大型履带起重机桅杆的液压控制系统

在大型履带起重机上,均设有一个特殊的机构——桅杆,桅杆的结构如图1所示。桅杆升降与变幅由同一个手柄完成,要实现桅杆倾角改变,需同时控制升降缸升降和桅杆变幅卷扬机构收放钢丝绳。该型起重机臂架上设有角度传感器,升降缸无杆腔设有压力传感器,控制器采集相关数据,并通过程序运算输出相应的控制电流,便可使升降缸的升降速度与变幅绳放收速度相匹配。     

车载升降桅杆倒伏机构设计

在通信、电子对抗、雷达系统等无线电领域,常常将天线设备安装在车载升降桅杆上。一般情况下,升降桅杆竖直固定在运输方舱的侧壁,而有些情况下由于设备工作的需要,升降桅杆的闭合高度很高,安装在方舱侧壁会超过运输高度界线,这就有必要设计出一种使升降桅杆便于在运输状态和工作状态自如转换的安装机构来避免超高。本文介绍的车载升降桅杆倒伏机构正是为了解决这一问题而设计的一种手动式升降桅杆翻转安装机构,使用它只需1人便可将闭合高度为3m以上的升降桅杆由舱后壁竖直工作状态轻松转换为舱顶水平运输状态,且省时省力,安全可靠。     

电动护理床升降机构的模糊PID自动化控制方法

采用目前方法控制电动护理床的升降机构时,没有考虑升降机构的摩擦特性,导致控制效果较差。为此,提出电动护理床升降机构的模糊PID自动化控制方法,构建电动护理床升降机构的动力学模型,并在Viscous模型和Coulomb模型的基础上建立电动护理床升降机构的摩擦模型,构建模糊PID自动化控制器,根据电动护理床升降控制经验和控制理论建立电动护理床升降控制的模糊规则,完成电动护理床升降机构的控制。实验结果表明：该方法的控制结果满足电动护理床升降机构控制的相关要求。     

基于等效刚度法的升降桅杆灯抗风稳定性计算

升降桅杆采用铝合金空心管按气动密封形式组合而成,要求能在6级风荷载下工作,从强度和压杆稳定的观点对升降桅杆进行弯曲强度和压曲稳定性分析,采用能量法和等效刚度法推导出变截面压杆的刚度求解公式,选用一定布置形式的纤绳,通过其应力计算分析对桅杆稳定的影响,对升降桅杆设计具有一定指导意义。     

浅谈机械式天线升降桅杆

由于受地球曲率和地面障碍物影响,通讯、雷达设备工作时微波天线必须架高才能保证接收信号强度,而在非工作状态,为了便于储藏与运输,需要把天线收回。因此,通讯、雷达设备需要一套升降装置来承担天线架设和撤收任务。本文介绍了机械式天线升降桅杆的概述与分类、几种典型结构桅杆特点与用途和桅杆安装架设注意事项。     

车载升降桅杆模态分析及试验测试

利用ANSYS软件对车载升降桅杆进行模态分析,计算桅杆的前11阶固有频率及振型;开展了桅杆振动频率特性测试,获得了模拟负载下、车辆安装实际环境下的试验数据;将工程分析情况与试验测试结果作了对比验证,结果表明,两者的最大偏差为7.8%,符合性比较好.另外,通过调整桅杆材料、桅杆升起总高度,桅杆横截面面积,讨论了桅杆参数的改变对桅杆振动特性的影响.该模态分析和测试是桅杆结构优化设计、桅杆光电系统伺服控制和桅杆进一步动力学分析的基础.     

一种自动擦拭电动升降黑板的优化设计

手动升降黑板推拉时易失去平衡,手动擦除粉笔字时费时费力,且污染环境,为了解决这些问题,提出了一种电动升降黑板的优化设计方案.介绍了电动升降黑板的总体设计原理,通过对传动机构的结构设计,电动机的选择,以及带传动、链传动、行程开关等重点机构的详细分析与计算,对传动组件进行了创新设计;通过对齿轮传动、伸缩机构等分析应用,对清洁组件进行了结构设计及原理分析,从而设计出一种具有自动擦除功能的电动升降黑板,具有灵活、平稳的特点,能够自动控制板面的升降,具有全自动擦拭板面和收集粉笔灰等功能,为课堂教学带来极大的方便,具有较好的使用价值和发展前景.     

