启发式算法在随机型双边装配线平衡问题中的应用研究

在假设任务作业时间满足正态分布的前提下建立了随机双边装配线的数学模型.考虑双边装配线原有特征及兼顾任务随机性的基础上,提出两种求解随机双边装配线第一类平衡问题的启发式算法.在算例验证中,通过变化节拍时间及预设超限概率,得出不同的有效平衡方案,说明了算法的可行性.     

基于Solid Edge软件的虚拟装配及运动仿真

介绍了Solid Edge软件装配模块的主要功能，以油泵主要部件为对象进行虚拟装配设计，并进行了干涉检查，实现了运动仿真。     

基于网络的可视化飞机装配工艺系统的研究

设计了一种应用于工程的飞机虚拟装配工艺可视化系统,讨论了实现飞机装配工艺可视化所涉及的关键技术及解决方案,包括基于网络的装配仿真环境建立、支持装配操作的装配过程仿真、装配工艺文件可视化等问题,阐明了装配工艺可视化系统开发的思路、方法和过程.     

模具CAD系统中一致性相关设计的装配模型的建立

在大量实践的基础上提出了一种新的装配模型,通过将环状结构树状结构的结合解决了在模具ＣＡＤ系统中装配图与零件图的一致性设计问题,新的装配模型具有树状结构和环状结构的综合特点,在功能上和结构上有明显的优势。     

线束装配线平衡改善与仿真

以合兴集团汽车电子有限公司线束型号CJY1079装配线为研究对象,应用工业工程方法和仿真技术对其做系统平衡分析和改善.首先,以作业测定为依据研究线束装配线的平衡现状并确定瓶颈工位;接着,应用人机分析、工艺简化、双手操作分析等工业工程方法对瓶颈工位做局部改善;然后,运用“ECRS”原则从整体上对装配线做进一步平衡分析与优化;最后,利用Quest仿真软件对线束装配线进行建模与仿真并对拟定方案进行可视化分析与评价,仿真结果验证了改善方案的可行性.     

花状自组装FePt纳米颗粒的制备

选用硼氢化钠(NaBH4)作为还原剂,聚乙二醇(PEG2000)作为表面活性剂,利用简单的湿化学还原工艺,在室温下制备花状自组装的FePt纳米颗粒。XRD和TEM表征显示:所制备的FePt纳米颗粒是化学无序的面心立方(fcc)结构。颗粒形貌主要由平均粒径分别为19.2和4.9nm的梭形和球形颗粒组成。这些梭形的"花瓣"和球形的"花蕊"自组装形成大小不等的花状结构。推测认为,纳米颗粒的花状自组装主要是表面活性剂集合的结果。VSM显示所制备FePt纳米颗粒的磁性能室温下为超顺磁性,饱和磁化强度Ms约为10.9(A·m2)/kg,相同条件下PVP作为表面活性剂时Ms约为0.6(A·m2)/kg,两者比较,选用PEG作为表面活性剂,Ms大约增大18倍。     

填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析

为提高被动插孔的成功率,对被动插孔型的轴孔装配作业影响因素进行分析,通过建立三点接触状态几何模型,分析轴类零件重心运动轨迹,求解被动插孔时轴类零件发生卡死时的极限偏转角;分析被动插孔装配过程中轴类零件长度、倒角尺寸及摩擦系数对极限偏转角的影响程度,结果表明,通过提高轴类零件长度、增大倒角尺寸和降低摩擦系数,均可增大极限...     

滚刀装配不确定因素下TBM刀盘载荷波动分析

滚刀装配的不确定性因素往往造成全断面硬岩掘进机(TBM)刀盘载荷的波动,进而引起刀盘系统动力学分析精度下降和设计人员理论指导失误的问题。针对以上问题,文章提出了一种装配不确定因素下的TBM刀盘载荷波动规律分析方法。首先,通过对实测、仿真和实验数据提取的特征进行分析来拟合典型地质下不同类型滚刀的载荷时域图;其次,通过对装配不确定因素进行分析,建立TBM刀盘装配不确定因素下的滚刀位置的数学表征模型,并在此基础上分析了考虑装配不确定因素的必要性;最后,通过结合区间理论,将不确定因素转化为区间变量,并通过分析此时的载荷波动情况发现:当出现装配的不确定因素时,径向载荷波动区间具有对称波动特性,而倾覆力矩波动区间与其相反。另外,不同类型滚刀的装配不确定性对刀盘各向载荷的影响是不同的。     

测量淬火冷却曲线几种热电偶的安装方法

为有效测量实际工件淬火冷却曲线,热电偶在工件上的安装必须满足温度响应快速,高稳定和牢固性等关键要求,为此设计了５种热电偶安装方法,应用高速测温系统测量了相应的冷却曲线,通过试验对比了不同安装方法的温度响应速度,重现性,牢固性,寿命和安装难易等特点。试验结果表明,将小直径的露端型铠装热电偶用钎焊法固定于小孔中的作法效果最好,为实际工件淬火冷却曲线测量提供了有效的方法。     

利用UG软件装配模块做运动模拟实现汽车模具干涉检查

运用UG（unigraphics）软件的装配模块和表达式功能,对汽车模具各组件进行运动模拟,实现运动顺序检查、干涉检查。     

枕簧智能组装机器人系统方案设计与分析

目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕簧的自动组装。机器人系统包括顶升装置、中转机器人、中转平台、组装机器人和斜楔支撑机器人等5个模块,通过模块的交互与协同控制完成枕簧的自动组装。介绍了机器人系统的总体方案和各模块方案设计。利用ADAMS软件对六轴机器人进行轨迹仿真分析,得到机器人系统工作的最优轨迹。     

定向装配法在精密主轴装配中的应用

定向装配法是提高精密机床主轴装配精度的有效方法之一.分析了装配过程中主轴前后轴承误差对机床主轴精度的影响,介绍了定向装配方法的原理及实现方法,将这一方法运用在某高精度主轴装配中,取得了较好的效果.     

