该研究对缩短铣刀生产周期，提高铣刀加工质量及市场竞争能力等匀有重要的作用。     

高精度数控挤齿机及其自动对齿系统

分析了同步器齿套结构特点及倒锥加工工艺,在此基础上研制开发了一种具有基于倒锥齿加工的自动对齿装置的新型数控挤齿机,给出了该机床关键结构的设计方案,介绍了机床工件相位测量,工件齿套正、反面的识别和自动对齿的工作原理.该机床已用于实际生产中,解决了倒锥齿加工的自动化问题,大大提高了加工效率.     

基于单片机控制的牙轮自动加工系统的设计

针对牙轮人工加工效率低,加工过程重复性大等问题,设计了一套基于MCS-51系列单片机控制的牙轮自动加工系统. 介绍采用Mcs-51单片机的微控器的硬件结构、工作原理及软件设计,最后给出了主要程序流程图.系统具有人机交流界面,数据掉电保护,加工完成报警功能,可以自动完成全部牙轮的加工过程.经过实际生产的检验,系统的牙轮分度精确度可以达到0.001°,生产效率提高了3倍.     

FANUC数控车床编程操作的技巧与禁忌

总结了数控系统自动补偿功能中G41、G42、G40指令在刀尖圆弧半径补偿中的应用方法,归纳了自动循环G71、G72、G73、G76、G92指令用来简化程序自动运算加工的方式,并对实际加工中经常出现的加工零件精度不够和格式不正确等问题进行了分析研究.通过加工实践,得出了以上编程操作的技巧与禁忌,并给出了加工实例,为操作者提供了可借鉴的经验.     

基于PRO/E的自动编程与制造加工关键问题研究

以典型铣床加工产品为对象,用PRO/E自动编程与仿真加工,对自动生成的数控程序进行后置处理,并输入到斯沃仿真加工软件中,对程序进行检验与仿真加工。实践证明,关键问题处理得当,决定着自动生成的程序的有效性与可靠性。     

槽型面NC加工程序的自动编制

作者对二维槽型面数控加工方法进行了探讨，并介绍了所开发的自动编制槽型面加工数控程序软件包，该软件包具有自动生成刀具运动轨迹、自动产生ＮＣ加工指令、以及显示模拟功能，可作为槽型面ＮＣ加工编程的有用工具。     

用于普通卧车的高精度端孔珩磨工装

结合实际生产中遇到辊轴类零件上的高精度端孔加工实例,设计出用于该类孔加工的珩磨工装并应用于实践,解决了加工难题。利用百叶轮弹性磨削的特性,充分发挥其自动适应的优势,设计相应工装,在普通卧车上实现对高精度要求孔的磨削加工。为适应今后可能遇到的其它规格孔的加工,工装设计成接杆快换的形式,增强了适用性。在降本增效、解决端孔加工难题等方面做出探索,提供了一定的经验供借鉴。     

大型龙门数控镗铣床

安徽晶菱机床制造有限公司正在自主研发设计生产一种大型龙门数控镗铣床,该机床为安徽省之最。 该大型龙门数控镗铣床可通过自动换刀、自动走位,到达指定加工地点,完成一次性的加工,达到最后零部件所需要的糟度要求。     

钣金自动生产线的设计

废料回收机、放料机、压平机、纵剪机、输送堆料机组成了自动生产线。各个单机由控制系统核心──ＰＣ机控制其启动、运行，并使之协调运转，以此完成各工艺要求的加工生产。     

基于INS定位和WIFI指纹定位技术的无人机室内定位方法研究

针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统（INS）和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法。该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器信息计算出INS定位下的无人机位置,结合两种定位结果得出更为精确的位置。最后,通过实验验证了INS定位和WIFI指纹定位相结合的无人机室内定位方法的有效性,且该方法较两种单独定位方法的定位精度更高。     

Coordinate correction algorithm for WLAN indoor positioning

In the fingerprint matching-based wireless local urea network (WLAN) indoor positioning system,Kalman filter (KF) is usually applied after fingerprint matching algorithms to make positioning results mo...     

基于EC-TDOA和ZigBee技术的室内超声波定位系统

目的研究室内定位方法机理,解决室内目标高精度定位的问题．方法设计了一种基于测距的室内定位系统,该系统采用测量射频信号和超声波信号到达时间差的方法测距并引入校正因子减小测距误差,通过极大似然估计定位方法计算目标位置,运用ZigBee制作节点模块组成网络实现对室内目标的定位．结果在测距实验中,EC-TDOA测距结果的误差小于0．02cm,满足测距精度要求．在定位实验中,最大定位误差和平均定位误差分别为4．3cm和1．64cm,而定位误差在2．5cm以内的比例达到90％．定位频率为20Hz,满足实时定位的要求．结论系统在室内环境中实现对超声波信号覆盖范围内移动节点的定位,通过测距校正有效提高定位精度．系统具有较强的容错性和自适应性．     

Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging

A macro-micro dual-drive positioning system showing good potential for high acceleration and high precision positioning required in IC packaging applications is devised in this paper. The dual-drive positioning stage uses a VCM (voice coil motor) driven macro positioning stage and a PZT piezo-electric driven micro positioning stage. The coupling characteristics of the system are analyzed to produce a control structure with a micro positioning stage that can dynamically compensate for the positioning error produced by the macro positioning stage. Models of the two positioning stages are described. The models cover both the mechanism and the actuator. For the macro positioning stage, friction characteristics are taken into account, and a controller with an LQG (linear-quadratic-Gaussian) control algorithm combining a feed-forward compensation algorithm is derived. A PID controller is used to control the micro positioning stage. Detailed designs are derived for the proposed approach, and the performance is validated by simulation. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50705027), the National High Technology Research and Development Program of China (“863” Program) (Grant No. 2007AA04Z315) and Self-Planned Task of State Key Laboratory of Robotics and System (HIT) (Grant No. SKLRS200804B)     

Vision-based adaptive control of a 3-RRR parallel positioning system

The macro positioning stage with high-precision and rapid positioning ability plays a crucial role in the macro-micro combination positioning system. In this paper, we develop a practical method for the control of a 3-RRR planar positioning system using online vision measurement as feedback. In this method, a monocular vision system is established to accomplish high-precision online pose measurement for the 3-RRR manipulator. Additionally, a robust and operable adaptive control algorithm, which incorporates a fuzzy controller and a PI controller, is employed to achieve precise and rapid positioning of the 3-RRR positioning system. A series of experiments are conducted to verify the positioning performances of the proposed method, and a conventional PI control algorithm is utilized for comparison. The experimental results indicate that using the proposed control approach, the parallel positioning system obtains high precision and shows higher efficiency and robustness, especially for the time-varying positioning system.     

室内可见光定位算法研究

针对室内场所定位精度低的问题,提出一种基于改进粒子群算法的RSSI(Received Signal Strength Indication:接收信号强度指示)可见光定位方法.采用莱维飞行算法对粒子群算法进行改进,解决了标准粒子群算法易陷入局部最优的问题,提高了算法的收敛速度和定位精度.在5 m×5 m×3 m的室内环境下,经过仿真测试,改进后的粒子群算法结合RSSI定位方法定位精度可以达到0.038 241 m,算法稳定度上升,定位精度更高,更适合在室内定位中使用.     

双星定位系统中星历误差的分析与研究

为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,得出系统经过差分修正后较大的星历误差可等效于一个较小的测距误差的结论,并在一定条件下给出了其仿真结果,从而揭示了星历误差影响系统定位精度的规律.研究结果为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础.     

陆基增强/双星定位组合系统

提出了通过建立陆基增强系统来提高双星定位能力的技术方案，对该方案实施的可行性进行了理论分析，给出了陆基导航台和用户接收机的结构原理，分析设计了陆基导航台和双星的时间同步技术方案，对比研究了双星系统与陆基增强／双星系统的定位精度问题，得到了一些有参考价值的结论。增强后的双星系统用户端安装导航处理器，工作方式转为被动无源工作模式。分析表明，对双星系统增强后，提高了导航的可靠性，减小了定位几何系统GDOP，提高了定位精度。     

山区复杂地形的无线传感器网络节点定位算法

针对在山区地形上非测距三维基于距离向量的定位算法存在定位误差较大的问题,提出了山区复杂地形的无线传感器网络节点定位算法（NLA-MT）.该算法有效地利用了山区地形环境的特点,用局部平面拟合山区地形表面,并将三维空间定位运算降为二维平面的定位运算来进行节点定位,有效提高了节点的定位精度.不同通信半径、不同锚节点比例、不同节点总数的多角度仿真实验结果显示,NLA-MT定位算法在山区地形场景中表现良好,有效提高了无线传感器网络非测距定位算法精度.     

基于信息分组的TDOA安全定位算法

将信息分组的方法应用于定位过程中,以方差的无偏估计是否符合误差假设作为定位参照集选取依据,提出一种能抵抗轻量级攻击的AR-TDOA定位算法。将该算法与基于TDOA测距的定位算法和SeRLoc安全定位算法在定位误差、计算开销与稳定性方面进行比较。结果表明,相同攻击强度下三者定位误差大小顺序依次为TDOA〉SeRLoc〉AR-TDOA。虚假锚节点数量越大,基于TDOA测距和SeRLoc的定位误差也越大,而基于AR-TDOA算法的定位误差则能保持在较小程度内。因此在增加少量计算复杂度的情况下,AR-TDOA算法能够改善定位的稳定性。