基于Spiralift和双剪叉机构的升降平台设计与分析

针对升降平台重载荷、低收缩高度以及高稳定性的需求,提出了一种基于Spiralift自组式螺旋电动升降装置和双剪叉机构的方案,由伺服电机结合拉绳式传感器实现高精度闭环定位控制。阐述了平台的机械结构与工作原理;分析了自组式螺旋电动升降装置结构特点及其选型、驱动电机功率计算方法;设计了一种能实现平台在任意高度位置的自动锁紧机构;并利用Solid Works对平台进行了三维建模和有限元分析。仿真结果表明,在加载2吨载荷时平台结构最大形变量为0.652mm,安全系数优于2.96。该新型结构为升降平台的设计提供了新思路。     

某无人机干扰车电动翻转顶盖设计

针对某无人机干扰车的车载雷达系统需要自动升降的要求,设计了一款能够协同车载雷达系统架设的电动翻转顶盖。阐述了该电动翻转顶盖的结构设计与真空导入工艺技术,电动机的选型与改造以及电动翻转顶盖的控制设计等。该电动翻转顶盖装置结构简单、质量较轻,具有翻转灵活、智能化高和可靠性强等特点,能够很好地配合需要升降的车载设备的工作,具有较高的应用价值。     

电动升降平台智能高度仪的设计

介绍了一种电动升降平台高度测量智能仪表的设计。它采用单片机、光电传感器和X5045等芯片组成，能实时指示升降平台的运动状态及高度。     

卷到卷制造中基板横向振动研究进展

运动基板的横向振动问题已经成为严重限制卷到卷制造效率和质量的关键。详细介绍了卷到卷制造中运动基板横向振动问题的研究概况。讨论了运动基板横向振动的建模方法,以Hamilton原则为例,推导了基板横向振动的控制方程,结合解析求解和数值求解方法,计算横向振动的频率和模态。分析了基板张力、速度、材料特性、中间支撑和外界环境等因素对基板自由振动特性及动态稳定性的影响。研究了基板参数振动特性,考虑基板张力和速度两个主要参数的波动,阐述了基板横向振动被动控制和主动控制方法。联合基板纵向张力控制和侧向纠偏控制,讨论了横向振动控制在卷到卷制造中的工程应用。最后,展望卷到卷制造工程应用中基板横向振动研究的关键问题。     

航空关节轴承挤压翻边固定的仿真和试验研究

对航空关节轴承挤压翻边安装固定进行了仿真和试验研究,通过ANSYS对轴承挤压翻边和轴向推出力进行了仿真,分析了轴承挤压翻边后相关参数的变化及其影响,对仿真分析结果进行了验证,试验结果与仿真分析的结果基本一致.结果表明,轴承与轴承座间隙配合时,轴承挤压翻边安装会降低轴承的空载启动力矩,现有安装工艺能够满足航空轴承安装固定...     

液压挖掘机保护结构计算机仿真与实验

液压挖掘机司机保护结构对于保证操作人员的安全是十分重要的,加装司机保护结构是国产挖掘机进入欧美市场的必要条件．为使挖掘机司机保护结构制造企业在设计阶段掌握产品性能,避免设计失误,采用动态模拟方法对挖掘机司机室顶部保护结构受落物冲击过程进行了仿真,对前保护结构进行了静态模拟．建立了保护结构的非线性有限元模型,讨论了接触算法和载荷施加方法,得出了顶保护结构受冲击点的位移时间历程曲线以及前保护结构在载荷下的位移和吸能曲线．在实验台上对该结构进行了试验,试验结果和仿真结果吻合较好．保护结构的仿真为结构设计提供了依据．     

闭孔泡沫铝力学特性及其在汽车碰撞吸能中的应用研究进展

汽车低能耗、安全和轻量化已经成为汽车领域研究的热点问题,闭孔泡沫铝作为一种轻质吸能金属材料,在低密度下具有良好的比刚度和比强度,同时具有良好的抗冲击性和能量吸收性,已逐渐引起汽车产业界地重视。简述泡沫铝单轴压缩试验中弹性模量、抗压强度、屈服强度、平台应力、致密化应变等参数的定义和试验标准;综述闭孔泡沫铝的本构方程的研究现状,重点讨论屈服面模型;总结泡沫铝的微观结构有限元建模方法,比较商业软件中集成的宏观材料模型。归纳吸能材料的特点,分析闭孔泡沫铝的吸能能力和抗冲击能力;综述应变率和冲击速度对泡沫铝吸能特性有无影响的研究进展,并对可能存在的影响进行解释。总结闭孔泡沫铝在汽车轻量化和碰撞安全性领域的应用,具体分析典型的案例。指出当前闭孔泡沫铝的力学特性及其在汽车结构中应用存在的问题与难点,总结并提出本研究领域可以借鉴的研究方向。     