规划阶段的自动化装配线仿真与优化

为了发现在规划阶段进行仿真优化所带来的新问题并得到一般性的结论。基于离散事件仿真软件Plant Simulation建立了某自动化装配线的仿真模型。基于仿真模型分析、评估了在不同方案下的产能与机器利用率。通过比较与讨论确定了最优方案。相比初始方案,优化后产能提高100%,平均机器利用率提高约95%,核心机器利用率提高约97%。研究过程与结果表明:规划阶段的仿真相比生产阶段的仿真,缺点是仿真可信度下降,优点是能提高生产效率和经济效益。因此在规划阶段提前进行仿真优化是可取的。     

基于UG二次开发的智能辅助装配技术

通过对几种典型的零部件装配特点和它们的三维形体信息的分析,总结得出几类典型装配体的装配模式,并结合零件的国家标准,建立了基础信息算法库。通过遍历模型的面片信息和功能属性,由装配信息算法库进行分析并得出相应的装配模式,然后根据装配模式获取相关的三维形体特征,最后对这些特征自动施加相应的装配约束从而完成自动装配。建立了基于UG二次开发的智能协同装配系统,验证了其有效性。     

离子组装法构建磷灰石梯度涂层

为了把磷灰石引入到壳聚糖材料表面,以无需任何表面功能化改性的壳聚糖水凝胶为模板,在温和条件下采用离子组装法在壳聚糖表面构建了磷灰石涂层,通过IR、XRD和SEM表征了磷灰石涂层的组成、形貌和分布规律.结果表明,采用离子组装法在壳聚糖表面形成的磷灰石为含碳酸根磷灰石(CHA),其Ca/P=2.0.在碱处理的条件下,镶嵌在壳聚糖基质中的无定形磷酸钙转变为CHA,壳聚糖水凝胶为磷酸钙提供形核位点和反应介质.CHA涂层中钙元素和磷元素含量呈现从表面向中心逐步降低,显示CHA涂层呈现梯度分布.     

湿型砂力学本质特征曲线的研究

用自制的型砂多项性能测试仪，获得了型砂抗压、松弛、抗剪和抗拉测试过程中的应力-应变本质特征曲线，并对它们进行了深入研究，在特征曲线上确定了反映型砂本质性能的8项性能参数，考察了膨润土含量和紧实率对型砂本质特征曲线和型砂性能参数的影响。型砂力学本质特征曲线决定于型砂的内部微观组织结构，反映出型砂的粘弹性和粘塑性等本质性能，体现出型砂在受力变形过程中的微变形本质特征。     

湿型砂力学本质特征曲线的研究

用自制的型砂多项性能测试仪,获得了型砂抗压、松弛、抗剪和抗拉测试过程中的应力--应变本质特征曲线,并对它们进行了研究,在特征曲线上确定了反映型砂本质性能的8项性能参数,考察了膨润土含量和紧实率对型砂本质特征曲线和型砂性能参数的影响.型砂力学本质特征曲线决定于型砂的内部微观组织结构,反映出型砂的粘弹性和粘塑性等本质性能,体现出型砂在受力变形过程中的微变形本质特征.     

GQ112A钢CCT图的测定

利用Formast-F全自动膨胀仪，测定了自行研制的非标准大型潜孔钎头用钢GQ112A的连续冷却转变曲线（CCT图）。结果表明，该钢临界冷却速度为10℃/min。冷却速度在10℃/min和4℃/min范围内获得完全贝氏体组织。     

基于多Agent的复杂传动件虚拟装配系统研究

目前虚拟装配系统存在人机交互度低和配置复杂难解决实际问题等弊端,以多级齿轮传动件为对象,将各虚拟零件均设置为一个Agent,提出了一种基于多智能体的复杂多级传动件的人机交互系统的情境装配模型。开发了基于多Agent的复杂传动件装配系统。能按照用户需求进行零件精准装配定位、动力学运动仿真、学习装配知识、装配效果评价等。为复杂传动件提供了虚拟装配、碰撞检测、知识学习及决策的仿真系统,能够提高系统的智能性、人机交互度与装配效率。     

对装配线线体Pro/E参数化设计及ANSYS有限元分析

论述了应用Pro/E软件进行汽车装配线线体的三维建模及参数化设计方法。实现了机械零件装配图的快速造型和重构。利用Pro/E与ANSYS接口技术和ANSYS软件,对Pro/E中设计的具体装配线线体在一定载荷作用下的应力状态进行了有限元仿真分析。研究结果对装配线线体的开发、改进和优化装配线线体的设计具有一定的参考价值。