薄壁封闭环热弯模型值的计算

用ANSYS软件建立薄壁封闭环的三维实体模型,并对其啮合过程进行了有限元分析和计算算出了薄壁封闭环的啮合力、应力及各点的x方向位移和y方向位移,通过矩阵运算求出各点的径向位移;然后建立卡环修正后的三维实体曲线形模型,重新计算环上各点的径向位移,再修正;通过两次修正逼近计算得出了啮合后误差小于0．03mm的薄壁封闭环的热弯模型值,为卡环的精密设计和造提供了理论依据。     

磨削表面形貌及其加工工艺参数的关系

采用平面磨床在20钢、45钢、40Cr钢试件表面进行磨削加工,通过粗糙度测试仪测量加工试件表面形貌,采用表面形貌统计参数中的轮廓高度算术平均值Ra、微观不平度十点高度Rz、轮廓微观不平度的平均间距Sm、轮廓支承长度率tp对表面形貌进行评价,分析了表面形貌参数与磨削加工工艺参数、试件材料的关系。结果表明,磨削表面形貌与加工过程中的工艺参数密切相关。     

Economics and success factors of flexible manufacturing systems: The conventional explanation revisited

This article analyzes costs and relative benefits of several hundred flexible manufacturing systems (FMSs) in the world. The analyses are based on the computerized data bases, which make it easy to correlate different cost and benefit indicators with each other and to look for regular patterns and tendencies in the applications. Both investment cost distributions and the system complexity distributions are analyzed. The relative benefits and advantages and their relationships are shown. Finally, technical and economic explanations for successful implementation strategies are given.The results show that there are two classes of economically successful systems. The small-scale and technically compact systems are usually used in small-batch production for the replacement of semimanual production. The main benefits are increased capacity and productivity as well as quality improvements. The large-scale and technically complex systems are used in large-volume production for the replacement of fixed automation and transfer lines. The benefits are mainly due to the increased potential for flexibility and capital savings.     

FEM INVESTIGATION FOR ORTHOGONAL CUTTING PROCESS WITH GROOVED TOOLS-TECHNICAL COMMUNICATION

Rigid-visco-plastic finite element models are used to simulate the chip formation and cracking in the turning processes with grooved tools. The Johnson-Cook constitutive equation and Johnson-Cook damage model, which are appropriate for high-speed machining, are assumed for the workpiece material properties. Thermal effects in cutting are considered. The tool material is considered as rigid, but heat-conducting, with the properties of tool material H11. The calculated chip back-flow angle, curling radius and thickness are analyzed as three typical chip shape parameters. The effects of land length and second rake angle of the grooved tool on chip formation, cracking and temperature are discussed. Some simulation results are compared with other published analytical and experimental results.     

等离子表面硼硅共渗研究

将４５号无缝钢管内表面涂敷１层按一定比例配制好的涂料,用常压等离子束以一定工艺参数扫描钢管内表面,可得到宽为３ｍｍ的螺旋状硬化带。用电子探针和透射电镜对硬化层的成分和组织进行了分析,结果表明,涂料中所含Ｂ,Ｓｉ,Ｃｅ三元素的渗入深度各不相同;硬化层为极细针状马氏体及Ｂ,Ｓｉ、Ｆｅ形成的多种金属间化合物。显微硬度和摩擦性能测试结果表明;显微硬度由表面至基体硬度梯度合理,耐磨性好。耐蚀星及表面接触疲劳     

1140V变频调速装置在履带式采掘设备中的应用

介绍了履带式采掘设备变频调速装置的主回路和控制回路,通过对控制系统的分析和现场试验,设置了适合采掘设备工况的变频器参数,针对变频器的矢量控制,确定了矢量控制下的电机参数,并分析了变频器运行中常见的故障,给出了故障原因和采取的策略.